一种太阳能机械控制苦草生长的方法技术

本发明专利技术公开了一种太阳机械控制苦草生长的方法，该方法主要通过一种太阳能割草装置来实现，包括用于为整个装置提供能源的太阳能动力系统、用于苦草切割装置、水面行走机构。太阳能动力系统包括双浮筒船体，在所述双浮筒船体上安装有太阳能电池板和驱动电机，不锈钢支架的底部安装有导流筒和螺旋桨。苦草切割装置包括漂浮装置、直流电机和割草刀片；在所述漂浮装置上安装有直流电机，漂浮装置的底部安装有割草刀片。水面行走机构包括不锈钢连接架、路线控制孔、不锈钢丝和固定架。不锈钢连接架的两端分别连接太阳能动力系统和苦草切割装置，不锈钢丝穿过开设于太阳能动力系统和苦草切割装置上的路线控制孔与位于岸上的固定架连接固定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属公园湖泊、河道水环境中沉水植物苦草生长调控
，特别是涉及一种适宜将净水植物苦草控制在水面以下设定高度的太阳能机械调控方法。
技术介绍
近年来公园水体中利用苦草等沉水植物净化水体得到广泛应用，通过在水底构筑水下森林，吸收水体中的氮磷并抑制藻类的生长，可保持水体清澈见底，但苦草如果不受控制，会快速生长，长满水面，甚至塞河道，破坏景观，苦草的机械化打捞与收割是环境治理与保护工作的重要内容。目前，市场上常见的水草收割装备采用柴油发动机为动力，整个船只往往粗大笨重，只适应于河湖深水中进行作业，对于浅水区的苦草收割则无法操作，而在常见的公园景观湖的浅水区域，往往水深不超过1.0m，主要依赖工人乘船或穿防水服手持工具打捞，工作辛苦、效率低、成本高。目前尚缺乏一种机械打捞去除浅水区域苦草的方法。同时现有苦草收割设备在收割过程中往往将整个湖泊、河道水域种植苦草连根拔起，将根部底泥等杂质带起，造成水质浑浊不堪，同时严重破坏水体底部生态环境。目前对公园湖泊等景观水体而言，尚没有一款既不破坏苦草底部生态环境，又能控制沉水苦草生长(如苦草)高度的割草机械。
技术实现思路
本专利技术的目的提供，能够自动对所经浅水区域苦草进行割除，控制其生长高度，并采用以下技术方案来实现:该方法主要通过一种太阳能苦草收割机来实现，包括太阳能动力系统、苦草切割装置、水面行走机构；所述太阳能动力系统包括双浮筒船体，在所述双浮筒船体上设置有不锈钢支架，所述不锈钢支架上安装有太阳能电池板和驱动电机，不锈钢支架的底部安装有导流筒和螺旋桨；所述太阳能电池板的电源输出端与驱动电机连接，驱动电机的输出轴与安装于导流筒内的螺旋桨连接；所述苦草切割装置包括漂浮装置、直流电机和割草刀片；在所述漂浮装置上安装有直流电机，漂浮装置的底部安装有割草刀片；所述直流电机的电源输入端与太阳能电池板的电源输出端连接，直流电机的输出轴与割草刀片连接所述水面行走机构包括不锈钢连接架、路线控制孔、不锈钢丝和固定架；所述不锈钢连接架的两端分别连接太阳能动力系统和苦草切割装置，所述不锈钢丝穿过开设于太阳能动力系统和苦草切割装置上的路线控制孔与位于岸上的固定架连接固定。进一步的，所述苦草切割装置还包括高度控位装置，其包括联动轴和刀架，所述联动轴与直接电机的输出轴连接，刀架与割草刀片连接，在所述联动轴和刀架上开设有若干不同高度的控位孔，并通过调整螺栓穿过所述控位孔连接，实现对水面以下不同深度苦草的切割去除。进一步的，所述割草刀片具有不锈钢连接孔，在所述不锈钢连接孔外侧设有若干不锈钢支撑轴，所述不锈钢支撑轴的一端与不锈钢连接孔外侧连接，不锈钢支撑轴的另一端连接与不锈钢环的内侧壁连接，所述不锈钢环的外侧壁设有锯齿结构。上述苦草收割装置的收割方法包括如下步骤:1)在水域的两岸安装固定架，并通过不锈钢丝与太阳能动力系统、苦草切割装置和水面行走机构，以确定整个装置的工作区域；2)在阳光适宜的情况下，所述太阳能动力系统自动启动，其包含的太阳能电池板将光能转换为电能后，分别传输给苦草切割装置的直流电机和太阳能动力系统的驱动电机；3)所述苦草切割装置的直流电机运行，并带动与其连接的割草刀片转动，以完成对当前位置水域苦草的清理工作；在苦草切割装置运行的同时，太阳能动力系统的驱动电机运行，并带动与其连接的螺旋桨转动，以将整个装置移动至新的水域。本专利技术的工作原理如下:在阳光适宜的情况下，从太阳能电池板输出的直流电流输送到苦草切割装置中的直流电机，带动由联动轴、刀架组成的高度控制装置旋转，进而带动割草刀片高速旋转切割苦草上端，仅控制其生长高度，并不将苦草连根拔起，不破坏池底生态系统，不将池底底泥搅起影响水体浊度。本专利技术可通过调整螺栓连接设置在联动轴和刀架上的不同高度控位孔，来调整割草刀片距离水面高度，从而实现对不同水深和高度苦草的去除。在苦草切割装置工作的同时，从太阳能电池板输出的直流电流经输送到驱动电机，带动导流筒内的螺旋浆转动，将水从一端吸入，从另一端流出，借此产生的水的反冲力，带动整个太阳能动力系统沿着水面行走机构的不锈钢丝移动，同时通过不锈钢连接带动割草装置也一起运动。不锈钢丝的两端分别固定在在湖泊两岸，水平拉伸直，从而使得整个装置在一定区域内运动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下:1.在双浮筒船体上固定设置太阳能板，利用太阳能为苦草切割装置提供动力。此方案解决了传统收割机利用柴油发动机作为动力来源，粗大笨重，不能进入浅水区收割的问题，以及水面上能源供给不便的问题。2.当太阳能板获取足够能源的时候，动力装置和割草装置会自动开启，自动进行水下苦草的切割工作，自动化程度高，无需工作人员参与。3.本专利技术设有高度控制装置，可通过其设置的调位孔，来调控割草刀片伸入水面的深度，实现对不同水深苦草的去除，可实现对苦草生长高度的控制，防止其伸出水面，影响景观，堵塞河道。4.本专利技术采用环形锯齿形刀片，中间大部分空，减少刀面与水体接触面积，减少转动阻力，以及重量，轻便耐用。同时周边采用环形锯齿形切口，可迅速切割苦草。仅去除苦草的上部，并不对底部根系去除，避免了传统割草船将整片沉水植物连根拔起，将底泥搅动到水体，使水体浑浊，影响水体景观，将成片苦草连根拔起，还会大幅破坏水体底部的生态环境。5.本专利技术设有水面行走机构，通过不锈钢丝穿过路线孔在湖泊两岸水平拉伸，引导太阳能割草装置在水面运动，实现对沿途苦草的割除，不用人进入水体，只需调整两岸钢丝绳位置。【附图说明】图1为本专利技术所述的太当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能机械控制苦草生长的方法，包括水面漂浮装置上放置太阳能动力系统、水草切割装置、水面行走机构；在池塘浅水区域内设置能够漂浮在水面上的水平的漂浮装置，漂浮装置上面安装有不锈钢支架，所述不锈钢支架上安装有太阳能电池板和驱动电机，不锈钢支架的底部安装有导流筒和螺旋桨；所述太阳能电池板的电源输出端与驱动电机连接，驱动电机的输出轴与安装于导流筒内的螺旋桨连接；所述苦草切割装置包括漂浮装置、直流电机和割草刀片；在所述漂浮装置上安装有直流电机，漂浮装置的底部安装有割草刀片；所述直流电机的电源输入端与太阳能电池板的电源输出端连接，直流电机的输出轴与割草刀片连接；所述水面行走机构包括不锈钢连接架、路线控制孔、不锈钢丝和固定架；所述不锈钢连接架的两端分别连接太阳能动力系统和苦草切割装置，所述不锈钢丝穿过开设于太阳能动力系统和苦草切割装置上的路线控制孔与位于岸上的固定架连接固定；其特征在于：所述方法包括如下步骤：1)在水域的两岸安装固定架，并通过不锈钢丝与太阳能动力系统、苦草切割装置和水面行走机构，以确定整个装置的工作区域；2)在阳光适宜的情况下，所述太阳能动力系统自动启动，其包含的太阳能电池板将光能转换为电能后，分别传输给苦草切割装置的直流电机和太阳能动力系统的驱动电机；3)所述苦草切割装置的直流电机运行，并带动与其连接的割草刀片转动，将所经区域设定高度苦草上部的叶子割除，整个过程并没有将苦草连根拔起，苦草剩余部分仍然继续生长，底部生态系统没有得到破坏；在苦草切割装置运行的同时，太阳能动力系统的驱动电机运行，并带动与其连接的螺旋桨转动，以将整个装置移动至新的水域。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程果锋，陆诗敏，王小东，刘兴国，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31