配平式电梯制造技术

一种配平式电梯，其包括一轿厢，其特征在于：其还包括一由两离合器组合而成且固定于电梯井顶部的定滑轮、一配平箱、一皮带轮、一加重链、一蓄电池及一控制系统，该轿厢与配平箱通过若干绕在定滑轮上的钢丝绳相连，并分别位于定滑轮的两侧；该配平箱通过一输送管与水源相连；该皮带轮上绕有皮带，且该皮带的两端分别绕在组成定滑轮上的两离合器上并且其末端分别与该加重链的两端相连；该加重链绕在一固定于电梯井内且具有棘齿的链轮上；该控制系统包括一方向控制模块、一重量比较模块、一根据重量比较模块返回的结果以及方向控制模块的方向信号而控制改变配平箱内水量的配平模块以及一在配平模块完成配平后开始工作的启动、加减速及制动模块。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电梯，尤其是指一种配平式电梯。
技术介绍
目前的电梯都采用曳引式提升机构来升降电梯的轿厢，现有的曳引机的钢丝绳悬挂在曳引轮上，其一端与轿厢连接，另一端与对重(平衡重)连接，电梯依曳引轮转动时，钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力来克服任何位置上轿厢侧与对重侧曳引钢丝绳上的拉力差而保证电梯随着曳引轮的正转、反转而不断上、下运行。因此，要提高电梯的曳引能力，只有增大其钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力和减小钢丝绳轿厢侧与对重侧的拉力差。增大钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力，即增加其摩擦系数和增大其包角α，而增加摩擦系数会加速钢丝绳与曳引轮的磨损，影响其使用寿命，降低电梯机械效率。增大其包角α，或增加曳引轮的直径，会增加曳引机体积，导致电梯成本增加，采用复绕式来增大包角会引起曳引轮抗绳轮的宽度加倍，钢丝绳长度、曲绕次数增加。目前，电梯生产厂商已经根据其用途、速度、负载大小设计出最适中的参数。减小钢丝绳轿厢侧的拉力T1与对重侧的拉力T2的拉力差，即选择合理的平衡绳(平衡链)装置，平衡掉电梯运行过程中由钢丝绳长度变化引起的拉力差，现有电梯的平衡绳(平衡链)装置已无可挑剔，还有就是适当增加轿厢自重，降低T1/T2的比值，其效果不很明显，且使电梯成本增加，机房负荷加重。而这种现有的电梯都有一个最大的缺点，即在停电时即无法运行，甚至在突然停电时，电梯即会悬停在半空中，人员不仅无法到达目的楼层，极为不便，而且还可能由于电梯悬在半空中而被困电梯中。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种配平式电梯，其依靠自身的惯性维持运行，安全可靠，且使用效率高，成本低，节能，尤其是不会停电而将人卡在楼层之间。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案提供一种配平式电梯，其包括一轿厢、一由两离合器组合而成且固定于电梯井顶部的定滑轮、一配平箱、一皮带轮、一加重链、一蓄电池及一控制系统，该轿厢与配平箱通过若干绕在定滑轮上的钢丝绳相连，并分别位于定滑轮的两侧；该配平箱通过一输送管与水源相连；该皮带轮上绕有皮带，且该皮带的两端分别绕在组成定滑轮上的两离合器上并且其末端分别与该加重链的两端相连；该加重链绕在一固定于电梯井内且具有棘齿的链轮上；该控制系统包括一方向控制模块、一重量比较模块、一根据重量比较模块返回的结果以及方向控制模块的方向信号而控制改变配平箱内水量的配平模块以及一在配平模块的完成配平后开始工作的启动、加减速及制动模块。本专利技术的有益效果是本专利技术配平式电梯通过加重链来使轿厢获得运行的初速度，然后即在惯性作用下维持初速度运行，直到外力(减速、刹车)使其减速并停靠在目的楼层，其无须电动机来驱动，可以节约大量电能，成本低；而且由于只有控制系统部分需要小功耗的电能，而可以采用蓄电池供电，使得在停电时本专利技术配平式电梯仍可正常运行。下面结合附图对本专利技术作进一步的详细描述。附图说明图1是本专利技术配平式电梯的结构示意图。图2是本专利技术配平式电梯的定滑轮的结构示意图。图3是本专利技术配平式电梯的控制系统原理图。具体实施方式如图1及图2所示，本专利技术提供一种配平式电梯，其包括一轿厢1、一固定于电梯井顶部的定滑轮2、一配平箱3、一皮带轮4、一加重链5、一蓄电池(图未示出)及一控制系统(图未示出)。其中，该轿厢1与普通电梯的轿厢并无差别，提供一容纳人员及货物的空间，在此不多赘述。该定滑轮2由一个曳引轮21、及两副轮22、23组合而成，其中该曳引轮21位于中间，其上绕有钢丝绳6，而两副轮22、23则位于曳引轮21的两外侧，且两副轮的内侧装设有离合刹车片，两副轮与曳引轮之间各组成一离合器。配平箱3通过若干绕在定滑轮2的曳引轮21上的钢丝绳6与轿厢1相连，并分别位于定滑轮2的两侧；该配平箱3通过一输送管31与水源32相连。该水源32包括一上水塔321及一下水塔322，该上水塔321及下水塔322与输送管31之间均通过一电磁阀331、332相连。该皮带轮4装设于定滑轮2的一侧，其上绕有一根皮带41，且该皮带41的两端分别绕在组成定滑轮2的两副轮22、23上，且皮带41的末端还分别与加重链5的两端相连。该加重链5绕在一具有棘齿71、72的链轮7上，且该链轮7固定在电梯井内。在加重链5运动到一定位置时，其中一个棘齿71、72可与加重链5钩合而限制加重链5的运动方向。如图3所示，该控制系统包括一楼层选择及召唤模块、一根据楼层选择及召唤模块发出的楼层选择信号及召唤信号决定轿厢运行方向的方向控制模块、一重量比较模块、一根据重量比较模块返回的结果以及方向控制模块的方向信号而控制改变配平箱内水量的配平模块、一在配平模块完成配平后开始工作的启动、加减速及制动模块以及一在启动、加减速及制动模块控制轿厢2停在目的楼层后开始工作的自动开关门模块。其中，该楼层选择及召唤模块主要是提供在不同楼层的使用者召唤电梯以及轿厢内的人员选择目的楼层的功能，自动开关门模块则是在轿厢到达目的楼层时自动开关轿厢门的功能；方向控制模块则是根据各楼层召唤电梯信号以及轿厢内人员的楼层选择信号来决定轿厢的运行方向，这三个模块与现有电梯的相应模块并无实质性差别，在此也不多赘述。在该配平箱3及轿厢1上各装设有一重量传感器，并将各自一侧的重量信号传送到重量比较模块以比较配平箱3一侧与轿厢1一侧的重量，并将一比较结果传送至配平模块。该配平模块则根据重量比较模块传递来的结果以及方向控制模块给出的方向信号来控制相应的与输送管相连的电磁阀331、332的启闭来调整配平箱3内的水量。当轿厢1是要上行时，如果则由配平模块控制打开电磁阀为配平箱3内注水，以使配平箱3的重量Q2满足如下等式Q2＝Q1+G+M其中，Q1为轿厢1的自重，G为电梯载荷，M为电梯运行的总阻力。而当轿厢1是要下行时，则由配平模块控制使得配平箱3的总重量Q2满足如下等式Q2＝Q1+G-M该启动、加减速及制动模块具有一控制链轮运动及链轮上的棘齿与加重链钩合或分离的链轮控制电路以及一控制组成定滑轮的两离合器离合的离合器控制电路。其在配平模块完成配平后，启动轿厢1控制方向控制模块给出的方向运行，并在到达目的楼层前开始减速，以及在目的楼层制动并平稳地停靠。在实际使用时，以轿厢1初始位置在一楼为例进行说明，此时，配平箱3处于最高层，加重链5的重心偏在链轮7的圆周的最低点一侧(为叙述方便，假设该侧为左侧)。当有人在一层召唤电梯，则电梯打开门，人进入轿厢1内并选择目的楼层，例如三楼；此时，重量传感器感应到相应的轿厢1及人员载荷的总重量，由重量比较模块将这一总重量与初始的配平箱3的重量进行比较；由于轿厢1是要上行，要保证Q2＝Q1+G+M，所以如果不满足这一等式时，当Q2＞Q1+G+M，则由配平模块控制将配平箱3的水排出一部分；当Q2＜Q1+G+M，则由配平模块控制向配平箱3内注入水，配平模块进行配平是在关门的同时进行的，以便让轿厢1内的人基本感觉不到等待配平的过程；配平后，启动、加减速及制动模块启动离合器控制电路，使得加重链5重心所在一侧的离合器(按照图2中所示的实施方式中，此时应为左侧的离合器)分离，此时该侧副轮23即成为一自由轮，再启动链轮控制电路，加重链5在自重作用下向下逆时针运动，相应地则带动右侧闭合的副轮23朝相反的方向转动，即使得配平箱3获得一个向下运动的初速度，相应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢春阳，
申请(专利权)人：谢春阳，
类型：发明
国别省市：