移动风力涡轮机转子叶片的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及用于移动风力涡轮机转子叶片(20)的风力涡轮机转子叶片处理系统。所述风力涡轮机转子叶片(20)包括根端部段(21)、尖端部段(22)和从根端部段(21)向尖端部段(22)延伸的转子叶片纵向旋转轴线(23)。此外，所述风力涡轮机转子叶片处理系统包括旋转装置(30)，其适合于围绕转子叶片纵向旋转轴线(23)旋转风力涡轮机转子叶片(20)。所述旋转装置(30)被配置和准备成紧固至所述尖端部段(22)。此外，本发明专利技术还涉及借助于风力涡轮机转子叶片处理系统移动风力涡轮机转子叶片(20)的方法。该风力涡轮机转子叶片处理系统的优点在于它是灵活的并能适用于各种风力涡轮机转子叶片位置。这在风力涡轮机转子叶片(20)上导致更小载荷。因此，损伤风力涡轮机转子叶片(20)的风险得到降低。

【技术实现步骤摘要】
移动风力涡轮机转子叶片的系统和方法
本专利技术涉及用于移动风力涡轮机转子叶片的风力涡轮机转子叶片处理系统。此外，本专利技术涉及借助于这种处理系统移动风力涡轮机转子叶片的方法。
技术介绍
在转子叶片的制造期间以及后来，有必要处理即移动或运输转子叶片。当前的风力涡轮机转子叶片通常呈现出至少50m的尺寸即最大延伸度，并且可达到高达100m的尺寸。因此，处理这种风力涡轮机转子叶片具有挑战性。当前的转子叶片处理系统包括至少两个部分，即根端部分和尖端部分。为了旋转风力涡轮机转子叶片，风力涡轮机转子叶片被根端部分旋转。换言之，风力涡轮机转子叶片的根端部段被根端部分支承，并由适当的机构旋转。另一方面，风力涡轮机转子叶片的尖端部段被尖端部分固定。尖端部段可以被固定在盘中，并且根端部分处的旋转可以由电动辊子执行。当前转子叶片处理系统的缺点是：尖端部段被僵硬地固定在尖端部分中，因此风力涡轮机转子叶片在处理期间例如旋转期间的挠曲是困难的或不可能的。这由于在旋转期间作用在转子叶片上的高载荷和高作用力而导致问题。作为结果，风力涡轮机转子叶片的处理是复杂的，并且经常发生风力涡轮机转子叶片的损伤。
技术实现思路
因此，存在急迫的需求来提供一种改进的用于处理风力涡轮机转子叶片的系统，其与现有技术相比，由处理造成的对风力涡轮机转子叶片的损伤较少。该目的通过根据本专利技术的用于移动风力涡轮机转子叶片的风力涡轮机转子叶片处理系统、移动风力涡轮机转子叶片的方法来实现。优选技术方案描述本专利技术的有利改进和变型。依据本专利技术，提供了一种用于移动风力涡轮机转子叶片的风力涡轮机转子叶片处理系统。所述风力涡轮机转子叶片包括根端部段、尖端部段和从所述根端部段向所述尖端部段延伸的转子叶片纵向旋转轴线。此外，所述风力涡轮机转子叶片处理系统包括旋转装置，其适合于围绕所述转子叶片纵向旋转轴线旋转所述风力涡轮机转子叶片。所述旋转装置被配置和准备成紧固至所述尖端部段。风力涡轮机转子叶片被配置和准备成作为风力涡轮机的一部分。风力涡轮机是这样一种装置，其可将风能即来自风的动能转换成机械能。有利地，机械能随后用于生成电力。风力涡轮机也被称为风力发电站或风力充电器。此外，风力涡轮机还可以被称为风力涡轮发动机。在本申请中，风力涡轮机转子叶片还被简单地表示为转子叶片。转子叶片有利地包括根端、主体和尖端。在根端处，转子叶片有利地附接至风力涡轮机的轮毂。尖端可以被表征为转子叶片的这样一个部分，其最远离根端。转子叶片因此可以被分成根端部段、尖端部段和主体部段。根端部段可以被表征为转子叶片的这样一个部段，其包括根端和围绕根端的部段。根端部段可以占整个转子叶片的高达20%，特别是高达10%。类似地，尖端部段可以被表征为转子叶片的这样一个部段，其包括尖端和围绕尖端的部段。尖端部段可以被表征为转子叶片的这样一个部段，在这里尖端支座附接至主体部段。关于转子叶片的最大延伸度即其最大长度，尖端部段可以占转子叶片的总长度的高达50%。此外，转子叶片可以包括后缘和前缘。转子叶片可以包括对称轴线，并且转子叶片可以对于转子叶片围绕对称轴线的旋转来说是对称的。然而，有利地，由于转子叶片的最佳轮廓，转子叶片不是完全对称的。转子叶片纵向旋转轴线的长度，其从根端部段延伸至尖端部段，可以被称为转子叶片的最大延伸度。如果转子叶片包括对称轴线，则转子叶片纵向旋转轴线可以等于对称轴线。旋转装置可以直接地或间接地紧固至尖端部段。旋转装置是例如固定至尖端部段的另一装置的一部分。该另一装置可以被称为风力涡轮机转子叶片处理系统的尖端部分。旋转装置有利地附接至链条，所述链条围绕盘延伸，所述盘固定尖端部段。因此，借助于链条，旋转装置可以能够旋转转子叶片。通过陈述旋转装置紧固至尖端部段，在本申请的背景中，意味着旋转装置被附接或连接或接合或固定至尖端部段。尖端部分的功能可以是：将转子叶片支承在处理系统上，将转子叶片固定在固定位置，以及使转子叶片旋转。如以上所描述的风力涡轮机转子叶片处理系统的优点在于它是灵活的并能适用于各种转子叶片位置。这在转子叶片上导致更小载荷。作为结果，损伤转子叶片的风险得到降低。在本申请中，风力涡轮机转子叶片处理系统还被简单地表示转子叶片处理系统或处理系统。在一有利实施例中，风力涡轮机转子叶片处理系统包括枢转机构，通过所述枢转机构，风力涡轮机转子叶片可围绕旋转轴线旋转。该旋转轴线基本上垂直于转子叶片纵向旋转轴线。在本申请的背景中，如果第一轴线被称为基本上垂直于第二轴线，则包括高达20°、特别是高达10°、有利地高达5°的偏差。类似地，如果第一轴线被称为基本上平行于第二轴线，则同样包括高达20°、特别是高达10°、有利地高达5°的偏差。因此，特别是在该实施例中，旋转轴线包括与转子叶片纵向旋转轴线成一定角度，其为至少70°、特别是至少80°、有利地为至少85°。转子叶片处理系统的枢转机构例如在移动或运输转子叶片时是有利的。由于该枢转机构，与转子叶片向转子叶片处理系统的固定附接相比，在运输或移动期间作用在转子叶片上的载荷和作用力可能被降低。在另一有利实施例中，所述枢转机构包括第一枢转装置，通过所述第一枢转装置，风力涡轮机转子叶片可围绕第一横向旋转轴线旋转。附加地，所述枢转机构包括第二枢转装置，通过所述第二枢转装置，风力涡轮机转子叶片可围绕第二横向旋转轴线旋转。此外，第一横向旋转轴线和第二横向旋转轴线彼此基本上垂直。具有彼此基本上垂直并且各自基本上垂直于转子叶片纵向旋转轴线的两个横向旋转轴线的优点是：在垂直于转子叶片纵向旋转轴线的平面中的任何运动成为可能。当还计入围绕转子叶片纵向旋转轴线的运动时，甚至是在空间中的任何运动都成为可能。换言之，处理系统包括三个自由度。第一枢转装置和/或第二枢转装置可以包括铰链或接头。在一有利实施例中，所述风力涡轮机转子叶片处理系统包括尖端部分框架和用于将所述尖端部段固定至所述尖端部分框架的尖端部分固定器件。尖端部分固定器件可以包括钳夹偏转器、安装支架和/或束带。对于尖端部分固定器件的要求一方面是转子叶片安全地且以固定方式得到固定。另一方面，转子叶片，例如转子叶片的表面和/或转子叶片的结构元件，不被尖端部分固定器件损伤。尖端部分框架可以包括铁。有利地，它在机械上是刚硬的和稳定的。在一有利实施例中，所述风力涡轮机转子叶片处理系统包括高度调节器件，通过所述高度调节器件，所述风力涡轮机转子叶片能相对于所述风力涡轮机转子叶片处理系统被设置之处的平面得到升高和/或降低。可调节高度的处理系统是有利的。当转子叶片被运输时，它可以首先在低位固定至尖端部分框架。当固定完成时，它例如被升高，并且随后借助于转子叶片处理系统移动转子叶片。风力涡轮机转子叶片处理系统被设置之处的平面也被称为地面，在这里处理系统被放置或定位。如果地面是基本上水平的，则高度调节器件具有例如竖直地调节转子叶片的功能。高度调节器件可以包括以液压方式工作的高度调节机构。转子叶片可以被升高和/或降低高达10m(米)，特别是高达2m。在一有利实施例中，所述风力涡轮机转子叶片处理系统包括根端支承元件，其被配置和准备成支承所述根端部段。为了有效地移动转子叶片，被称为根端部分的第二部分是有利的。由于转子叶片的长度，其在当前的工业类型应用中可以至少为50m，并且其可本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于移动风力涡轮机转子叶片(20)的风力涡轮机转子叶片处理系统，其中‑ 所述风力涡轮机转子叶片(20)包括根端部段(21)、尖端部段(22)和从所述根端部段(21)向所述尖端部段(22)延伸的转子叶片纵向旋转轴线(23)，‑ 所述风力涡轮机转子叶片处理系统包括旋转装置(30)，其适合于围绕所述转子叶片纵向旋转轴线(23)旋转所述风力涡轮机转子叶片(20)，和‑ 所述旋转装置(30)被配置和准备成紧固至所述尖端部段(22)。

【技术特征摘要】
2013.05.31 EP 13169955.51.用于移动风力涡轮机转子叶片(20)的风力涡轮机转子叶片处理系统，其中所述风力涡轮机转子叶片(20)包括根端部段(21)、尖端部段(22)和从所述根端部段(21)向所述尖端部段(22)延伸的转子叶片纵向旋转轴线(23)，所述风力涡轮机转子叶片处理系统包括：尖端部分(40)，其被配置和准备成用于支承所述风力涡轮机转子叶片(20)的所述尖端部段(22)，所述尖端部分(40)包括：尖端部分框架环(45)；旋转装置(30)，其附接至所述尖端部分框架环(45)，且适合于围绕所述转子叶片纵向旋转轴线(23)旋转所述风力涡轮机转子叶片(20)，并且所述旋转装置(30)被配置和准备成紧固至所述尖端部段(22)；第一枢转装置(31)，其将尖端部分框架(41)连接至所述尖端部分框架环(45)，所述第一枢转装置(31)允许所述尖端部分框架(41)围绕第一横向旋转轴线(32)旋转，其中所述第一枢转装置(31)包括铰链；第二枢转装置(33)，其将所述尖端部分框架环(45)连接至第一机架(43)和第二机架(44)，所述第一机架(43)和所述第二机架(44)相对于地面竖直地定位，所述第二枢转装置(33)允许所述尖端部分框架环(45)围绕第二横向旋转轴线(34)相对于所述第一机架(43)和所述第二机架(44)旋转，其中所述第二枢转装置(33)包括铰链；尖端部分固定器件(42)，其用于将所述尖端部段(22)固定至所述尖端部分框架(41)，并且设置在所述尖端部分框架(41)的开口之内；以及根端部分(50)，所述根端部分(50)包括：根端支承元件(51)，其被配置和准备成用于支承所述风力涡轮机转子叶片(20)的所述根端部段(21)。2.根据权利要求1所述的风力涡轮机转子叶片处理系统，其中，所述风力涡轮机转子叶片(20)能围绕基本上垂直于所述转子叶片纵向旋转轴线(23)的所述第一横向旋转轴线(32)旋转。3.根据权利要求1所述的风力涡轮机转子叶片处理系...

【专利技术属性】
技术研发人员：TP施密特，SB文内加尔德，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE