一种供料机构制造技术

本发明专利技术涉及一种供料机构，底板上左右两侧分别装有左、右侧固定板，底板上装有平移驱动组件；底板与左、右侧固定板之间装有升降驱动组件a和升降驱动组件b；底板上部前侧装有下料盘组件；升降驱动组件a上装有上料盘组件；所述升降驱动组件b上装有旋转供料组件；左侧固定板外侧装有移载组件，移载组件和左侧固定板上装有左载具夹紧装置；右侧固定板外侧安装有右载具夹紧装置；左、右侧固定板上部分别安装有一组滑轨，每组滑轨上安装有两组滑动块，前侧的两个滑动块之间连接有前夹条；后侧的两个滑动块之间连接有后夹条；本发明专利技术可实现产品载具的自动循环，在下层放置满的产品载具，在上层取出空的产品载具，使得取放产品载具方便。

【技术实现步骤摘要】
一种供料机构
：本专利技术涉及供料设备领域，更具体的说是涉及一种可实现产品载具的自动循环的供料机构。
技术介绍
：现有技术中的物料一般都放置在产品载具上，有时需要将整个产品载具运送到所需要的位置或者所需要的高度进行上料、操作或卸料，但现有技术中一般人工搬送产品载具或者搬运装置只能实现平移或上下升降运动，不能实现产品载具的自动循环。其人工操作劳动强度大，效率低，而且装卸料效率低，影响生产成本。因此有必要设计一种可平移产品载具，可实现产品载具上下升降；可夹紧产品载具，并可将产品载具送到标准位置的机构，实现产品载具的自动循环操作。
技术实现思路
：本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种供料机构，可平移产品载具，可实现产品载具上下升降；可夹紧产品载具，并可将产品载具送到标准位置的机构，实现产品载具的自动循环操作。本专利技术的技术解决措施如下：一种供料机构，所述底板上左右两侧分别安装有侧固定板，为左侧固定板和右侧固定板，所述底板上安装有平移驱动组件；所述底板与左、右侧固定板之间安装有升降驱动组件a和升降驱动组件b；所述底板上部前侧安装有下料盘组件；所述升降驱动组件a上安装有上料盘组件；所述升降驱动组件b上安装有旋转供料组件。所述左侧固定板外侧安装有移载组件，所述移载组件和左侧固定板上安装有左载具夹紧装置；所述右侧固定板外侧安装有右载具夹紧装置；所述左、右侧固定板上部分别安装有一组滑轨，每组滑轨上安装有两组滑动块，所述左侧固定板上的前部的滑动块与右侧固定板上的前部的滑动块之间连接有前夹条；所述左侧固定板上的后部的滑动块与右侧固定板上的后部的滑动块之间连接有后夹条。所述下料盘组件上放置产品载具，握住下把手将产品载具向内推送；下料盘组件的顶升气缸动作将产品载具升起，平移驱动组件的驱动电机带动运输滑动块运动至产品载具下方，顶升气缸下降，产品载具两边接触运输滑动块被转移至运输滑动块上，驱动电机将产品载具运输到另一端，旋转供料组件的托板从产品载具正下方中间位置将产品载具托起，升降驱动组件a运行带动旋转供料组件上升至待取料位置进行取料；取完一片区域后，旋转供料组件的旋转电机带动产品载具旋转90°，将另一部分有产品的区域转到待取料位置，依次继续直到所有产品取完后，左、右载具夹紧装置动作将产品载具夹紧，移载组件动作将产品载具送出来；升降驱动组件b驱动将上料盘组件上升顶起产品载具，左、右载具夹紧装置动作松开产品载具，升降驱动组件b驱动上料盘组件下降到位，移载组件复位，工人握住上把手将空的产品载具拉出来取走。作为优选，所述平移驱动组件包括驱动电机、驱动电机安装板和驱动电机安装侧板，所述驱动电机安装侧板安装在底板底部，所述驱动电机安装板安装在驱动电机安装侧板下端，驱动电机安装在驱动电机安装板上；所述驱动电机的主轴通过驱动联轴器连接有驱动主轴，驱动主轴上安装有驱动主动轮，所述底板上安装有驱动同步轴，驱动同步轴上安装有驱动同步轮，且驱动主动轮和驱动同步轮之间通过驱动同步带连接在一起；所述驱动主轴和驱动同步轴分别从底板上穿过，驱动主轴上端安装有驱动中间轮a，驱动同步轴上端安装有驱动中间轮b；所述底板上后部左侧安装有驱动从动轮调节座a，驱动从动轮调节座a上安装有驱动从动轮a；底板上后部右侧安装有驱动从动轮调节座b，驱动从动轮调节座b上安装有驱动从动轮b；所述驱动中间轮a与驱动从动轮a之间连接有驱动皮带a，驱动中间轮b与驱动从动轮b之间连接有驱动皮带b；所述驱动皮带a和驱动皮带b上分别连接有运输连接块，底板上分别安装有两组载具滑轨垫块，每组载具滑轨垫块上安装有一组载具滑轨，每组载具滑轨上配合安装有一组载具滑块，每组载具滑块上安装有一组运输滑动块，且每组运输滑动块分别与驱动皮带a或驱动皮带b上的运输连接块连接在一起。作为优选，所述升降驱动组件a包括升降电机a、丝杆皮带轮a、丝杆a、丝杆螺母a、调节轮a和升降驱动皮带a，所述升降电机a安装在底板底部，升降电机a的主轴上安装有升降主动轮a；所述底板底部安装有两组丝杆皮带轮a和一组调节轮a，所述升降驱动皮带a绕在升降主动轮a、两组丝杆皮带轮a和一组调节轮a之间；所述两组丝杆皮带轮a上分别安装有丝杆a，每组丝杆a分别从底板上穿过，每组丝杆a上配合安装有丝杆螺母a。作为优选，所述升降驱动组件b包括升降电机b、丝杆皮带轮b、丝杆b、丝杆螺母b、调节轮b、导向轮b和升降驱动皮带b，所述升降电机b安装在底板底部，升降电机b的主轴上安装有升降主动轮b；所述底板底部安装有两组丝杆皮带轮b、两组导向轮b和一组调节轮b，所述升降驱动皮带b绕在升降主动轮b、两组丝杆皮带轮b、两组导向轮b和一组调节轮b之间；所述两组丝杆皮带轮b上分别安装有丝杆b，每组丝杆b分别从底板上穿过，每组丝杆b上配合安装有丝杆螺母b。作为优选，所述下料盘组件包括顶升机构，顶升机构的顶升气缸连接块上安装有下送料底板；所述下送料底板上安装有两组下导向滑轨，两组下导向滑轨上配合安装有下料盘托架；所述下料盘托架的前侧两端分别安装有一组下拉手固定块，两组下拉手固定块的前侧安装有下拉手，拉动下拉手可使下料盘托架沿着下导向滑轨运动。作为优选，所述上料盘组件包括两组提升板，每组提升板分别与升降驱动组件a的每组丝杆螺母a连接在一起；每组提升板内侧安装有一组上料盘侧固定板，每组上料盘侧固定板的内侧安装有一组上导向滑轨，每组上导向滑轨内侧安装有上导向滑块，两个上导向滑块上部安装有上料盘托架；所述上料盘托架的底部前侧安装有上拉手固定块，上拉手固定块上安装有上拉手。作为优选，所述旋转供料组件包括旋转电机，所述旋转电机安装在旋转电机安装板上，所述旋转电机的主轴通过联轴器与旋转轴连接在一起，其特征在于：所述旋转电机安装板上部两侧分别安装有一组旋转电机安装侧板，两组旋转电机安装侧板上安装有升降台；所述升降台上设有槽孔，槽孔处安装有旋转轴承座，旋转轴承座内安装有旋转轴承，所述旋转轴从旋转轴承上穿过；所述旋转轴上端安装有托板；所述托板上叠放有多层托盘；所述托盘上对称设有四组放料区域，每相邻两组放料区域呈纵横分布结构；所述升降驱动组件b的丝杆螺母b连接在升降台上。作为优选，所述移载组件包括无杆气缸、无杆气缸连接块、移载缓冲器座和移载缓冲器，所述无杆气缸安装在左侧固定板的外侧，所述无杆气缸上安装有无杆气缸连接块；所述移载缓冲器座安装在左侧固定板的外侧，移载缓冲器安装在移载缓冲器座上。作为优选，所述左载具夹紧装置左夹爪气缸连接块、左夹爪气缸和左夹块，所述左夹爪气缸连接块安装在无杆气缸连接块上；所述左夹爪气缸连接块上安装有左夹爪气缸，所述左夹爪气缸上安装有两个左夹块；所述左侧固定板上的每组滑动块分别与每个左夹块对应连接在一起。作为优选，所述右载具夹紧装置所述右载具夹紧装置包括右夹爪气缸和右夹块，所述右夹爪气缸上安装有两个右夹块，两个右夹块分别与右侧固定板上的相对应的滑动块连接在一起。本专利技术的有益效果在于：本专利技术的平移驱动组件可带动产品载具在水平方向上运动，便于将产品载具运送到所需要的位置；所述升降驱动组件a上通过连接装置可实现将产品载具从平移驱动组件移送到升降驱动组件上，且升降驱动组件能够实现产品载具的上下升降运动，便于对产品载具上的产品进行操作，操作完成后；所述移载组件上的左、右载本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种供料机构，包括底板，所述底板上左右两侧分别安装有侧固定板，为左侧固定板和右侧固定板，其特征在于：所述底板上安装有平移驱动组件；所述底板与左、右侧固定板之间安装有升降驱动组件a和升降驱动组件b；所述底板上部前侧安装有下料盘组件；所述升降驱动组件a上安装有上料盘组件；所述升降驱动组件b上安装有旋转供料组件；所述左侧固定板外侧安装有移载组件，所述移载组件和左侧固定板上安装有左载具夹紧装置；所述右侧固定板外侧安装有右载具夹紧装置；所述左、右侧固定板上部分别安装有一组滑轨，每组滑轨上安装有两组滑动块，所述左侧固定板上的前部的滑动块与右侧固定板上的前部的滑动块之间连接有前夹条；所述左侧固定板上的后部的滑动块与右侧固定板上的后部的滑动块之间连接有后夹条；所述下料盘组件上放置产品载具，握住下把手将产品载具向内推送；下料盘组件的顶升气缸动作将产品载具升起，平移驱动组件的驱动电机带动运输滑动块运动至产品载具下方，顶升气缸下降，产品载具两边接触运输滑动块被转移至运输滑动块上，驱动电机将产品载具运输到另一端，旋转供料组件的托板从产品载具正下方中间位置将产品载具托起，升降驱动组件a运行带动旋转供料组件上升至待取料位置进行取料；取完一片区域后，旋转供料组件的旋转电机带动产品载具旋转90°，将另一部分有产品的区域转到待取料位置，依次继续直到所有产品取完后，左、右载具夹紧装置动作将产品载具夹紧，移载组件动作将产品载具送出来；升降驱动组件b驱动将上料盘组件上升顶起产品载具，左、右载具夹紧装置动作松开产品载具，升降驱动组件b驱动上料盘组件下降到位，移载组件复位，工人握住上把手将空的产品载具拉出来取走。...

【技术特征摘要】
1.一种供料机构，包括底板，所述底板上左右两侧分别安装有侧固定板，为左侧固定板和右侧固定板，其特征在于：所述底板上安装有平移驱动组件；所述底板与左、右侧固定板之间安装有升降驱动组件a和升降驱动组件b；所述底板上部前侧安装有下料盘组件；所述升降驱动组件a上安装有上料盘组件；所述升降驱动组件b上安装有旋转供料组件；所述左侧固定板外侧安装有移载组件，所述移载组件和左侧固定板上安装有左载具夹紧装置；所述右侧固定板外侧安装有右载具夹紧装置；所述左、右侧固定板上部分别安装有一组滑轨，每组滑轨上安装有两组滑动块，所述左侧固定板上的前部的滑动块与右侧固定板上的前部的滑动块之间连接有前夹条；所述左侧固定板上的后部的滑动块与右侧固定板上的后部的滑动块之间连接有后夹条；所述下料盘组件上放置产品载具，握住下把手将产品载具向内推送；下料盘组件的顶升气缸动作将产品载具升起，平移驱动组件的驱动电机带动运输滑动块运动至产品载具下方，顶升气缸下降，产品载具两边接触运输滑动块被转移至运输滑动块上，驱动电机将产品载具运输到另一端，旋转供料组件的托板从产品载具正下方中间位置将产品载具托起，升降驱动组件a运行带动旋转供料组件上升至待取料位置进行取料；取完一片区域后，旋转供料组件的旋转电机带动产品载具旋转90°，将另一部分有产品的区域转到待取料位置，依次继续直到所有产品取完后，左、右载具夹紧装置动作将产品载具夹紧，移载组件动作将产品载具送出来；升降驱动组件b驱动将上料盘组件上升顶起产品载具，左、右载具夹紧装置动作松开产品载具，升降驱动组件b驱动上料盘组件下降到位，移载组件复位，工人握住上把手将空的产品载具拉出来取走。2.根据权利要求1所述的一种供料机构，其特征在于：所述平移驱动组件包括驱动电机、驱动电机安装板和驱动电机安装侧板，所述驱动电机安装侧板安装在底板底部，所述驱动电机安装板安装在驱动电机安装侧板下端，驱动电机安装在驱动电机安装板上；所述驱动电机的主轴通过驱动联轴器连接有驱动主轴，驱动主轴上安装有驱动主动轮，所述底板上安装有驱动同步轴，驱动同步轴上安装有驱动同步轮，且驱动主动轮和驱动同步轮之间通过驱动同步带连接在一起；所述驱动主轴和驱动同步轴分别从底板上穿过，驱动主轴上端安装有驱动中间轮a，驱动同步轴上端安装有驱动中间轮b；所述底板上后部左侧安装有驱动从动轮调节座a，驱动从动轮调节座a上安装有驱动从动轮a；底板上后部右侧安装有驱动从动轮调节座b，驱动从动轮调节座b上安装有驱动从动轮b；所述驱动中间轮a与驱动从动轮a之间连接有驱动皮带a，驱动中间轮b与驱动从动轮b之间连接有驱动皮带b；所述驱动皮带a和驱动皮带b上分别连接有运输连接块，底板上分别安装有两组载具滑轨垫块，每组载具滑轨垫块上安装有一组载具滑轨，每组载具滑轨上配合安装有一组载具滑块，每组载具滑块上安装有一组运输滑动块，且每组运输滑动块分别与驱动皮带a或驱动皮带b上的运输连接块连接在一起。3.根据权利要求1所述的一种供料机构，其特征在于：所述升降驱动组件a包括升降电机a、丝杆皮带轮a、丝杆a、丝杆螺母a、调节轮a和升降驱动皮带a，所述升降电机a安装在底板底部，升降电机a的主轴上安装有升降主动轮a；所述底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，朱晓锋，刘武雷，李星，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32