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一种铝制易拉罐灌装液位检测系统技术方案

技术编号:13040120 阅读:107 留言:0更新日期:2016-03-23 11:14
本发明专利技术涉及易拉罐生产设备领域,具体涉及一种铝制易拉罐灌装液位检测系统,它包括灌装机,所述灌装机连接有传送链道,所述传送链道下端设置有背景板,所述背景板上端设置有CCD照相机,所述CCD照相机右侧设置有拍照光源,所述传送链道连接有旁路链道,所述输送链道右端设置有压盖机,所述输送链道与旁路链道之间设置有链道分路板,输送链道和灌装机同步,灌装后的易拉罐由此链道送往压盖机,CCD照相机对罐口进行拍照,实时取得罐口图像,对于快速移动的物体,需要考虑在曝光时间内处于工业相机当中的运动对象数量,还需要考虑对象分辨率,设计了基于动态阈值的图像检测算法,以保证检测的精度,提高检测的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及易拉罐生产设备领域,具体涉及一种铝制易拉罐灌装液位检测系统
技术介绍
铝质易拉罐里的饮料灌满与否是通过检测罐内饮料液位的高低来判断的,目前这种听装饮料液位的检测是根据核能物质产生的低能X射线穿过被测物质,透过的射线强度随检测物料料面位置而变化的原理来检测灌装液体物料容量,近几年国家有关部门加强了对放射源的管理,从含源仪器申购到检测、日常管理、安全、检查,到仪器报废其放射源必须回购,其麻烦和费用不一而足,我国只有少数企业采用这种X射线设备对液位进行检测,其他企业一般靠操作工人眼观察,当灌装速度达到20000罐/小时以上时,就远远超出了人眼所能分辨的极限,只好放弃对这项指标的检测,因此需要设计一种铝制易拉罐灌装液位检测系统。
技术实现思路
针对以上问题,本专利技术提供了一种铝制易拉罐灌装液位检测系统,设计了基于动态阈值的图像检测算法,以保证检测的精度,提高检测的可靠性,整个系统具有很高的实用性和可靠性。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案如下:一种铝制易拉罐灌装液位检测系统,它包括灌装机,所述灌装机连接有传送链道,所述传送链道下端设置有背景板,所述背景板上端设置有CCD照相机,所述CCD照相机右侧设置有拍照光源,所述传送链道连接有旁路链道,所述输送链道右端设置有压盖机,所述输送链道与旁路链道之间设置有链道分路板。进一步地,所述(XD照相机下端设置有第一接近开关。进一步地,所述拍照光源下端设置有第二接近开关。进一步地,所述(XD照相机连接有图像处理中心,所述图像处理中心采用IPC-610L工控机。进一步地,所述灌装机连接有PLC控制系统,所述PLC控制系统包括PLC主机、操作面板、保护报警模块与硬件控制模块,所述操作面板、保护报警模块与硬件控制模块连接在PLC主机上。本专利技术的有益效果:本专利技术输送链道和灌装机同步,灌装后的易拉罐由此链道送往压盖机,(XD照相机对罐口进行拍照,实时取得罐口图像,对于快速移动的物体,需要考虑在曝光时间内处于工业相机当中的运动对象数量,还需要考虑对象分辨率,拍照光源使被观察的特征与被忽略的图像特征之间产生最大的对比度,从而易于特征的区分,背景板配合罐口光源,降低CCD照相机获得图片的噪声,降低图像处理的难度,设计了基于动态阈值的图像检测算法,以保证检测的精度,提高检测的可靠性,整个系统具有很高的实用性和可靠性,结构紧凑,原理简单,值得推广。【附图说明】图1为本专利技术整体结构示意图;图2为本专利技术PLC控制系统结构示意图。图中标号为:1-灌装机,2-传送链道,3-背景板,4-CXD照相机,5_拍照光源,6_旁路链道,7-压盖机,8-第一接近开关,9-第二接近开关,10-图像处理中心,11-PLC控制系统,12-PLC主机,13-操作面板,14-保护报警模块,15-硬件控制模块,16-链道分路板。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。如图1和图2所示,一种铝制易拉罐灌装液位检测系统,它包括灌装机1,所述灌装机1连接有传送链道2,所述传送链道2下端设置有背景板3,所述背景板3上端设置有CCD照相机4,所述CCD照相机4右侧设置有拍照光源5,所述传送链道2连接有旁路链道6,所述输送链道6右端设置有压盖机7,所述输送链道2与旁路链道6之间设置有链道分路板16。在上述实施例上优选,所述(XD照相机4下端设置有第一接近开关8。在上述实施例上优选,所述拍照光源5下端设置有第二接近开关9。在上述实施例上优选,所述(XD照相机4连接有图像处理中心10,所述图像处理中心10采用IPC-610L工控机。在上述实施例上优选,所述灌装机1连接有PLC控制系统11,所述PLC控制系统11包括PLC主机12、操作面板13、保护报警模块14与硬件控制模块15,所述操作面板13、保护报警模块14与硬件控制模块15连接在PLC主机上12。基于上述,本专利技术输送链道和灌装机同步,灌装后的易拉罐由此链道送往压盖机,CCD照相机对罐口进行拍照,实时取得罐口图像,对于快速移动的物体,需要考虑在曝光时间内处于工业相机当中的运动对象数量,还需要考虑对象分辨率,拍照光源使被观察的特征与被忽略的图像特征之间产生最大的对比度,从而易于特征的区分,背景板配合罐口光源,降低CCD照相机获得图片的噪声,降低图像处理的难度,设计了基于动态阈值的图像检测算法,以保证检测的精度,提高检测的可靠性,整个系统具有很高的实用性和可靠性,结构紧凑,原理简单,值得推广。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已,并不用以限制本专利技术,凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本专利技术的保护范围之内。【主权项】1.一种铝制易拉罐灌装液位检测系统,其特征在于:它包括灌装机,所述灌装机连接有传送链道,所述传送链道下端设置有背景板,所述背景板上端设置有CCD照相机,所述CCD照相机右侧设置有拍照光源,所述传送链道连接有旁路链道,所述输送链道右端设置有压盖机,所述输送链道与旁路链道之间设置有链道分路板。2.根据权利要求1所述的一种铝制易拉罐灌装液位检测系统,其特征在于:所述CCD照相机下端设置有第一接近开关。3.根据权利要求1所述的一种铝制易拉罐灌装液位检测系统,其特征在于:所述拍照光源下端设置有第二接近开关。4.根据权利要求1所述的一种铝制易拉罐灌装液位检测系统,其特征在于:所述CCD照相机连接有图像处理中心,所述图像处理中心采用IPC-610L工控机。5.根据权利要求1所述的一种铝制易拉罐灌装液位检测系统,其特征在于:所述灌装机连接有PLC控制系统,所述PLC控制系统包括PLC主机、操作面板、保护报警模块与硬件控制模块,所述操作面板、保护报警模块与硬件控制模块连接在PLC主机上。【专利摘要】本专利技术涉及易拉罐生产设备领域,具体涉及一种铝制易拉罐灌装液位检测系统,它包括灌装机,所述灌装机连接有传送链道,所述传送链道下端设置有背景板,所述背景板上端设置有CCD照相机,所述CCD照相机右侧设置有拍照光源,所述传送链道连接有旁路链道,所述输送链道右端设置有压盖机,所述输送链道与旁路链道之间设置有链道分路板,输送链道和灌装机同步,灌装后的易拉罐由此链道送往压盖机,CCD照相机对罐口进行拍照,实时取得罐口图像,对于快速移动的物体,需要考虑在曝光时间内处于工业相机当中的运动对象数量,还需要考虑对象分辨率,设计了基于动态阈值的图像检测算法,以保证检测的精度,提高检测的可靠性。【IPC分类】B67C7/00, G01F23/292, B67C3/22【公开号】CN105424138【申请号】CN201510869610【专利技术人】钟立朋 【申请人】钟立朋【公开日】2016年3月23日【申请日】2015年11月30日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铝制易拉罐灌装液位检测系统,其特征在于:它包括灌装机,所述灌装机连接有传送链道,所述传送链道下端设置有背景板,所述背景板上端设置有CCD照相机,所述CCD照相机右侧设置有拍照光源,所述传送链道连接有旁路链道,所述输送链道右端设置有压盖机,所述输送链道与旁路链道之间设置有链道分路板。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:钟立朋
申请(专利权)人:钟立朋
类型:发明
国别省市:广东;44

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