一种新型摆臂式流体分配称重机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型摆臂式流体分配称重机构，包括流体分配装置和控制流体分配装置运作的控制装置，所述流体分配装置设有柱形机架，所述机架的上端设有圆盘形顶板，由顶板的圆心沿轴向向下固定有阀执行机构，阀执行机构包括由控制装置控制的伺服电机和磁耦无杆气缸，阀执行机构底端设有阀针爪勾，机架的下端设有底盘，沿底盘圆周边缘通过关节铰接有若干摆臂，摆臂的底端连接有带阀杆的分配阀，摆臂上靠近底端处设有由控制装置控制的摆臂气缸。本实用新型专利技术的摆臂自上往下摆，流体直接通过高寿命关节，整体无易损零件，摆臂方式的改进实现了分配阀阀工作状态的固定，在分配阀阀杆拉伸时阀杆始终保持与执阀行机构同心，提高了分配阀的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种新型摆臂式流体分配称重机构，包括流体分配装置和控制流体分配装置运作的控制装置，所述流体分配装置设有柱形机架，所述机架的上端设有圆盘形顶板，由顶板的—圆心沿轴向向下固定有阀执行机构，阀执行机构包括由控制装置控制的伺服电机和磁耦无杆气缸，阀执行机构底端设有阀针爪勾，机架的下端设—有底盘，沿底盘圆周边缘通过关节较接有若干摆臂，摆臂的底端连接有带阀杆的分配阀，摆臂上靠近底端处设有由控制装置控制的摆臂气缸。本技术的摆臂自上往下摆，流体直接通过高寿命关节，整体无易损零件，摆臂方式的改进实现了分配阀阀工作状态的固定，在分配阀阀杆拉伸时阀杆始终保持与执阀行机构同心，提高了分配阀的使用寿命。【专利说明】一种新型摆臂式流体分配称重机构
本技术涉及一种新型摆臂式流体分配称重机构。
技术介绍
在印染过程中，色浆的准确称量与配比对产品色光产生重大的影响。在传统的印染调浆过程中，染化料的配比称量都是通过人工化料和称量来实现的，存在着称量不准确和速度慢的缺点。自动调浆系统的应用很好地弥补了这个缺点。 目前印染化工行业中自动调浆系统的摆臂方式分为平推式和下摆式两种。在平推式中，伸缩式推臂存在结构上的缺陷，分配阀无法固定，在分配阀阀杆拉伸时推臂和阀杆都将倾斜，导致了分配阀寿命短，推臂容易被拉弯，推臂密封单边磨损导致漏料；在下摆式中，摆臂从下往上摆，分配阀与料桶有较大的高度落差，浆料溅射严重。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了解决上述
技术介绍
中的现有技术存在的问题，提供一种改进的新型摆臂式流体分配称重机构。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种新型摆臂式流体分配称重机构， 包括流体分配装置和控制流体分配装置运作的控制装置，所述流体分配装置设有柱形机架，所述机架的上端设有圆盘形顶板，由顶板的圆心沿轴向向下固定有阀执行机构，阀执行机构包括由控制装置控制的伺服电机和磁耦无杆气缸，阀执行机构底端设有阀针爪勾，机架的下端设有底盘，沿底盘圆周边缘通过关节铰接有若干摆臂，摆臂的底端连接有带阀杆的分配阀，摆臂上靠近底端处设有由控制装置控制的摆臂气缸。 进一步地，所述阀执行机构还包括导杆，阀针爪勾上部设置有阀针爪勾气缸。 进一步地，所述底盘的圆心处设有阀定位板，底盘下方设有阀清洗装置。 进一步地，所述机架上设有固定摆臂气缸的气缸固定板。 进一步地，所述机架外围设有一圈保护罩，机架的下方设置有接料盘。 本技术的有益效果是，本技术的摆臂是自上往下摆的，克服了传统摆臂从下往上摆分配阀与料桶有较大高度落差而导致浆料溅射严重的缺点，新型摆臂流体直接通过高寿命关节，整体无易损零件，摆臂方式的改进实现了分配阀阀工作状态的固定，在分配阀阀杆拉伸时阀杆始终保持与执阀行机构同心，提高了分配阀的使用寿命。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。 图1是本技术的工作示意图。 图2是本技术的流体分配装置的结构示意图。 图3是本技术的流体分配装置中摆臂运作示意图。 图4是传统流体分配装置中摆臂运作示意图。 图5是现有技术中最新流体分配装置中推臂运作示意图。 图6是本技术中关节的结构示意图。 图中:1.流体分配装置，2.控制装置，3.机架，4.顶板，5.阀执行机构，6.伺服电机，7.磁耦无杆气缸，8.阀针爪勾，9.导杆，10.阀针爪勾气缸，11.底盘，12.关节，13.摆臂，14.分配阀，15.阀定位板，16.阀清洗装置，17.摆臂气缸，18.气缸固定板，19.保护罩，20.接料盘，21.料桶，22.电子秤。 【具体实施方式】 现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。 如图1?3所示，一种新型摆臂式流体分配称重机构，包括流体分配装置I和控制流体分配装置I运作的控制装置2，流体分配装置I设有柱形机架3，机架3的上端设有圆盘形顶板4，由顶板4的圆心沿轴向向下固定有阀执行机构5，阀执行机构5包括由控制装置2控制的伺服电机6和磁耦无杆气缸7，阀执行机构5底端设有阀针爪勾8，阀执行机构5还包括导杆9，阀针爪勾8上部设置有阀针爪勾气缸10，机架3的下端设有底盘11，沿底盘11圆周边缘通过关节12铰接有若干摆臂13，摆臂13的底端连接有带阀杆的分配阀14，底盘11的圆心处设有阀定位板15，底盘11下方设有阀清洗装置16，摆臂13上靠近底端处设有由控制装置2控制的摆臂气缸17，机架3上设有固定摆臂气缸17的气缸固定板18，机架3外围设有一圈保护罩19，机架3的下方设置有接料盘20。 摆臂13及关节12按圆周分布，在接到控制装置2发出的控制指令时，摆臂13及关节12相对应的摆臂气缸17和磁耦无杆气缸7驱动，使得分配阀14与阀执行机构5中心对接，即阀执行机构5的阀针爪勾8勾住分配阀14的阀杆，然后根据需求的色浆量，由控制装置2控制伺服电机6拉开分配阀14，实现高精度分配。 具体工作时，控制装置2控制摆臂13将需要操作的分配阀14送到阀固定板15上，阀固定板15固定住分配阀14，同时控制磁耦无杆气缸7使得分配阀14与阀执行机构5中心对接，即使得阀针爪勾8勾住分配阀14的阀杆，再由控制装置2控制伺服电机6驱动阀针爪勾气缸10拉动阀杆，形成出料。 如图4所示，传统流体分配装置中摆臂13是从下往上摆的，分配阀14与料桶有较大高度落差，浆料溅射严重。 如图5所示，现有技术中最新流体分配装置中设置伸缩式的推臂，分配阀14无法固定，在分配阀14阀杆拉伸时推臂和阀杆都将倾斜，导致了分配阀14寿命短，推臂容易被拉弯，推臂密封单边磨损导致漏料，所以这种结构存在缺陷，有待改进。 如图6所不,关节12为闻寿命关节,整体无易损零件。 以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。【权利要求】1.一种新型摆臂式流体分配称重机构，其特征是: 包括流体分配装置(I)和控制流体分配装置(I)运作的控制装置(2)，所述流体分配装置(I)设有柱形机架(3)，所述机架(3)的上端设有圆盘形顶板(4)，由顶板(4)的圆心沿轴向向下固定有阀执行机构(5)，阀执行机构(5)包括由控制装置(2)控制的伺服电机(6)和磁耦无杆气缸(7)，阀执行机构(5)底端设有阀针爪勾(8)，机架(3)的下端设有底盘(11)，沿底盘(11)圆周边缘通过关节(12)铰接有若干摆臂(13)，摆臂(13)的底端连接有带阀杆的分配阀(14)，摆臂(13)上靠近底端处设有由控制装置(2)控制的摆臂气缸(17)。2.根据权利要求1所述的新型摆臂式流体分配称重机构，其特征是:所述阀执行机构(5)还包括导杆(9)，阀针爪勾(8)上部设置有阀针爪勾气缸(10)。3.根据权利要求1所述的新型摆臂式流体分配称重机构，其特征是:所述底盘(11)的圆心处设有阀定位板(15)，底盘(1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型摆臂式流体分配称重机构，其特征是：包括流体分配装置(1)和控制流体分配装置(1)运作的控制装置(2)，所述流体分配装置(1)设有柱形机架(3)，所述机架(3)的上端设有圆盘形顶板(4)，由顶板(4)的圆心沿轴向向下固定有阀执行机构(5)，阀执行机构(5)包括由控制装置(2)控制的伺服电机(6)和磁耦无杆气缸(7)，阀执行机构(5)底端设有阀针爪勾(8)，机架(3)的下端设有底盘(11)，沿底盘(11)圆周边缘通过关节(12)铰接有若干摆臂(13)，摆臂(13)的底端连接有带阀杆的分配阀(14)，摆臂(13)上靠近底端处设有由控制装置(2)控制的摆臂气缸(17)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：薛峰，巩宏跃，陈军峰，
申请(专利权)人：杭州二进制自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33