电梯的开门行驶防止系统技术方案

一种电梯的开门行驶防止系统，防止电梯在开门状态下行驶。开门行驶异常判别电路（１４），在基于来自开门检测器（１３）的开门检测信号以及来自速度控制电路（１１）的电流指令信号的输入判别为开门行驶异常时，向逆变控制电路（５）输出紧急停止指令信号。开门行驶异常判别电路（１４）不使用来自速度检测器（１０）的速度检测信号地进行开门行驶异常判别，所以能够确保可信性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯的开门行驶防止系统。
技术介绍
近来，对于如何有效地防止产生电梯在开门状态下行驶的事故，活跃地进行讨论。作为防止这样的事故的结构例，公开了如下所述的技术在 开门检测器检测到开门状态并且检测到大于等于一定速度的轿厢移动时， 使被称作夹绳装置的双重制动安全装置工作，将曳引绳固定，由此防止电 梯的开门行驶(参照专利文献l)。专利文献1:特开2007-55691号公报但是，专利文献l的结构除了通常的制动装置，还必须附加被称作夹 绳装置的双重制动安全装置，所以结果成本也相应地增大。另外，在专利 文献l的结构中，作为轿厢移动的检测即夹绳装置工作的触发单元，使用 安装在曳引机上的脉冲发生器等速度检测器，但该速度检测器是在电梯运 行中一直工作的设备，所以在经过一定时间以上后，难以一直保障可靠的 可信性。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够不使成本 增大地确保可信性的电梯的开门4亍驶防止系统。本专利技术作为用于解决上述课题的技术方案，其特征在于，包括逆变 电路，其向曳引机输出交流电力；速度控制电路，其基于相对于曳引机预 先设定的速度图形以及来自安装在曳引机上的速度检测器的速度检测信号的输入，输出逆变电路的电流指令信号；逆变控制电路，其基于来自速度 控制电路的电流指令信号以及逆变电路的输出电流检测信号，控制逆变电 路的输出；开门检测器，其对通过曳引机的驱动而行驶的轿厢的门处于开 门状态这一情况进行检测；和开门行驶异常判别电路，其在使用来自速度 检测器的速度检测信号以外的运行状态检测信号以及来自开门检测器的开 门检测信号判别为轿厢在开门状态下行驶时，对逆变控制电路输出紧急停 止指令信号。根据本专利技术，能够实现能够不使成本增大地确保可信性的电梯的开门 行驶防止系统。附图说明图l是本专利技术的第1实施方式所涉及的电梯的开门行驶防止系统的结 构图。图2是用于说明图1的动作的流程图。 图3是用于说明图1的动作的时间图。图4是本专利技术的第2实施方式所涉及的电梯的开门行驶防止系统的结 构图。图5是本专利技术的第3实施方式所涉及的电梯的开门行驶防止系统的结 构图。图6是本专利技术的第4实施方式所涉及的电梯的开门行驶防止系统的结 构图。图7是本专利技术的第5实施方式所涉及的电梯的开门行驶防止系统的结 构图。图8是本专利技术的第6实施方式所涉及的电梯的开门行驶防止系统的结 构图。图9是本专利技术的第7实施方式所涉及的电梯的开门行驶防止系统的结 构图。符号说明1:交流电源2:变流电路3:平滑电容4:逆变电路5:逆变控制电路6:曳引机7:曳引绳8:轿厢9:平衡配重10:速度检测器11:速度控制电路12:电流检测器13:开门检测器14:开门行驶异常判别电路15:限速器16:限速器绳17:限速器绳轮18:轿厢位置检测器19:直流电压检测电路20:载重检测器21:制动装置22:制动控制电路23:旋转角检测电路24a、 24b、 24c:检测板(开门区域检测开关) 具体实施例方式图l是本专利技术的第1实施方式所涉及的电梯的开门行驶防止系统的结构图。来自交流电源1的交流电力由变流电路2转换成直流电力，并由平 滑电容3平滑化，然后输入逆变电路4。逆变电路4由逆变控制电路5控 制，将输入的直流电力转换为进行了可变电压可变频率控制的交流电力， 将该转换后的交流电力提供给曳引机6。在曳引机6上巻绕有曳引绳7，该曳引绳7的一端侧被安装在轿厢8 上，另一端侧被安装在平衡配重9上。而且，曳引机6由从逆变电路4提 供的交流电力驱动而旋转，使轿厢8在升降通路内升降运动。在曳引机6上安装有速度检测器10，其速度检测信号被输出到速度控 制电路ll。速度控制电路ll向逆变控制电路5输出电流指令信号，使得 该输入的速度检测信号与预先设定的速度图形的速度指令值一致。从逆变电路4输出的交流电力由电流检测器12检测，该电流检测信号 被输出到逆变控制电路5。逆变控制电路5对逆变电路4输出逆变控制信 号使得该输入的电流检测信号与来自速度控制电路11的电流指令信号一 致，并且相对于逆变电路4进行所述的变压变频控制。轿厢8的门的开门状态由开门检测器13检测，该开门检测信号被输入 到开门行驶异常判别电路14。在开门行驶异常判别电路14中，与该开门 检测信号一起，还输入有来自速度控制电路ll的电流指令信号。即，如果 该电流指令信号的级别大于等于一定级别，则能够判别为从逆变电路4输 出了足够旋转驱动曳引机6的充分的交流电力，轿厢8变为行驶状态。而且，开门行驶异常判别电路14在从所输入的这2个信号判别为轿厢 8在开门状态下开始行驶的情况下，对逆变控制电路5输出紧急停止指令 信号。逆变控制电路5在输入该紧急停止指令信号时，立即停止对逆变电 路4的运行控制，所以将开门状态的轿厢8的行驶停止。如上所述，开门行驶异常判别电路14除了来自开门检测器13的开门 检测信号，还输入来自速度控制电路ll的电流指令信号，基于这些输入信 号进行开门行驶异常判别。即，在本专利技术中，对于来自开门检测器13的开 门检测信号，由于是直接表示开门状态的信号，所以必须使用，同时除此 以夕卜，作为表示轿厢8正在行驶的信号，使用来自速度检测器10的速度检测信号以外的信号。从而，在本专利技术中，将这样来自速度检测器10的速度检测信号以夕卜、 为了开门行驶异常判别电路14进行开门行驶异常判别而输入的信号称作 "运行状态检测信号"。上述的第1实施方式的结构中，作为该运行状态 检测信号，使用来自速度控制电路ll的电流指令信号。接下来，基于图2的流程图对图1的动作进行说明。开门行驶异常判 别电路14在每个预定采样周期输入来自开门检测器13以及速度控制电路 11的信号。从而，在通过来自开门检测器13的开门检测信号判别为处于 开门状态时(步骤l的"是")，接下来判别速度控制电路ll的电流指令 信号是否变为大于等于阈值(步骤2 )，如果大于等于阈值(步骤2的"是")， 向逆变控制电路5输出紧急停止指令信号。由此，逆变控制电路5停止向 逆变电路4输出逆变控制信号，所以轿厢8的行驶被立即停止。图3是表示此时的开门检测器13、速度控制电路11以及开门行驶异 常判别电路14的各信号输出的时间图。在时刻tl，开门检测器13输出接 通信号即开门检测信号，进而，在该状态下速度控制电路ll的电流指令信 号上升，在达到阈值TH时，在该时刻t2，开门行驶异常判别电路14判别 为异常而输出紧急停止指令信号。根据上述的图1的结构，开门行驶异常判别电路14不使用来自速度检 测器10的速度检测信号地进行开门行驶异常判另'，所以即使在经过一定时 间以上后也能够一直得到可靠的可信性。另外，其结构并没有如以往技术 那样除了通常的制动装置还附加夹绳装置等双重制动安全装置，所以能够 避免成本增大。图4是本专利技术的第2实施方式所涉及的电梯的开门行驶防止系统的结 构图。图4与图1的不同点为，开门行驶异常判别电路14输入的运行状态 检测信号为来自电流检测器12的电流检测信号。在图1中的开门行驶异常判别电路14中使用来自速度控制电路ll的 电流指令信号作为运行状态检测信号而进行异常判别，但在本实施方式中， 使用基于该电流指令信号的输出电流的检测值作为运行状态检测信号，由8此进行更直接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的开门行驶防止系统，其特征在于，包括：　逆变电路，其向曳引机输出交流电力；　速度控制电路，其基于相对于所述曳引机预先设定的速度图形以及来自安装在所述曳引机上的速度检测器的速度检测信号的输入，输出所述逆变电路的电流指令信号 ；　逆变控制电路，其基于来自所述速度控制电路的电流指令信号以及所述逆变电路的输出电流检测信号，控制所述逆变电路的输出；　开门检测器，其对通过所述曳引机的驱动而行驶的轿厢的门处于开门状态这一情况进行检测；和　开门行驶异常判别 电路，其在使用来自所述速度检测器的速度检测信号以外的运行状态检测信号以及来自所述开门检测器的开门检测信号判别为所述轿厢在开门状态下行驶时，对所述逆变控制电路输出紧急停止指令信号。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：高崎一彦，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]