一种绕线机制造技术

一种绕线机（１），其带有放线单元（２），可退绕单端或多端型线材（３）；输线轴（４）和缠绕单元（６），其可将线材重新缠绕到一个或多个线轴（５３）。放线单元（２）连接到导线机构（１５），其设有电动支架（１７），支架可沿移动轴线（Ａ）滑动；并设有可相对支架转动的臂（３０），其上设有惰轮（３３），从输线轴退绕的线材可缠绕在惰轮上。角度位置传感器（４２）可探测臂（３０）相对支架（１７）的倾斜度。控制单元（４１）利用传感器（４２）提供的信号控制支架（１７）的运动。缠绕单元（６）具有至少一个缠绕机构（５２），其上设置了可夹持线材（６３）端部的夹具（５７）；和促动器（８１，９１），可减少缠绕期间夹具（５７）的夹持力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及绕线机，具体涉及一种绕线机，其带有放线单元，可从线轴退绕单端或多端的线材；以及缠绕单元，可将线材重新缠绕在一个或多个线轴上。
技术介绍
如已知道的，绕线机可将尺寸通常较大的输线轴上的线材分配到较小的线轴上，线材然后用于后续制造工序。在放线单元，绕线通过下托滑轮从输线轴退绕。下托滑轮通常是静止的，其中心相对输线轴。因此，当退绕时，线材可横向移动，与下托滑轮形成不同角度。在某些情况下，尤其是在多端线材(由多个单线缠绕在一起形成)高速操作的情况下，横向移动可导致不希望出现的交叉、重叠和扭弯，并可能导致断裂。克服这个问题所采取的方法是安装滑轮，使滑轮可沿平行输线轴的轴线自由滑动。该滑轮受到线的拉动，跟着线移动。这个方法不能完全令人满意，因为拖拉滑轮产生的摩擦可导致故障和线材断裂。因此，必须保证仔细缠绕线材(一般是多股线)于线轴上，防止出现扭结，缠绕缺陷等，这些问题可负面影响后面的加工工序。已知的缠绕单元提供了缠绕机构，其中股线被位于待缠绕的线轴一端的夹具所夹持。一旦线端被夹持，线轴转动使得线材缠绕到该线轴上。但是，这造成了所谓的“桥接效应”问题，受到线轴法兰的张力的作用，在夹具和缠绕在线轴纡管(quill)的初始线匝之间延伸的部分线材会脱离纡管。从而，一些线匝缠绕在线材的突起部位，而不是直接缠绕在线轴的纡管上，造成绕组突起，给后续加工工序带来麻烦。现有技术的绕线机不能提供令人满意的解决这个问题的方法。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种绕线机，其可解决上述问题，在高速操作时也可高效运行，并能防止退绕和缠绕线轴期间出现缺陷。本专利技术提出一种绕线机，具有放线单元，可退绕来自输线轴的单端或多端的线材；和导线机构，可引导来自输线轴的退绕线材到放线单元的出口。所述导线机构设有电动支架，支架可沿移动轴线滑动并支承惰轮，来自输线轴的退绕线材可缠绕在惰轮上；传感器，可探测所述输线轴和所述惰轮之间材料的倾斜度；和控制单元，利用传感器提供的信号，控制支架的运动。根据本专利技术的绕线机使得线材可非常高效地从输线轴退绕，即使在高速操作时也可防止出现缺陷和断裂。根据优选实施例，本专利技术具有至少一个缠绕机构，用于缠绕线材到线轴上，所述缠绕机构包括夹具，可夹持股线，并可在线材缠绕到线轴上时保持股线。该绕线机的实施例还包括促动器，在线材缠绕到线轴时可，减少夹具作用到股线的夹持力，可采用小于初始夹持力的夹持力来保持所述线材。该实施例可防止缠绕单元出现故障，即使在线轴形成阶段，特别地，排除了所谓“桥接效应”。附图说明通过下面参考附图对非限制性的实施例的详细介绍，可对本专利技术的其他特征和优点有清楚的了解，附图中图1是根据本专利技术的绕线机的实施例的示意图；图2和图3分别是图1的绕线机的导线机构的实施例的部分剖开的顶视图和侧视图；图4是图1的绕线机的缠绕机构的实施例的纵向截面图。具体实施例方式图1显示了整个绕线机1，其包括放线单元2，用于退绕输线轴4上的单端或多端的线材3(可是金属的，但不一定是)；缓冲和补偿单元5，和缠绕单元6，用于重新缠绕线材3到一个或多个最终线轴。放线单元2，缓冲和补偿单元5，缠绕单元6沿材料3的路径P顺序设置。放线单元2包括外壳10，其中安装了可在特殊支承件11上转动的输线轴4，及马达12和传动机构13(已知的)，用于使输线轴在可控转速下转动；以及导线机构15，用于引导从输线轴退绕的线材3到外壳10的出口16，并朝向缓冲和补偿单元5。还参考图2和图3，导线机构15包括电动支架17，可由马达19驱动沿引导件18滑动。引导件18稳固地固定到外壳10的后面，面对输线轴4，沿轴线A延伸，基本平行于输线轴4的对称中心线，形成支架17的移动轴线。引导件18包括棱柱体23，在棱柱体23的各个互相直交的面设置了一对轨道24，连接从支架17延伸的各滑动件25。马达19设置在外壳10内，并连接到减速齿轮箱26。支架17连接到马达19，通过正驱动带27沿引导件18拖动，所用方式已为现有技术知道，为了简化不再介绍和显示。直臂30从支架17倾斜地伸出，朝输线轴4延伸，其基本正交于轴线A。臂30的连接端31铰接到支架17，自由端支承惰轮33，从输线轴4退绕的线材3可缠绕到惰轮上。臂30与支架17形成一体，可相对支架17转动。在优选实施例中，臂30与销34整体形成，可自由转动的销插入支架17支承的座35，并基本正交与轴线A延伸，形成相对支架17的臂30的旋转轴线。支架17设有辅助轮36，设置成与惰轮33对准，直接安装到臂30的连接端31的上方。导线机构15还包括传感器40，用于检测来自输线轴4和惰轮33的线材的倾斜度；和控制单元14，利用传感器40提供的信号来控制支架17的移动。在优选实施例中，传感器40设有角度位置传感器，可检测臂30相对支架17的倾斜度。例如，传感器42可以是连接到臂30的连接端31的电位计(已知的)，用于检测臂30相对轴线A的倾斜度。传感器42因此支承于支架17，并连接到安装于支架17的旋转齿轮43。齿轮43与齿盘44(可以是半圆的)啮合，盘连接到销34的上端，与销34以及臂30一起转动。控制单元14(已知的)作用于马达19，控制支架17沿轴线A的移动，以便当线材3从输线轴退绕时，保持臂30基本正交于支架17。放线单元3的各个元件之间的电连接出于简化未在图中显示。控制单元14，传感器42，和马达19之间的功能连接在图2中示意地显示。再参考图1，缓冲和补偿单元5是公知的，为了简化不再详细介绍。一般地，缓冲和补偿单元5具有多个受到支承件48支承的滑轮47，从输线轴4离开的线材3的线或线束49缠绕在滑轮。滑轮组47之间的距离可变化，以便调节放线单元2的工作速度到缠绕单元6的工作速度。缠绕单元6设有外壳51和多个线轴缠绕机构52，可缠绕线材3的各线或线束49(来自缓冲和补偿单元5)于各个线轴53。线轴53从输入器拉出，通过可移动的支架(已知的未在图中显示)支承于各个缠绕机构52。如图4所示，各缠绕机构52具有旋转锭子55，围绕旋转轴线R受到外壳51的支承，并以未显示的已知方式连接到马达，还设有固定到外壳51的套管56，其中容纳旋转锭子55；以及夹具57，其位于套管56的自由端，并设有支承件58，用于待缠绕的空线轴53。夹具57设有移动件61，当闭合时，可与配对件62结合。移动件61和其配对件62形成夹具57的两个爪，可沿轴线R相对滑动，压紧位于移动件61和配对件62之间的线材3(单线或线束49)的端部63，以便线材3缠绕到线轴53时保持端部63。静止时，通过复位弹簧64的作用，移动件61可保持脱离配对件62。套管56内部设置了基本为圆柱形的座65，其中容纳旋转锭子55，座支承于轴承66。套管56安装到框架67，框架固定到外壳51。移动件61包括两个管状可伸缩件71，72，沿径向一个安装到另一个内，互相连接到一起，并可沿轴线R一个在另一个内滑动。管状伸缩件71径向安装到套管56的外侧，可沿轴线R相对套管56滑动。框架67支承机构73，以调节伸缩件71相对套管56的轴向移动。机构73设有小活塞74a，可在框架67形成的座内滑动，终止于制动盖74b；和促动器74c(已知类型，在图4中示意性显示)。制动盖74b可轴向对接位于大于伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绕线机，包括：放线单元，可退绕输线轴上的单端或多端的线材；导线机构，引导来自所述输线轴的退绕线材到放线单元的出口，所述导线机构包括：电动支架，所述支架可沿移动轴线滑动，并支承惰轮，来自输线轴的退绕线材可缠绕在惰轮 上；传感器，可探测所述输线轴和所述惰轮之间线材的倾斜度；控制单元，利用所述传感器提供的信号，控制支架的运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：L雷戴利，
申请(专利权)人：沃德韦尔编织机器公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]