一种防护盖自动拆装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防护盖自动拆装设备，包括：固定架，包括沿水平方向设于拆盖位和装盖位之间的滑轨；横移模组，可滑动地设于滑轨上；定位模组，连接在横移模组下部，用于与产品相对固定；开盖模组，活动地连接在横移模组的两端，用于与罩设在产品外表面的防护盖的侧壁选择性地连接与分离。利用本实用新型专利技术的防护盖自动拆装设备可以完成产品防护盖的自动拆卸或组装，产品上料后，在拆盖位被利用开盖模组拆下防护盖后被输送至下一工位进行后续操作，最后输送至装盖位；同时，开盖模组移动至装盖位，对输送至装盖位上的产品安装防护盖，以便下料，进行下一步搬运打包等操作。整个拆装过程无需人工介入，自动化程度高，极大地提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及产品制造用的辅助设备，尤其涉及一种防护盖自动拆装设备。
技术介绍
在太阳能硅片、硬盘叠片等类型产品的生产过程中，产品对环境防尘、损伤度等要求很高，因此，为了在生产线上搬运和运输的过程中保护产品，通常会在产品的表面安装有防护盖，防护盖大多通过两侧的卡扣卡合到产品的两个侧面，然后与产品一同运输，当运输至生产线上后，需要拆卸防护盖以便进行下一道工序，生产线加工完成后，需要在产品外表面安装防护盖再次进行搬运操作，目前的防护盖的拆卸和装配工作都是由工人利用人力的方式完成，劳动强度大且耗时，严重影响生产效率，不利于产品的批量化生产。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的不足，本技术提供了一种本设备用于这类产品保护盖拆卸和组装，利于产品自动化生产和转运、提高生产质量和生产效率。为了实现上述的目的，本技术采用了如下的技术方案:—种防护盖自动拆装设备，包括:固定架，包括沿水平方向设于拆盖位和装盖位之间的滑轨；横移模组，可滑动地设于所述滑轨上；定位模组，连接在所述横移模组下部，用于与产品相对固定；开盖模组，活动地连接在所述横移模组的两端，用于与罩设在产品外表面的防护盖的侧壁选择性地连接与分离。优选地，所述定位模组包括间距可调地固定在所述横移模组上的两个定位夹块。优选地，所述定位模组还包括定位气缸，用于调节相对的两个所述定位夹块之间的距离。优选地，所述开盖模组包括侧移气缸、夹爪气缸和夹爪，所述侧移气缸沿防护盖的宽度方向可移动地固定在所述横移模组下部，所述夹爪气缸连接在所述侧移气缸和所述夹爪之间，所述夹爪在所述夹爪气缸的驱动下选择性地卡入或脱出防护盖。优选地，所述夹爪在所述夹爪气缸的驱动下作旋转运动。或者，所述夹爪在所述夹爪气缸的驱动下上下移动。优选地，所述定位模组还包括纵向连接于所述横移模组的定位导柱，所述定位导柱设于两个所述定位夹块之间，用于插设于产品顶部。优选地，所述的防护盖自动拆装设备还包括设于所述横移模组下方的升降模组和传送轨道，所述拆盖位和所述装盖位分别设于所述传送轨道的两端，且高于所述传送轨道，所述传送轨道用于自所述拆盖位朝所述装盖位水平搬运承载产品的治具盘;所述升降模组用于在所述传送轨道与拆盖位和装盖位之间纵向搬运承载产品的治具盘。优选地，所述传送轨道包括垂直于所述滑轨的第一轨道、第二轨道和连接所述第一轨道和第二轨道的中间轨道。优选地，所述的防护盖自动拆装设备还包括连接所述固定架的机架，所述机架底部设有滚轮。利用本技术的防护盖自动拆装设备可以完成产品防护盖的自动拆卸或组装，产品上料后，在拆盖位被利用开盖模组拆下防护盖后被输送至下一工位进行后续操作，最后输送至装盖位；同时，开盖模组移动至装盖位，对输送至装盖位上的产品安装防护盖，以便下料，进行下一步搬运打包等操作。整个拆装过程无需人工介入，自动化程度高，极大地提高了工作效率。【附图说明】图1为本技术实施例的护盖自动拆装设备的结构示意图。图2为本技术实施例的护盖自动拆装设备的部分结构示意图。图3为本技术实施例的护盖自动拆装设备的部分结构的俯视示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参阅图1和图2，本技术实施例提供了一种防护盖3自动拆装设备，包括机架100、固定架10、横移模组20、定位模组30、开盖模组40、升降模组50和传送轨道60，机架100作为承载和固定装置，设备内的其他结构件直接或间接地固定在其上；固定架10作为导轨支撑部，固定在机架100内，包括水平设于拆盖位A和装盖位B之间的滑轨10a，优选滑轨10a的延伸方向(图中X方向)平行于拆盖位A和装盖位B的连线；横移模组20可滑动地固定在滑轨10a上;定位模组30连接在横移模组20下部，用于与产品2相对固定后方便防护盖3拆除操作;开盖模组40活动地连接在横移模组20的两端，用于与罩设在产品2外表面的防护盖3的侧壁选择性地连接与分离。具体地，结合图2和图3所示，定位模组30包括间距可调地固定在横移模组20上的两个定位夹块31以及定位气缸32，两个定位夹块31分别设置在横移模组20的两端，通过定位气缸32的控制改变两个定位夹块31之间的距离，以实现夹紧和松开防护盖3的操作。开盖模组40包括侧移气缸41、夹爪气缸42和夹爪43，侧移气缸41沿防护盖3的宽度方向(图2中所示的Y轴方向)可移动地固定在横移模组20下部，可用于控制两个夹爪43之间的水平距离，夹爪气缸42连接在侧移气缸41和夹爪43之间，夹爪43在夹爪气缸42的驱动下选择性地卡入或脱出防护盖3，控制夹爪43在竖直方向(图2中Z轴方向)的自由度。优选地，夹爪43在夹爪气缸42的驱动下作旋转运动。当需要拆卸防护盖3时，定位气缸32控制两个定位夹块31朝中间靠拢以夹紧防护盖3，侧移气缸41控制两个夹爪气缸42朝中间靠拢，同时，夹爪气缸42控制夹爪43旋转，改变其在纵向上的高度而勾住防护盖3的侧壁，最后，控制侧移气缸41朝两侧相对运动一端距离即可解除防护盖3与产品2之间的卡扣连接;当需要安装防护盖3时，定位气缸32控制两个定位夹块31朝中间靠拢以夹紧防护盖3，同时，夹爪气缸42回复原位以解除夹爪43卡勾功能，侧移气缸41朝中间靠拢以夹紧防护盖3侧壁，使其侧壁内侧当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防护盖自动拆装设备，其特征在于，包括：固定架(10)，包括水平设于拆盖位和装盖位之间的滑轨(10a)；横移模组(20)，可滑动地设于所述滑轨(10a)上；定位模组(30)，连接在所述横移模组(20)下部，用于与产品相对固定；开盖模组(40)，活动地连接在所述横移模组(20)的两端，用于与罩设在产品外表面的防护盖的侧壁选择性地连接与分离。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许炳锋，
申请(专利权)人：深圳市触点蓝天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44