一种正弦激励器制造技术

一种正弦激励器，属于刚度实验技术领域，其特征在于，包括电机(1)、壳体(2)、直线轴承(3)、连杆摇臂(5)、摇臂(6)和执行杆(9)，电机(1)固定在壳体(2)上，连杆摇臂(5)套在电机(1)轴上，并且与摇臂(6)一端紧固连接，摇臂(6)另一端连接执行杆(9)，执行杆(9)通过直线轴承(3)安装在壳体(2)上。本发明专利技术有益效果：整个系统采用机械结构装置，不需要辅助设备，这样减少了液压系统压力车、油路软管、伺服阀、液压缸、控制系统等，因此，正弦激励器结构部件的减少，使得整体系统结构简单，有效的降低设计成本。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种正弦激励器，属于刚度实验
，其特征在于，包括电机（1)、壳体（2)、直线轴承（3)、连杆摇臂⑶、摇臂⑹和执行杆⑶，电机⑴固定在壳体（2)上，连杆摇臂（5)套在电机（1)轴上，并且与摇臂（6)—端紧固连接，摇臂（6)另一端连接执行杆（9)，执行杆（9)通过直线轴承（3)安装在壳体（2)上。本专利技术有益效果：整个系统采用机械结构装置，不需要辅助设备，这样减少了液压系统压力车、油路软管、伺服阀、液压缸、控制系统等，因此，正弦激励器结构部件的减少，使得整体系统结构简单，有效的降低设计成本。【专利说明】一种正弦激励器
本专利技术属于刚度实验
，具体涉及一种激励器的改进。。
技术介绍
正弦激振器广泛应用于航空、航天、船舶等设计试验环境中，是测试系统刚度性能 不可或缺的设备之一。现有的阶跃激励器以液压作为驱动元件，对于环境的要求比较严格。 图3所示，主要包括：液压缸12、伺服阀I 3、油路软管14、液压车I5、控制系统16等,液压车 15提供压力油，压力油通过很长的油路软管14与伺服阀13相连接，控制系统 le根据试验 要求给伺服阀I3发出阶跃指令，伺服阀I3开启，液压油进入液压缸12,驱动活塞移动，从而 形成正弦位移。 根据图3所示，由于液压油车15体积比较庞大、质量笨重、需要油源、噪声较大， 对试验环境要求比价苛刻，对试验环境污染较为严重，并且在试验环境改变情况下，移动不 便，尤其在外场试验，不容易携带。 其次，由于油路软管14比较长，受到试验环境空间影响，安装困难，并且较长油路 软管存在的粘弹性显著，影响着系统的伺服精度，不能很好的满足试验要求。 再次，正弦激励器包含的组件较多，有控制系统I6、液压系统液压车15、伺服阀 13、液压缸12、油路软管14,因此造成整个系统设计成本较大，另外，各个部件通过管路或 者线缆相连接，造成系统安装及调试过程复杂，再次，对于整个系统的操纵需要懂得相关知 识的人员操纵，因此对于试验人员要求比较严格。
技术实现思路
本专利技术的目的： 设计一种正弦激励器，能够实现位移正弦信号的产生，并且具有便于携带、操纵和 结构简单、成本低、污染低等特点。 本专利技术的技术方案： 一种正弦激励器，其特征在于，包括电机1、壳体2、直线轴承3、连杆摇臂5、摇臂6 和执行杆9,电机1固定在壳体2上，连杆摇臂5套在电机1轴上，并且与摇臂6 -端紧固连 接，摇臂6另一端连接执行杆9,执行杆9通过直线轴承3安装在壳体2上。 所述连杆摇臂5是L字形结构，一端具有圆孔，一端具有滑行槽，摇臂5通过一端 圆孔套在电机轴轴上，另一端与摇臂6紧固连接。 所述摇臂6为两端带有轴承的直杆，一端与摇臂5相联，另一端与执行杆9紧固连 接。 本专利技术的关键点：一种激励器，包括电机、壳体、直线轴承、螺栓、连杆摇臂、摇臂、 执行杆、螺母。电机与壳体相连接。电机轴的转动带动连杆摇臂的旋转。连杆摇臂与摇臂 通过螺栓连接。摇臂又通过螺栓与执行杆连接，为了减少摩擦力，执行杆在直线轴承中做直 线往复运动。 本专利技术的工作原理：电机1通过螺栓4与壳体2相连。连杆摇臂5套在电机1轴 上，并且与摇臂6通过螺栓7连接，因此，电机1旋转过程中，带动连轴摇臂5 -起转动，进而 带动摇臂6做平面往复运动。摇臂6与执行杆9由螺栓8与螺母11连接。直线轴承3由 螺栓10与壳体2固定。旋转的摇臂6带动执行杆9在在直线轴承3中，做直线往复运功， 因此实现正弦激励。 本专利技术的有益效果：正弦激励器的液压驱动改为电机驱动，通过电机驱动运动部 件移动，整个系统采用机械结构装置，不需要辅助设备，这样减少了液压系统压力车、油路 软管、伺服阀、液压缸、控制系统等，因此，正弦激励器结构部件的减少，使得整体系统结构 简单，有效的降低设计成本。 【专利附图】【附图说明】 图1为正弦激励器整体结构图 图2为本专利技术去掉壳体2后结构示意图 图3为现有正弦激励器构成示意图 【具体实施方式】 本专利技术的结构由电机连接执行机构组成，执行机构主要包括连轴摇臂和运动杆组 成。其【具体实施方式】如图1、2所示。 一种正弦激励器，其特征在于，包括电机1、壳体2、直线轴承3、连杆摇臂5、摇臂6 和执行杆9,电机1固定在壳体2上，连杆摇臂5套在电机1轴上，并且与摇臂6 -端紧固连 接，摇臂6另一端连接执行杆9,执行杆9通过直线轴承3安装在壳体2上。 所述连杆摇臂5是L字形结构，一端具有圆孔，一端具有滑行槽，摇臂5通过一端 圆孔套在电机轴轴上，另一端与摇臂6紧固连接。 所述摇臂6为两端带有轴承的直杆，一端与摇臂5相联，另一端与执行杆9紧固连 接。 本专利技术的关键点：一种激励器，包括电机、壳体、直线轴承、螺栓、连杆摇臂、摇臂、 执行杆、螺母。电机与壳体相连接。电机轴的转动带动连杆摇臂的旋转。连杆摇臂与摇臂 通过螺栓连接。摇臂又通过螺栓与执行杆连接，为了减少摩擦力，执行杆在直线轴承中做直 线往复运动。 本专利技术的工作原理：电机1通过螺栓4与壳体2相连。连杆摇臂5套在电机1轴 上，并且与摇臂6通过螺栓7连接，因此，电机1旋转过程中，带动连轴摇臂5 -起转动，进而 带动摇臂6做平面往复运动。摇臂6与执行杆9由螺栓8与螺母11连接。直线轴承3由 螺栓10与壳体2固定。旋转的摇臂6带动执行杆9在在直线轴承3中，做直线往复运功， 因此实现正弦激励。【权利要求】1· 一种正弦激励器，其特征在于，包括电机⑴、壳体⑵、直线轴承⑶、连杆摇臂（5)、 摇臂（6)和执行杆（9)，电机⑴固定在壳体⑵上，连杆摇臂（5)套在电机⑴轴上，并且 与摇臂（6) -端紧固连接，摇臂（6)另一端连接执行杆（9)，执行杆（9)通过直线轴承（ 3) 安装在壳体（2)上。2. 根据权利要求1所述的正弦激励器，其特征在于，所述连杆摇臂（5)是L形结构，一 端具有圆孔，一端具有滑行槽，摇臂（5)通过一端圆孔套在电机轴轴上，另一端与摇臂（ 6) 紧固连接。3. 根据权利要求1所述的正弦激励器，其特征在于，所述摇臂（6)为两端带有轴承的直 杆，一端与摇臂（5)相联，另一端与执行杆（9)紧固连接。【文档编号】G01M7/02GK104215415SQ201410424864【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月26日 优先权日:2014年8月26日 【专利技术者】范生荣, 杨送非, 赵良, 翟磊, 邹亚鹏 申请人:中国直升机设计研究所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种正弦激励器，其特征在于，包括电机(1)、壳体(2)、直线轴承(3)、连杆摇臂(5)、摇臂(6)和执行杆(9)，电机(1)固定在壳体(2)上，连杆摇臂(5)套在电机(1)轴上，并且与摇臂(6)一端紧固连接，摇臂(6)另一端连接执行杆(9)，执行杆(9)通过直线轴承(3)安装在壳体(2)上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：范生荣，杨送非，赵良，翟磊，邹亚鹏，
申请(专利权)人：中国直升机设计研究所，
类型：发明
国别省市：江西;36