【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车阅读灯领域，具体是涉及一种汽车阅读灯卡扣装配机。
技术介绍
现有的汽车阅读灯上的卡扣大多都是通过手动装配，整个装配过程劳动强度高，费时费力，不利于汽车阅读灯的快速流水线生产。虽然也出现了少部分通过机械手代替人工操作的装配方式，但是现有的机械手设计不够合理，装配效率不高。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题针对现有技术存在的不足，本技术提供一种结构新颖、装配效率高的汽车阅读灯卡扣装配机。(二)技术方案为达到上述目的，本技术提供了一种汽车阅读灯卡扣装配机，包括震动上料盘、机械手和面板架，所述震动上料盘上设有出料口，所述机械手夹取所述出料口上的卡扣并安装在所述面板架上的面板上，所述机械手包括机械臂和爪体，所述爪体有两个并分别安装在所述机械臂的两侧，所述爪体上设有抓取凹槽，所述抓取凹槽用于抓取卡扣。进一步，所述出料口有两个，所述两个出料口之间的间距等于所述两个爪体之间的距离。进一步，所述出料口上设有感应器，所述感应器用于感应所述出料口内是否有卡扣，所述感应器感应到的信号用于控制所述震动上料盘的开启或关闭。进一步，所述机械臂还包括导向杆和气缸，所述爪体安装在导向杆上并通过由气缸驱动其上下移动。(三)有益效果本技术汽车阅读灯卡扣装配机能对汽车阅读灯进行快速装配卡扣，方便汽车阅读灯的流水线生产。附图说明图1为本技术汽车阅读灯...
【技术保护点】
一种汽车阅读灯卡扣装配机，其特征在于，包括震动上料盘(3)、机械手(2)和面板架(1)，所述震动上料盘(3)上设有出料口(4)，所述机械手(2)夹取所述出料口(4)上的卡扣并安装在所述面板架(1)上的面板上，所述机械手(2)包括机械臂(5)和爪体(6)，所述爪体(6)有两个并分别安装在所述机械臂(5)的两侧，所述爪体(6)上设有抓取凹槽(6)，所述抓取凹槽(6)用于抓取卡扣。
【技术特征摘要】
1.一种汽车阅读灯卡扣装配机，其特征在于，包括震动上料盘
(3)、机械手(2)和面板架(1)，所述震动上料盘(3)上设有出料
口(4)，所述机械手(2)夹取所述出料口(4)上的卡扣并安装在所
述面板架(1)上的面板上，所述机械手(2)包括机械臂(5)和爪
体(6)，所述爪体(6)有两个并分别安装在所述机械臂(5)的两侧，
所述爪体(6)上设有抓取凹槽(6)，所述抓取凹槽(6)用于抓取卡
扣。
2.如权利要求1所述的汽车阅读灯卡扣装配机，其特征在于，
所述出料口(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建军，马盈丰，曹景山，
申请(专利权)人：宁波中亿自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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