包装机械用植物纤维纸取纸机构制造技术

一种包装机械用植物纤维纸取纸机构，由机架，以及设在机架上的运纸组件、升降纸组件和吸纸组件构成；运纸组件中一由连杆控制的齿轮与一定齿条和一动齿条啮合，所述齿轮可带着动齿条作往复直线运动，并使与动齿条相关联的多根吸杆及其吸头一起作往复移动；升降纸组件由一活动放纸架，以及控制该放纸架作升降的传动机构构成；吸纸组件由气压泵、吹气头和附属管道等组成，作业时，气压泵提供气源，吹气头附助吸纸，吸头吸纸并运至指定位置，完成在层叠状植物纤维纸上一张一张取纸、运纸任务，本机构可与水果包装机械的其它机构配套使用，解决了水果包装机械一直无植物纤维纸取纸机构的问题。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种供包装类机械配套使用的取纸机构，尤其是属于一种用植物纤维纸作为 包装用纸， 一张纸包装一个水果的取纸机构。
技术介绍
目前，公知技术中水果包装机构均采用筒状或带状的塑茅4^纸，例如塑料膜、塑料袋等作 为包装材料，而塑料纸由于存在不可降解、对环境有害，性，不符合绿色包装理念，以及水果 包装产业的发展方向，目前，正在被植物纤维纸所逐步取代。f旦是，至今为止以植物纤维纸为包 装材料的包装都是采用人工来完成，还没有一种水果包装机械能用植物纤维纸来完成逐个包装任 务，其主要原因是植物纤维纸和塑料纸的特性不一样，塑料纸供纸方便、切割容易，因此，其机 械结构相对较为简单，而植物纤维纸则不能采用热切割原理进行切断，机械结构复杂；另一种设 计思路是采用预先切割好的呈层叠状的单张植物纤维纸来进行包裹，而此时，就需要有一种取纸 机构来与其它机构配合，从而组合成为具有送果机构、取纸机构、包装机构和出果机构，能进行 流水线生产作业的水果类包装机械。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本技术旨在提供一种包装机械用植物纤维纸取纸机构， 该机构能将层叠状的植物纤维纸一张一张取出，并运至特定位置。这种包装机械用植物纤维纸取纸机构的结构要点是由机架，以及设在机架上的运纸组件、 升降纸组件和吸纸组件构成；运纸组件中一由连杆控制的齿轮与一定齿条和一动齿条啮合，所述 齿轮可带着动齿条作往复直线运动，并使与动齿条相关联的多根吸杆及其吸头一起作往复移动； 升降纸组件由一活动放纸架，以及控制该放纸架作升降的传动机构构成；吸纸组件由气压泵、分 配器、换气阀、吹气头和附属管道组成，附属管道分别与运纸组件中吸杆的吸杆腔和吹气头相连 接。所述运纸组件为行程放大组件，由曲柄、连杆、定齿条、动齿条、齿轮、摆臂、挡板、吸杆 和吸头组成，传动机构经链传动至链轮带动曲柄旋转，连杆的端部带动齿轮轴作直线往复运动， 在齿轮轴带动下使齿轮在动齿条与定齿条之间行走，定齿条固定在机架上方的支架上，动齿条固 定在两根动齿条托轴上，动齿条托轴的两端分别装有滚动轴承，滚动轴承在两侧墙板上开有槽口的槽内滚动；动齿条是定齿条长度的4倍；吸杆固定在摆臂一端，吸杆在拉伸弹簧作用下紧贴在 动齿条下方，摆臂套在动齿条托轴上，并可绕动齿条托轴转动，摆臂的另一端装有轴，轴上有滚 动轴承。所述升降纸组件由拉杆，导杆，偏心轮，凹轮，摇板，压板，推板，棘轮，棘爪，摇杆，手 摇杆，压纸杆组成，动力由曲柄轴通过链传动至凹轮与偏心轮的同轴上，凹轮与偏心轮实现同轴 转动，偏心轮上装有销轴，经销轴带动导杆摆动，导杆另一端开有槽口，槽口内有一小轴，小轴 固定在摇杆上，摇杆可绕棘轮轴转动，棘爪安装在摇杆上，可绕摇杆上的一小轴转动，该小轴上 装有扭簧；棘爪上还装有一销轴，顺时针转动手摇杆拨动该销轴使棘爪逆时针旋转，离开棘轮； 手摇杆中部装有一小轴，通过扭簧与固定在墙板上的扭簧销轴相连。有益效果在本技术作出前还未见有公开报道或使用过这类取纸机构，目前来说还没有 一种能实现用植物纤维纸，特别是用层叠状的植物纤维纸作为包装用纸，来完成水果逐个包装任 务的水果包装机械，本取纸机构专利技术后，使机械化采用植物纤维纸包装水果成为现实，解决了水 果包装产业一直想解决而没有解决的技术问题问题，从而促进包装产业的发展。为更好地理解本技术，以下结合附图通过具体实施方式作进一步说明。附图说明图1为主视结构示意图，图2为图1中轴承滑道513相关部件的侧视图具体实施方式图中序号分别表示齿轮50，动齿条50a，定齿条50b,链轮501，曲柄50U，连杆5012， 摆臂502,吸杆502a，吸头503，护纸杆504，凹轮505,偏心轮505a，滚动轴承505b，拉伸弹 簧505c，导杆505e，拉伸弹簧505d,摇板506，摇板轴506a，压板507，压板轴507a，推板507b， 推板拉簧507c,链轮508，链条508a，链轮508b，棘轮508c，棘爪508d，摇杆508e，小轴508f ， 手摇杆509，小轴509a，扭簧509b，扭簧销轴509c，扭簧509d，拉杆5H)，压纸杆511，吹气头 512，轴承滑道513，滑动轴承514，放纸架515'纸515a，拉链516'链轮517，配重518。参见图l，并结合图2。行程放大运纸组件主要由曲柄5011、连杆5012、定齿条50b、动齿条50a、齿轮50、摆臂 502、吸杆502a和吸头503组成。传动机构经链传动至链轮501带动曲柄5011旋转，连杆5012 的端部带动齿轮轴作直线往复运动，在齿轮轴带动下使齿轮50在动齿条50 a与定齿条50b之间 行走。定齿条50b固定在机架上方的支架上，动齿条50a固定在两根动齿条托轴上，动齿条托轴 的两端分别装有滚动轴承，滚动轴承在两侧墙板上开有槽口的槽内滚动；动齿条50a是定齿条50b 长度的4倍。吸杆502a固定在摆臂502 —端，吸杆502a在拉伸弹簧作用下紧贴在动齿条50a下 方。摆臂502套在动齿条托轴上，并可绕动齿条托轴转动，摆臂502的另一端装有轴，该轴上设 有滚动轴承。工作时，在曲柄5011连杆5012带动下，使齿轮50在动齿条50a与定齿条50b之间行走， 并使齿轮50下方的动齿条50a、动齿条托轴及装在其上的摆臂502及其吸杆502a吸头503水平 方向上来回移动，其距离是齿轮轴水平移动距离的2倍，这样就实现了行程放大效果，从而可减 少机器外形尺寸，做到结构紧奏。当吸杆502a吸头503在动齿条托轴带动下移动至吸纸工位时， 摆臂502上的滚动轴承在挡板的作用下，使得摆臂502可绕动齿条托轴旋转，同时带动吸杆502a 吸头503向下运动，使得吸头503与其下方包裹纸515a的首页纸充分接触,这样有利于吸纸作业， 在曲柄5011连杆5012带动下使得吸头503往回运动的同时吸头503在离开挡板时，在与摆臂502 相连的弹簧作用下向上运动，同时作水平运动带动包裹纸515a—起运动至放纸工位，此时，附属 管道断气，纸515a在自重力作用下下落而完成运纸作业。自动升降纸组件主要由拉杆510，导杆505e，偏心轮505a,凹轮505，摇板506，压板507， 推板507b，棘轮508c，棘爪508d，摇杆508e，手摇杆509,压纸杆511组成。动力由曲柄501轴通过链传动至凹轮505与偏心轮505a的同轴上，凹轮505与偏心轮505a实现同轴转动。偏心 轮505a上装有销轴，经销轴带动导杆505e摆动，导杆505e另一端开有槽口，槽口内有一小轴 508f，小轴508f固定在摇杆508e上，摇杆508e可纟練轮轴转动，棘爪508d安装在摇杆508e 上，可绕摇杆508e上的一小轴转动，该小轴上装有扭簧509b;棘爪508d上还装有一销轴，顺时 针转动手摇杆509拨动该销轴使棘爪508d逆时针旋转，离开棘轮508c，此时，手摇棘轮轴上的 摇把，通过链传动实现放纸架515及架上的包裹纸515a作上下运动。手摇杆509可绕小轴509a 旋转，手摇杆509可与棘轮轴相靠，手摇杆509另一端设有手摇柄，转动手摇柄可使手摇杆509 绕手摇杆销轴509a左右转动，手摇杆509中部装有一小轴509a，通过扭簧50本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装机械用植物纤维纸取纸机构，其特征是：由机架，以及设在机架上的运纸组件、升降纸组件和吸纸组件构成；运纸组件中一由连杆（５０１２）控制的齿轮（５０）与一定齿条（５０ｂ）和一动齿条（５０ａ）啮合，所述齿轮（５０）可带着动齿条（５０ａ）作往复直线运动，并使与动齿条（５０ａ）相关联的多根吸杆（５０２ａ）及其吸头（５０３）一起作往复移动；升降纸组件由一活动放纸架（５１５），以及控制该放纸架（５１５）作升降的传动机构构成；吸纸组件由气压泵、分配器、换气阀、吹气头和附属管道组成，附属管道分别与运纸组件中吸杆（５０２ａ）的吸杆腔和一吹气头（５１２）相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹤林，朱德文，陈永生，周欧敏，梁苏宁，
申请(专利权)人：张鹤林，陈永生，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]