一种基于机器视觉的卫星电连接器插接检验系统及方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种能够自动检验卫星星上电连接器插接情况的系统及方法，特别是一种依靠机器视觉自动处理、自动检验卫星电连接器插接状态的检验系统及方法。
技术介绍
目前对于星上卫星设备插接情况的检验方法采用人工肉眼识别的检验方式，图1给出了一个典型的卫星星上设备插接检验的流程。如图1所示，该流程以某待检验设备为例，对星上某一电连接器插接状态进行检验以便确认是否符合要求。首先检验人员需要进行肉眼识别某电连接器插座型号及编号，其次需要对连接此电连接器的插头型号及编号进行肉眼识别，在识别的过程中如果空间狭小，不方便查看，必要时需要借助反光镜进行观察；然后根据卫星状态确认表格中该电连接器是否需要插接及插接是否正确等信息，人工识别判断该电连接器状态是否正确；检验人员判断完毕一个之后，需要重复此步骤进行该设备下一个电连接状态识别，检验人员全部识别确认完成之后，需要复核人员再次进行状态确认复核。这种基于传统的确认方式不仅流程复杂，人员重复劳动，还带来了一定的人工操作风险及人工可能忽略的死角。随着小卫星批量化生产发展的方向，亟需要有进一步的流程优化及根本变革。近年来，伴随着计...
【技术保护点】
基于机器视觉的卫星电连接器插接检验系统，其特征在于包括：光源、成像部件、传感器、图像采集卡、视觉处理单元、控制单元、数据处理单元、数据库和UI交互处理单元；光源，作为辅助成像器件，在光线不足的场景下，需要光源作为辅助成像器件，以便被测物体更好成像；成像部件，由一套或者多套成像系统组成，根据需要在一套或者多套成像系统之间切换，可以针对细小部件的探针、内窥镜成像，也可以多路相机、摄像机成像，通过成像部件成像，完成整个系统的图像输入；传感器，是图像传感器，把摄取的光信号转换成电信号，进行存储以获得图像；图像采集卡，把传感器输出的图像输送给控制单元，将来自传感器的模拟信号或数字信号...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何铭俊，陆文高，曾鸿，杨海龙，樊妍睿，
申请(专利权)人：航天东方红卫星有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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