一种瓦楞纸高速横切机控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种瓦楞纸高速横切机控制系统，包括：ServoOne驱动器；伺服电机，与所述ServoOne驱动器相连；刀辊，与所述伺服电机相连，由所述ServoOne驱动器驱动所述伺服电机对所述刀辊进行定位，以对待切纸板进行剪切；用于测量所述刀辊剪切位置的测量轮，所述测量轮上安装有测量编码器，所述测量编码器与所述ServoOne驱动器相连。本实用新型专利技术基于ServoOne伺服驱动器的内部编程环境，推出了高速瓦楞纸横切机控制系统，可以实现飞剪算法、电子凸轮曲线、在线纸张调整、纸头检测、主线故障检测自动回零等功能在驱动器内部的高度集成化，无需外加电脑和主站控制器，提供了行业内高性价比的整体解决方案。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及瓦楞纸切割
，特别是涉及一种基于ServoOne驱动器的瓦楞纸高速横切机控制系统。
技术介绍
在包装行业中，瓦楞纸箱无疑占据非常大的比重，尤其在服装、玩具、饮料、电器等领域里，瓦楞纸横切机是瓦楞纸箱生产线末端的重要环节，它的性能直接决定产品质量和生产效率，是整套生产线里最复杂的控制环节，是衡量设备水平和档次的重要因素。目前，随着市场对瓦楞纸板的宽幅、高质、高档，也使得横切机必须具有高速、高效的特点。目前，对横切机进行总控制的是电脑和主站控制器，随着设备集成化发展，现有的控制系统体积大，性价比低。因此，提供一种新的横切机控制系统实属必要。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种瓦楞纸高速横切机控制系统，用于解决现有技术中横切机控制系统体积大、性价比低的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种瓦楞纸高速横切机控制系统，所述控制系统至少包括:ServoOne 驱动器；伺服电机，与所述ServoOne驱动器相连；刀辊，与所述伺服电机相连，由所述ServoOne驱动器驱动所述伺服电机对所述刀辊进行定位，以对待切纸板进行剪切；用于测量所述刀辊剪切位置的测量轮，所述测量轮上安装有测量编码器，所述测量编码器与所述ServoOne驱动器相连。作为本技术瓦楞纸高速横切机控制系统的一种优化的结构，所述伺服电机的电机轴上设置有电机编码器，所述电机编码器与所述ServoOne驱动器相连。作为本技术瓦楞纸高速横切机控制系统的一种优化的结构，所述刀辊包括上刀辊和下刀辊，所述上刀辊位于待切纸板的上方，所述下刀辊位于待切纸板的下方，上述上刀辊和下刀辊互相配合剪切所述待切纸板。作为本技术瓦楞纸高速横切机控制系统的一种优化的结构，所述测量轮包括上测量轮和下测量轮，所述下测量轮上安装所述测量编码器。作为本技术瓦楞纸高速横切机控制系统的一种优化的结构，所述控制系统还包括与所述ServoOne驱动器进行信号交换的人机界面。作为本技术瓦愣纸高速横切机控制系统的一种优化的结构，所述ServoOne驱动器内部设置有电子凸轮曲线生成器，所述电子凸轮生成器生成所述刀辊运行的凸轮曲线。如上所述，本技术的瓦楞纸高速横切机控制系统，包括-ServoOne驱动器；伺服电机，与所述ServoOne驱动器相连；刀棍，与所述伺服电机相连，由所述ServoOne驱动器驱动所述伺服电机对所述刀辊进行定位，以对待切纸板进行剪切；用于测量所述刀辊剪切位置的测量轮，所述测量轮上安装有测量编码器，所述测量编码器与所述ServoOne驱动器相连。本技术基于Servo-One伺服驱动器的内部编程环境，推出了高速瓦楞纸横切机控制系统，可以实现飞剪算法、电子凸轮曲线、在线纸张调整、纸头检测、主线故障检测自动回零等功能在驱动器内部的高度集成化，无需外加电脑和主站控制器，提供了行业内高性价比的整体解决方案。【附图说明】图1显示为本技术瓦楞纸高速横切机控制系统示意图。元件标号说明1ServoOne 驱动器2伺服电机3刀辊31上刀辊32下刀辊4测量轮41上测量轮42下测量轮43测量编码器5待切纸板6电机编码器7人机界面【具体实施方式】以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1所示，本技术提供一种瓦楞纸高速横切机控制系统，所述控制系统至少包括:Servo0ne驱动器1、伺服电机2、刀棍3和测量轮4。所述ServoOne驱动器1支持大量的运动控制功能，高速通讯，具有微秒级的同步精度，内部高度模块化，用于实现飞剪算法、电子凸轮曲线、在线纸张调整、纸头检测、直选故障检测自动回零等功能。可以替代现有技术当中的电脑和主站控制器，对整个系统进行检测和监控。所述伺服电机2与所述ServoOne驱动器1相连，所述刀辊3与所述伺服电机2相连，由所述ServoOne驱动器1驱动所述伺服电机2对所述刀棍3进行定位，以对待切纸板5进行剪切。进一步地，所述刀辊3包括上刀辊31和下刀辊32，所述上刀辊31和下刀辊32的轴心平行，所述上刀辊31位于待切纸板5的上方，所述下刀辊32位于待切纸板5的下方，上述上刀辊31和下刀辊32互相配合剪切所述待切纸板5。所述上刀辊31和下刀辊32可以有同一台伺服电机2驱动，也可以分别由一台伺服电机2控制，在此不限。所述ServoOne驱动器1内部具有电子凸轮曲线生成器，用于生成凸轮曲线，所述上刀辊31和下刀辊32按照所述凸轮曲线进行飞剪。根据所设切断长度和主线速度自动转换，凸轮(上、下刀辊)执行周期为125 μ s，并通过五次项系数平滑曲线，最大限度减小伺服电机2的噪音及对负载的冲击。所述伺服电机2的电机轴上设置有电机编码器6，所述电机编码器6与所述ServoOne驱动器1相连。所述电机编码器6可以读取所述伺服电机2运行时的转速和位置，并将这些参数信号反馈至ServoOne驱动器1。所述测量轮4上安装有测量编码器43，所述测量编码器直接与所述ServoOne驱动器1相连。具体地，所述测量轮4包括上测量轮41和下测量轮42，所述下测量轮42上安装所述测量编码器43，上测量轮41和下测量轮42分别位于待切纸板5的上下表面，用于测量所述刀棍3运行的位置参数，并通过所述测量编码器43将这些位置参数反馈至ServoOne驱动器1。另外，所述控制系统还包括与所述ServoOne驱动器1进行信号交换的人机界面7，所述人机界面7包括触摸操作面板、以及各种通信和数据的交换接口等等。通过人机界面7可以与ServoOne驱动器1之间进行信号交换，技术人员可以通过人机界面7可以设置相应的参数，以及手动或自动控制按键等，这些作为ServoOne驱动器1的输入信号。ServoOne驱动器1还具有优化的前馈控制，可以保证上刀辊31、下刀辊32的位置实时跟随精度在0.05°以内，同时静态的位置分辨率高达20位，单圈分辨率可至1048576个增量，保证纸张的剪切精度在±0.5mm以内。综上所述，本技术提供一种瓦楞纸高速横切机控制系统，包括-ServoOne驱动器；伺服电机，与所述ServoOne驱动器相连；刀辊，与所述伺服电机相连，由所述ServoOne驱动器驱动所述伺服电机对所述刀辊进行定位，以对待切纸板进行剪切；用于测量所述刀辊剪切位置的测量轮，所述测量轮上安装有测量编码器，所述测量编码器与所述ServoOne驱动器相连。本技术基于Servo-On本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瓦楞纸高速横切机控制系统，其特征在于，所述控制系统至少包括：ServoOne驱动器；伺服电机，与所述ServoOne驱动器相连；刀辊，与所述伺服电机相连，由所述ServoOne驱动器驱动所述伺服电机对所述刀辊进行定位，以对待切纸板进行剪切；用于测量所述刀辊剪切位置的测量轮，所述测量轮上安装有测量编码器，所述测量编码器与所述ServoOne驱动器相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴奕飞，徐振华，陈春红，谢秉霖，李攀，
申请(专利权)人：路斯特运动控制技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31