一种智能草坪整理机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种草坪整理机，尤其涉及一种智能草坪整理机。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种智能草坪整理机。为了解决上述技术问题，本实用新型专利技术提供了这样一种智能草坪整理机，包括有机架、控制器、割草电机、转轴Ⅰ、修剪绳、升降电机、升降杆、转向电机、转轴Ⅱ和电动滚轮，控制器安装在机架内，在机架的下方安装有割草电机，在割草电机的转轴Ⅰ上安装有修剪绳，在机架下方的左右两侧对称安装有升降电机，升降电机的升降杆上安装有转向电机，转向电机的转轴Ⅱ上安装有电动滚轮，割草电机、升降电机、转向电机和电动滚轮都分别与控制器连接。本实用新型专利技术实现了草坪整理机的自动化功能，而且可以自动转向，可以实现远程控制的功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种草坪整理机，尤其涉及一种智能草坪整理机。
技术介绍
草坪:是指以禾本科和莎草科多年生草本植物为主体，经人工建植和管理，具有绿化，美化，护坡等功能和观赏效果，可供人民游憩，活动或运动的坪状草坪，它是由草坪草和表土组成的统一体。草坪业是整个园林绿化事业中发展最快的一部分，在现代生活中发挥着越来越重要的作用。随着我国草坪业的发展，草坪整理机的需求量也迅猛增长，草坪整理机的种类也越来越多。而现有草坪整理机的自动化程度低，不能够实现远程控制和自动整理草坪的功會泛。
技术实现思路
( 1)要解决的技术问题本技术为了克服现有草坪整理机的自动化程度低，不能够实现远程控制和自动整理草坪的功能的缺点，本技术要解决的技术问题是提供一种智能草坪整理机。(2)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种智能草坪整理机，包括有机架、控制器、割草电机、转轴1、修剪绳、升降电机、升降杆、转向电机、转轴II和电动滚轮，控制器安装在机架内，在机架的下方安装有割草电机，在割草电机的转轴I上安装有修剪绳，在机架下方的左右两侧对称安装有升降电机，升降电机的升降杆上安装有转向电机，转向电机的转轴II上安装有电动滚轮，割草电机、升降电机、转向电机和电动滚轮都分别与控制器连接。优选地，所述机架内还安装有转向主动轮，在机架上的外圈还安装有多个转动轮，转向主动轮与转动轮啮合，转动电机安装在机架内，转动电机连接转向主动轮，转动电机与控制器连接。优选地，所述机架上还安装有无线信号收发装置，无线信号收发装置和控制器连接。优选地，所述转向主动轮内还设有压力传感器，压力传感器和控制器连接。优选地，所述机架的材料为不锈钢。优选地，所述修剪绳的材料为尼龙绳。工作原理:使用时，首先通过控制器控制升降电机的高度，通过调节升降电机的高度来实现需要整理草坪的高度，然后再使用控制器控制割草电机启动，割草电机带动转轴I上的修剪绳旋转来实现割草的功能，转向电机可以带动电动滚轮转动方向，电动滚轮可以带动草坪整理机转动。所述在机架内还安装有转向主动轮，在机架上的外圈还安装有多个转动轮，转向主动轮与转动轮啮合，转动电机安装在机架内，转动电机连接转向主动轮，转动电机与控制器连接，控制器控制转动电机带动转向主动轮转动，转向主动轮带动转动轮转动，当草坪整理机碰到障碍物时，转动轮在障碍物上转动，由于障碍物不会移动，那么转动轮会使得整个草坡整理机转动避让开障碍物。所述机架上还安装有无线信号收发装置，无线信号收发装置和控制器连接，使用无线信号收发装置可以实现远程控制草坪整理机的功能。所述转向主动轮内还设有压力传感器，压力传感器和控制器连接，当碰到障碍物时，压力传感器感应到压力，反馈给控制器，控制器控制转动电机带动转向主动轮转动，转向主动轮带动转动轮转动，转动轮在障碍物上转动，由于障碍物不会移动，那么转动轮会使得整个草坡整理机转动避让开障碍物。那么，当没有碰到障碍物时，压力传感器感受不到压力，那么控制器则停止转动电机，这样节约草坪整理机的电能。所述机架的材料为不锈钢，不锈钢具有高温抗氧化性能好、热膨胀系数小、耐腐蚀性能好、抛光性能、耐热性能等特点。所述修剪绳的材料为尼龙绳，尼龙绳具有韧性和硬度高的性能。(3)有益效果本技术实现了草坪整理机的自动化功能，而且可以自动转向，可以实现远程控制的功能，并且本技术具有结构设计合理、独特、制作简单、坚固牢靠、方便实用、夕卜形美观等特点。【附图说明】图1为本技术主视的结构示意图。图2为本技术俯视的结构示意图。图3为本技术主视的结构示意图。图4为本技术主视的结构示意图。图5为本技术俯视的结构示意图。附图中的标记为:1_机架，11-控制器，2-割草电机，21-转轴I，22_修剪绳，3_升降电机，31-升降杆，32-转向电机，33-转轴II，34-电动滚轮，4-转向主动轮，41-转动轮，42-转动电机，5-无线信号收发装置，6-压力传感器。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。实施例1一种智能草坪整理机，如图1-3所示，包括有机架1、控制器11、割草电机2、转轴121、修剪绳22、升降电机3、升降杆31、转向电机32、转轴II 33和电动滚轮34，控制器11安装在机架1内，在机架1的下方安装有割草电机2，在割草电机2的转轴I 21上安装有修剪绳22，在机架1下方的左右两侧对称安装有升降电机3，升降电机3的升降杆31上安装有转向电机32，转向电机32的转轴II 33上安装有电动滚轮34，割草电机2、升降电机3、转向电机32和电动滚轮34都分别与控制器11连接。所述机架1内还安装有转向主动轮4，在机架1上的外圈还安装有多个转动轮41，转向主动轮4与转动轮41啮合，转动电机42安装在机架1内，转动电机42连接转向主动轮4，转动电机42与控制器11连接。工作原理:使用时，首先通过控制器11控制升降电机3的高度，通过调节升降电机3的高度来实现需要整理草坪的高度，然后再使用控制器11控制割草电机2启动，割草电机2带动转轴I 21上的修剪绳22旋转来实现割草的功能，转向电机32可以带动电动滚轮34转动方向，电动滚轮34可以带动草坪整理机转动。所述在机架1内还安装有转向主动轮4，在机架1上的外圈还安装有多个转动轮41，转向主动轮4与转动轮41啮合，转动电机42安装在机架1内，转动电机42连接转向主动轮4，转动电机42与控制器11连接，控制器11控制转动电机42带动转向当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能草坪整理机，其特征在于，包括有机架（1）、控制器（11）、割草电机（2）、转轴Ⅰ（21）、修剪绳（22）、升降电机（3）、升降杆（31）、转向电机（32）、转轴Ⅱ（33）和电动滚轮（34），控制器（11）安装在机架（1）内，在机架（1）的下方安装有割草电机（2），在割草电机（2）的转轴Ⅰ（21）上安装有修剪绳（22），在机架（1）下方的左右两侧对称安装有升降电机（3），升降电机（3）的升降杆（31）上安装有转向电机（32），转向电机（32）的转轴Ⅱ（33）上安装有电动滚轮（34），割草电机（2）、升降电机（3）、转向电机（32）和电动滚轮（34）都分别与控制器（11）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王国荣，
申请(专利权)人：武汉东湖学院，王国荣，
类型：新型
国别省市：湖北;42