平地机平行四连杆结构后松土器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平地机平行四连杆结构后松土器，属于工程机械领域。包括拉伸支架、连接臂、连接箱、油缸、提升支架、齿架和提升臂，拉伸支架连接连接臂，连接臂连接连接箱，提升支架和提升臂两端分别铰接到连接箱和齿架之间，连接箱、提升支架、齿架、提升臂构成平行四连杆机构。本实用新型专利技术主要用于松土，移走较大的石块和树桩，或破坏路面的沥青，其既能提高后松土器的整体刚性的又能同时确保松土器在不同松土深度时拥有最佳松土切入角，而且能够实现松土器和后松土耙两种工作状态的快速切换。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种工程机械附属装置，具体地说，尤其涉及一种平地机平行四连杆结构后松土器。
技术介绍
平地机后松土器作为平地机的一种可选配的附属装置，在国内外市场均有广泛的应用，其主要用途是用于松土，移走较大的石块和树粧，或破坏路面的沥青。基于以上使用工况，导致后松土器工作时受力较复杂，经常受到较大的瞬时载荷冲击。目前存在于市场上的后松土器有两种:一种采用四连杆结构，可以保证在不同的松土深度时松土切削角度不变，有利于松土作业，但该类后松土器直接与后车架尾部相连，冲击载荷完全由后车架尾部承受，刚性有所不足，容易使后松土器产生损坏，降低后松土器的使用寿命，并存在安全隐患，且不能保证后松土器下切的均匀性和深度，从而造成重复工作，降低了生产效率?’另一种后松土器采用三连杆结构，将拉伸支架固定在后车架底部，将连接箱固定在后车架后部两侧，增加了后松土器的支撑点，冲击载荷可以通过这些支撑点传递到整个后车架，使局部受到的冲击载荷减小，提高了后松土器的整体刚度，解决了第一种后松土器结构刚性不足的问题，但由于采用三连杆结构，松土齿切削角度随松土深度变化，导致后松土器工作时受力不均，影响整机作业效率。
技术实现思路
本技术目的是提供一种既能提高后松土器的整体刚性的又能同时确保松土器在不同松土深度时拥有最佳松土切入角的平地机平行四连杆结构后松土器，以克服现有技术中的上述缺陷。本技术是采用以下技术方案实现的:一种平地机平行四连杆结构后松土器，包括拉伸支架、连接臂、连接箱、油缸、提升支架、齿架和提升臂，拉伸支架连接连接臂，连接臂连接连接箱，提升支架和提升臂两端分别铰接到连接箱和齿架之间，连接箱、提升支架、齿架、提升臂构成平行四连杆机构。所述连接箱和齿架之间对称铰接有两个提升臂，每个提升臂与连接箱之间对应连接有一个油缸。所述齿架上设有松土把齿和松土齿。所述松土耙齿上连接有锁紧板。与现有技术相比，本技术的有益效果是:(I)模块化设计，拆装方便；(2)拉伸支架、连接臂与连接箱相连，增加了后松土器的支撑点，冲击载荷可以通过这些支撑点传递到整个后车架，使局部受到的冲击载荷减小，提高了后松土器的整体刚度，使用寿命和受力极限，降低了安全隐患；(3)双油缸结构能使后松土器工作时保证下切受力更均衡，提高了作业质量；(4)平行四连杆机构使松土齿在不同松土深度时松土切入角保持不变，提升了整机工作可靠性及作业效率；(5)齿架同时留有松土耙齿和松土齿的安装接口，可以根据工况需要在后松土耙和后松土器两种工作状态之间快速切换。农田松弛等轻载工况适用后松土耙模式，沥青路面破坏等重载工况适用后松土器模式，因此本技术具有很高的工况适应能力。【附图说明】图1是本技术与平地机后车架连接时的结构示意图；图2是本技术的平行四连杆机构的结构示意图；图3是本技术的松土耙齿和松土齿的结构示意图。图中:1、后车架；2、拉伸支架；3、连接臂；4、连接箱；5、油缸；6、提升支架；7、齿架；8、提升臂；9、松土耙齿；10、锁紧板；11、松土齿。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1、图2所示，一种平地机平行四连杆结构后松土器，包括拉伸支架2、连接臂3、连接箱4、油缸5、提升支架6、齿架7、油缸5和提升臂8，拉伸支架2固定于后车架I底部，连接箱4固定于后车架I后部两侧，拉伸支架2连接连接臂3，连接臂3连接连接箱4，提升支架6和提升臂8两端分别通过销轴连接到连接箱4和齿架7之间，连接箱4和齿架7之间对称连接有两个提升臂8，每个提升臂8与连接箱4之间对应连接有一个油缸5，连接箱4、提升支架6、齿架7、提升臂8构成平行四连杆机构，油缸5伸缩驱动提升臂8平行运动，实现齿架7高度变化。如图3所示，齿架7上设有若干矩形槽，松土耙齿9上设有若干开口槽，松土耙齿9装配于齿架7的若干矩形槽内，松土耙齿9通过开口槽与齿架7联接并通过锁紧板10锁紧。松土耙齿9可使用不同位置开口槽与齿架7联接，从而实现松土耙齿9高度调整，更加适应不同工况需求。本技术的工作原理:用螺栓将拉伸支架2和连接箱4固定到后车架I上，将提升支架6两端分别用销轴连接到连接箱4和齿架7上，用销轴把提升臂8两端连接到连接箱4和齿架7上，将油缸5两端分别连接到连接箱4和提升臂8上，两个油缸5左右均布，这样连接箱4、提升支架6、齿架7和提升臂8构成平行四连杆机构，油缸5伸缩驱动提升臂8，使齿架7相对连接箱4平行运动，这样固定于齿架7上的松土把齿9和松土齿11在松土深度变化的过程中保持松土切入角度不变；再将连接臂3两端分别用螺栓连接到拉伸支架2和连接箱4上，齿架7同时留有松土耙齿9和松土齿11的安装接口，根据工作需要可用锁紧板10将松土耙齿9或用销轴将松土齿11固定到齿架7上。本技术既能通过拉伸支架2、连接臂3和连接箱4在后车架I上的多点连接支撑确保后松土器的整体刚度，提升后松土器可靠性；也能通过平行四连杆机构确保松土耙齿9和松土齿11随齿架7在松土深度变化时始终保持最佳松土切入角度，大大提高作业过程中的舒适程度，降低操作者操作难度，减轻劳动强度，提升工作效率；同时通过齿架7上松土耙齿9和松土齿11的通用接口实现松土器和后松土耙两种工作状态的快速切换，提高了本技术对不同工况的适应能力。【主权项】1.一种平地机平行四连杆结构后松土器，其特征在于:包括拉伸支架(2)、连接臂(3)、连接箱(4)、油缸(5)、提升支架(6)、齿架(7)和提升臂(8)，所述拉伸支架(2)连接连接臂(3)，所述连接臂(3)连接连接箱(4)，所述提升支架(6)和提升臂(8)两端分别铰接到连接箱⑷和齿架(7)之间，连接箱(4)、提升支架(6)、齿架(7)、提升臂⑶构成平行四连杆机构。2.根据权利要求1所述的平地机平行四连杆结构后松土器，其特征在于:所述连接箱(4)和齿架(7)之间对称铰接有两个提升臂(8)，每个提升臂(8)与连接箱(4)之间对应连接有一个油缸(5)。3.根据权利要求1或2所述的平地机平行四连杆结构后松土器，其特征在于:所述齿架(7)上设有松土耙齿(9)和松土齿(11)。4.根据权利要求3所述的平地机平行四连杆结构后松土器，其特征在于:所述松土耙齿(9)上连接有锁紧板(10)。【专利摘要】本技术公开了一种平地机平行四连杆结构后松土器，属于工程机械领域。包括拉伸支架、连接臂、连接箱、油缸、提升支架、齿架和提升臂，拉伸支架连接连接臂，连接臂连接连接箱，提升支架和提升臂两端分别铰接到连接箱和齿架之间，连接箱、提升支架、齿架、提升臂构成平行四连杆机构。本技术主要用于松土，移走较大的石块和树桩，或破坏路面的沥青，其既能提高后松土器的整体刚性的又能同时确保松土器在不同松土深度时拥有最佳松土切入角，而且能够实现松土器和后松土耙两种工作状态的快速切换。【IPC分类】E02F5/32【公开号】CN205062879【申请号】CN201520668609【专利技术人】苗国华, 崔元福, 刘洪超, 贺伟伟, 冯克祥, 赵旭光, 耿迎迎 【申请人】山东临工工程机械有限公司【公开日】2016年3月2日【申请日】2015年8月31日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平地机平行四连杆结构后松土器，其特征在于：包括拉伸支架(2)、连接臂(3)、连接箱(4)、油缸(5)、提升支架(6)、齿架(7)和提升臂(8)，所述拉伸支架(2)连接连接臂(3)，所述连接臂(3)连接连接箱(4)，所述提升支架(6)和提升臂(8)两端分别铰接到连接箱(4)和齿架(7)之间，连接箱(4)、提升支架(6)、齿架(7)、提升臂(8)构成平行四连杆机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苗国华，崔元福，刘洪超，贺伟伟，冯克祥，赵旭光，耿迎迎，
申请(专利权)人：山东临工工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37