一种定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种定位方法及装置。本发明专利技术实施例中，首先获取待定位终端对应的N个接入点的接收信号强度，确定待定位终端的组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值与参考定位点的同一组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值的相异度，并将小于第一阈值的相异度所对应的参考定位点确定为有效参考定位点；根据有效参考定位点的位置信息，得到待定位终端的位置信息。本发明专利技术实施例在实现定位的过程中无需对终端发射信号的绝对功率与指纹数据库建立时所采用发射功率的差值进行补偿，从而大大降低了定位的复杂程度；且，根据有效参考定位点的位置信息来确定待定位终端的位置信息，实现了准确定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种定位方法及装置。
技术介绍
目前，移动通信网络中终端的定位技术越来越引起人们的注意，基于位置服务的应用蓬勃发展，渗入到社会生活的方方面面，如导航服务，位置推送及关联搜索，大数据行为等。在数据时代，由位置信息衍生开来的各类信息服务将大放光彩，这将进一步凸显定位技术的重要性。定位技术从方法上可分成三类:基于三角关系的定位技术、基于场景分析的定位技术、基于临近关系的定位技术。场强指纹法作为临近关系定位技术的一种，在室内定位应用中，由于其定位精度高而被广泛使用。基于场强指纹法的定位技术，基本原理为：通过测量接入点到待定位终端的接收功率，或者，测量待定位终端到接入点的接收功率，而后与指纹库做绝对功率匹配，寻找最小欧氏距离的若干参考坐标，对参考坐标做加权运算获得精确定位结果。由于在指纹库的建立过程中，发射功率是一个确定的值，而实际应用中，发射功率可能与该值不相同，这就意味着绝对功率匹配定位时，需要补偿发射功率与指纹库建立时所采用发射功率的差值，才能准确实现匹配。对于多小区协同定位的应用而言，由于待定位终端测量的是小区的广播信道，而每个小区广播信道的功率是固定的，因此功率差补偿以小区为单位即可，实现较为简单；而对于小区内定位的应用而言，由于下行功率采用小区覆盖区域内广播发射，无法辨识待定位终端所接收小区内各接入点的功率差异，因此，只能通过上行接收功率来获得各个接入点的接收功率强度，以此实现场强指纹法定位。然而，由于功率发射端为终端，而终端的发射功率是不固定，因此需要以终端为单位，实时跟踪各个终端当前时刻的绝对发射功率，以便获得其与指纹建立时所采用发射功率的差值，实现功率补偿，实现准确的指纹匹配。实际上，由于小区所服务的终端数量多，每个终端的发射功率除了受位置影响，还受调度资源数影响，也受终端发射功率上限影响，且功率控制粒度为毫秒级，因此，实时跟踪各个终端当前时刻的绝对发射功率，实现复杂度非常高。综上，目前亟需一种降低场强指纹法定位实现复杂度的技术方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种定位方法及装置，用以实现解决现有技术在定位过程中，需要补偿功率差，实现过程复杂的技术问题。本专利技术实施例提供的一种定位方法，包括：获取待定位终端对应的N个接入点的接收信号强度；所述接收信号强度是所述接入点通过接收所述待定位终端的发射信号而得到的；根据所述N个接入点，从指纹数据库中选出包含所述N个接入点的接收信号强度的参考定位点；将所述N个接入点中的任意两个接入点组合为组接入点；确定所述待定位终端的组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值与所述参考定位点的同一组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值的相异度，并将小于第一阈值的相异度所对应的参考定位点确定为有效参考定位点；根据所述有效参考定位点的位置信息，得到所述待定位终端的位置信息。较佳地，所述获取待定位终端对应的N个接入点的接收信号强度之后，还包括：根据所述N个接入点的接收信号强度，从所述N个接入点中确定出M个标记接入点；N≥M；所述将所述N个接入点中的任意两个接入点组合为组接入点，包括：将所述M个标记接入点中的的任意两个标记接入点组合为组标记接入点；所述确定所述待定位终端的组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值与所述参考定位点的同一组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值的相异度，并将小于第一阈值的相异度所对应的参考定位点确定为有效参考定位点，包括：确定所述待定位终端的组标记接入点中的两个标记接入点的接收信号强度的差值与所述参考定位点的同一组标记接入点中的两个标记接入点的接收信号强度的差值的相异度，并将小于第一阈值的相异度所对应的参考定位点确定为有效参考定位点。较佳地，所述根据所述N个接入点的接收信号强度，从所述N个接入点中确定出M个标记接入点，包括：将所述N个接入点中接收信号强度大于第二阈值的M个接入点作为标记接入点；或者，将所述N个接入点按照接收信号强度的大小进行排序，将排序靠前的M个接入点确定为标记接入点。较佳地，所述确定所述待定位终端的组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值与所述参考定位点的同一组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值的相异度，包括：根据以下公式确定所述待定位终端的组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值与所述参考定位点的同一组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值的相异度：PK=Σi=1N-1Σj=i+1N|(Ri-Rj)-(RiK-RjK)|]]>其中，PK表示所述待定位终端的组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值与所述参考定位点的同一组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值的相异度；Ri表示所述待定位终端对应的接入点i的接收信号强度；Rj表示所述待定位终端对应的接入点j的接收信号强度；RiK表示参考定位点K对应的接入点i的接收信号强度；RjK表示参考定位点K对应的接入点j的接收信号强度。较佳地，所述有效参考定位点的位置信息中包括所述有效参考定位点的的坐标值；所述根据所述有效参考定位点的位置信息，得到所述待定位终端的位置信息，包括：计算各个所述有效参考定位点的坐标值的平均值，并将所述平均值作为所述待定位终端的坐标值；根据所述待定位终端的坐标值，得到所述待定位终端的位置信息。本专利技术实施例提供的一种定位装置，该装置包括：获取模块，用于获取待定位终端对应的N个接入点的接收信号强度；所述接收信号强度是所述接入点通过接收所述待定位终端的发射信号而得到的；选择模块，用于根据所述N个接入点，从指纹数据库中选出包含所述N个接入点的接收信号强度的参考定位点；处理模块，用于将所述N个接入点中的任意两个接入点组合为组接入点；确定所述待定位终端的组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值与所述参考定位点的同一组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值的相异度，并将小于第一阈值的相异度所对应的参考定位点确定为有效参考定位点；确定模块，用于根据所述有效参考定位点的位置信息，得到所述待定位终端的位置信息。较佳地，所述选择模块，还用于：根据所述N个接入点的接收信号强度，从所述N个接入点中确定出M个标记接入点；N≥M；所述处理模块还用于：将所述M个标记接入点中的的任意两个标记接入点组合为组标记接入点；确定所述待定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位方法，其特征在于，该方法包括：获取待定位终端对应的N个接入点的接收信号强度；所述接收信号强度是所述接入点通过接收所述待定位终端的发射信号而得到的；根据所述N个接入点，从指纹数据库中选出包含所述N个接入点的接收信号强度的参考定位点；将所述N个接入点中的任意两个接入点组合为组接入点；确定所述待定位终端的组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值与所述参考定位点的同一组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值的相异度，并将小于第一阈值的相异度所对应的参考定位点确定为有效参考定位点；根据所述有效参考定位点的位置信息，得到所述待定位终端的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，该方法包括：
获取待定位终端对应的N个接入点的接收信号强度；所述接收信号强度是
所述接入点通过接收所述待定位终端的发射信号而得到的；
根据所述N个接入点，从指纹数据库中选出包含所述N个接入点的接收信
号强度的参考定位点；
将所述N个接入点中的任意两个接入点组合为组接入点；
确定所述待定位终端的组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值
与所述参考定位点的同一组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值的
相异度，并将小于第一阈值的相异度所对应的参考定位点确定为有效参考定位
点；
根据所述有效参考定位点的位置信息，得到所述待定位终端的位置信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待定位终端对应的N
个接入点的接收信号强度之后，还包括：
根据所述N个接入点的接收信号强度，从所述N个接入点中确定出M个标
记接入点；N≥M；
所述将所述N个接入点中的任意两个接入点组合为组接入点，包括：
将所述M个标记接入点中的的任意两个标记接入点组合为组标记接入点；
所述确定所述待定位终端的组接入点中的两个接入点的接收信号强度的
差值与所述参考定位点的同一组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差
值的相异度，并将小于第一阈值的相异度所对应的参考定位点确定为有效参考
定位点，包括：
确定所述待定位终端的组标记接入点中的两个标记接入点的接收信号强
度的差值与所述参考定位点的同一组标记接入点中的两个标记接入点的接收
信号强度的差值的相异度，并将小于第一阈值的相异度所对应的参考定位点确
定为有效参考定位点。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个接入点的接
收信号强度，从所述N个接入点中确定出M个标记接入点，包括：
将所述N个接入点中接收信号强度大于第二阈值的M个接入点作为标记接
入点；或者，
将所述N个接入点按照接收信号强度的大小进行排序，将排序靠前的M个
接入点确定为标记接入点。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述待定位终端的组
接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值与所述参考定位点的同一组接
入点中的两个接入点的接收信号强度的差值的相异度，包括：
根据以下公式确定所述待定位终端的组接入点中的两个接入点的接收信
号强度的差值与所述参考定位点的同一组接入点中的两个接入点的接收信号
强度的差值的相异度：
PK=Σi=1N-1Σj=i+1N|(Ri-Rj)-(RiK-RjK)|]]>其中，PK表示所述待定位终端的组接入点中的两个接入点的接收信号强度
的差值与所述参考定位点的同一组接入点中的两个接入点的接收信号强度的
差值的相异度；
Ri表示所述待定位终端对应的接入点i的接收信号强度；
Rj表示所述待定位终端对应的接入点j的接收信号强度；
RiK表示参考定位点K对应的接入点i的接收信号强度；
RjK表示参考定位点K对应的接入点j的接收信号强度。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述有效参考定位点的位置信
息中包括所述有效参考定位点的的坐标值；
所述根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟丹，
申请(专利权)人：京信通信技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44