基于虚拟标签技术的连续运行输送系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于虚拟标签技术的连续运行输送系统，滚道系统包含至少一段带变频控制的滚道，滚道进出口各设有一套停止器、检测开关以及读写装置，每段滚道中至少包含2个工位，各工位进出口均设有传感器；当工件到达进口停止器时，通过开关检测工件已到位，进口读写装置读取工件信息并将其缓存进PLC系统，同时将其传递给各工位指导加工；工位加工完成后将工件在该工位的加工数据反写回PLC系统；所有工位加工完成后，通过出口读写装置将该段滚道中所有工位加工数据写入工件标签中。本实用新型专利技术通过虚拟标签技术完成加工数据的存储，到达质量追溯的功能，无需在滚道各工位进出口布置读写装置，大大减少了硬件成本，实现柔性化控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种连续运行输送系统，尤其涉及一种采用虚拟TAG (标签)技术实现柔性化指导生产以及收集生产加工中产生的质量数据，从而减少生产线硬件成本的连续运行输送系统。
技术介绍
目前，生产节拍控制、可追溯性、柔性化控制装配生产线已经是动力总成行业的趋势，新建的动力总成生产线均需满足产品生产节拍可调、产品可追溯以及设备柔性化控制的要求，为达到此要求，装配线需具备如下配置:1)设置连续运行输送系统，从而强制生产节拍，脱离人为因素的影响，确保生产线生产节拍；2)连续滚道设置动力滚道，采用变频控制，进出口设置停止器及读写器Μ0ΒΥ，中间无需设置任何阻挡装置；3)连续运行输送系统各工位进出口均需设置读写装置Μ0ΒΥ，用于读写工件状态以及加工结果；4)连续运行输送系统各工位均设置工件到位传感器，用于感应工件到位；5)机械输送系统中需设置链条装置并带有倒勾，以确保每个时刻任何工位均只能进入一个托盘。以上生产线存在两大硬性缺陷:1、生产线中，每个工位零件加工指导以及数据存储功能的读写装置Μ0ΒΥ是必不可少的硬件，且对于连续运行输送系统，Μ0ΒΥ的数量需根据需求提升，这无疑需增加生产线硬件成本以及硬件故障率；2、生产线在滚道基础之上需设置动力链条，即电机+链条驱动方式，且链条上需设置倒勾，倒勾位置可调，以确保每时刻均只有一个工件进入工位，否则工位将进入多个工件，系统很难判别，此将增加生产线机械硬件成本。由于当前市场竞争日益激烈，成本控制问题也日益突出，往往既需要达到完善的功能，又需要注意成本的控制，因此企业面临着各种挑战，如何在保证质量的同时确保成本的下调，是当前企业面临的棘手问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种在满足产品生产节拍可调、产品可追溯以及设备柔性化控制的要求的同时，成本较低的连续运行输送系统。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供一种基于虚拟标签技术的连续运行输送系统，包括滚道系统，其特征在于:所述滚道系统包含至少一段带变频控制的滚道，滚道的进出口各设有一套停止器、检测开关以及读写装置，每段滚道中至少包含2个工位，各工位进出口均设有传感器，每段滚道均设有暂停按钮盒，滚道系统连接PLC控制系统。优选地，相邻所述工位间无任何阻挡装置。优选地，所述PLC控制系统通过PR0FINET总线连接变频电机驱动器，变频电机驱动器连接各滚道电机。优选地，当前工位的出口传感器即为下一工位的进口传感器。PLC控制系统通过变频控制各滚道电机启动、停止以及速度参数调整，从而根据实际生产节拍调整工位加工节拍；紧急情况时，通过人工按下暂停按钮盒停止当前滚道；当工件到达进口停止器时，将工件阻挡在进口位置，通过进口检测开关检测工件已到位，进口读写装置读取工件信息并将其缓存进PLC的DB块中，同时将其传递给各工位指导加工；存储完成后进口停止器自动释放工件，工位进口传感器检测到工件进工位时，根据指导对工件进行加工，该工位加工完成后，当工位出口传感器检测到工件出工位时，将工件在该工位的加工数据反写回PLC的缓存DB块中；所有工位加工完成后，最后通过出口读写装置将该段滚道中所有工位加工数据写入工件标签TAG中。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果:1)柔性化控制工件生产节拍；2)通过虚拟TAG技术柔性化指导工件加工生产，并存储工件加工信息以及质量数据，从而很大程度上节省了项目对硬件成本的投入，；3)由于减少了读写硬件设备，从而减少相关辅材，即安装所需支架、电缆、网线，同时间接减少了人工施工成本以及所需施工时间；4)读写硬件设备的减少也减少了设备故障率，备品配件以及编程的多样性；5)取消每时刻只能一个工件进入工位的限制要求，从而减少连续滚道中对动力链条的要求，间接减少项目对机械硬件的成本以及施工时间。【附图说明】图1为连续运行输送系统滚道及工位示意图；图2为连续运行输送系统控制原理示意图。【具体实施方式】下面结合具体实施案例，进一步阐述本技术，应理解，该案例仅用于说明本技术，而不用于限制本技术的范围，此外应理解，在阅读了本技术的讲授内容之后，本领域技术人员可对本技术做任何改动或修改，这些等价形式同样落于本申请权利要求书所限定的范围。图1为连续运行输送系统滚道及工位示意图，共设有3段滚道，每段滚道有2或3个手动工位，工位间无任何阻挡装置，每个工位进口及出口均设有传感器，用于感应工件是否到位。另外，每段滚道在进口与出口均设有停止器、Moby读写装置以及检测开关、暂停按钮盒，停止器用于间隔连续滚道运行系统与正常滚道系统，Μ0ΒΥ读写装置用于将来自正常滚道系统工件类型读取并缓存进连续滚道控制系统，暂停按钮盒用于特殊情况下暂停连续运行输送系统。连续运行输送系统通过PLC控制系统实现各工位正常逻辑动作、虚拟TAG功能以及工位数据缓存功能。图2为连续运行输送系统控制原理示意图，该装置由1套西门子PLC控制系统、HMI人机界面、现场暂停急停按钮盒、西门子现场ECO 10输入输出模块、MOBY读写装置以及G120D变频电机驱动器组成，且整套控制采用PR0FINET总线控制方式。连续运行输送系统采用虚拟TAG的技术进行控制，具体方法如下:1、PLC控制系统通过PR0FINET总线直接控制G120变频电机驱动器，从而控制各滚道电机启动、停止以及速度参数调整，使其可根据生产节拍需求启停或调整滚道运行速度；2、根据具体工况，操作工人可人工按下设于滚道旁边的暂停按钮，停止当前滚道，来应对各类特殊情况；3、连续运行滚道进口处设置停止器、Μ0ΒΥ读写装置，当工件到达进口停止器时，将其阻挡在进口位置，并通过检测开关以及Μ0ΒΥ读写装置检测工件已到位，PLC控制系统自动读取工件相关信息，包括工件类型、工件ID号以及总成号等，读取信息后直接将其缓存进PLC控制系统程序DB10块存储工件中，存储方式按照依次向下存储方式；其中DB10中每个工件存储信息包括工件信息、各工位加工状态、各工位加工质量数据以及各工位需加工且需追溯的零件号；4、连续运行滚道系统事先需在PLC程序中建立如下DB块及功能:4.1新建DB10，即缓存进连续运行滚道系统中工件信息，数据块按照整个连续运行滚道所包含的工位、所需存储的质量数据、零件号以及事先预定存储结构建立存储空间；4.2DB10数据块中新建进入连续运行滚道系统的工件计数存储区，用于记录工件进入数量；4.3新建DB11，即缓存已出连续运行滚道系统的工件信息，数据块按照整个连续运行滚道所包含的工位、所需存储的质量数据、零件号以及事先预定存储结构建立存储空间；4.4各工位新建DB1当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于虚拟标签技术的连续运行输送系统，包括滚道系统，其特征在于：所述滚道系统包含至少一段带变频控制的滚道，滚道的进出口各设有一套停止器、检测开关以及读写装置，每段滚道中至少包含2个工位，各工位进出口均设有传感器，每段滚道均设有暂停按钮盒，滚道系统连接PLC控制系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何本利，
申请(专利权)人：柯马上海工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31