本发明专利技术公开了一种变频冰箱压缩机转子的定位方法和装置，该定位方法包括：在启动阶段，接收预设角速度信号，并根据所述预设角速度信号获取对应的预设电压信号；将高频电压信号注入并叠加到所述预设电压信号上，并根据该叠加后的电压信号获取反馈电流信号；对所述反馈电流信号进行带通滤波处理，并根据带通滤波后的电流纹波，获取所述转子的实际位置信息和实际角速度；将所述转子的实际角速度叠加至所述预设角速度信号上，以进入运行阶段。本发明专利技术注入高频电压信号，并通过带通滤波处理获取高频反馈电流信号，根据电流纹波确定转子的实际位置信息，实时检测和定位转子位置、避免压缩机启动失败、延长压缩机寿命、降低整机噪音、性能稳定。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种变频冰箱压缩机转子的定位方法和装置，该定位方法包括：在启动阶段，接收预设角速度信号，并根据所述预设角速度信号获取对应的预设电压信号；将高频电压信号注入并叠加到所述预设电压信号上，并根据该叠加后的电压信号获取反馈电流信号；对所述反馈电流信号进行带通滤波处理，并根据带通滤波后的电流纹波，获取所述转子的实际位置信息和实际角速度；将所述转子的实际角速度叠加至所述预设角速度信号上，以进入运行阶段。本专利技术注入高频电压信号，并通过带通滤波处理获取高频反馈电流信号，根据电流纹波确定转子的实际位置信息，实时检测和定位转子位置、避免压缩机启动失败、延长压缩机寿命、降低整机噪音、性能稳定。【专利说明】一种变频冰箱压缩机转子的定位方法和装置
本专利技术涉及冰箱压缩机转子定位技术，尤其涉及一种变频冰箱压缩机转子的定位 方法和装置。
技术介绍
冰箱直流变频压缩机的转子位置信息对于冰箱压缩机的启动性能和矢量变频压 缩机的控制器来说是一个很重要的控制参数。由于整个冰箱直流变频压缩机内部装有机 油，并密封，所以很难安装位置传感器，只能用无位置传感器算法计算出转子的位置信息。 现有技术中，在对冰箱的启动阶段进行控制时，先强行运行压缩机转子，使冰箱定 位到预定位置，此时该转子位置为0点位置，以此0点位置为起始位置控制压缩机的运行。 现有技术的缺陷在于，起始阶段，转子的位置未知，施加到转子的力可能会不足，导致压缩 机启动失败，若为了避免启动失败，而施加大的力矩，那么确定转子位置信息的启动电流将 会非常大，可能造成压缩机发热、晃动，导致缩短了压缩机寿命以及产生噪音，同时，在现有 技术的控制回路中，需要经过多次控制循环才能定位出转子的实际位置信息，因此控制复 杂。
技术实现思路
本专利技术提供一种变频冰箱压缩机转子的定位方法和装置，能够实时检测和定位压 缩机转子位置信息、避免压缩机启动失败、延长压缩机寿命、降低整机噪音、性能稳定。 第一方面，本专利技术提供了一种变频冰箱压缩机转子的定位方法，包括： 在启动阶段，接收预设角速度信号，并根据所述预设角速度信号获取对应的预设 电压信号； 将高频电压信号注入并叠加到所述预设电压信号上，并根据该叠加后的电压信号 获取反馈电流信号； 对所述反馈电流信号进行带通滤波处理，并根据带通滤波后的电流纹波，获取所 述转子的实际位置信息和实际角速度； 将所述转子的实际角速度叠加至所述预设角速度信号上，以进入运行阶段。 进一步地，根据所述预设角速度信号获取对应的预设电压信号，具体包括： 将所述预设角速度信号转换为预设电流信号； 对所述预设电流信号进行转换，以获取对应的预设电压信号。 进一步地，所述预设电流信号包括第一预设电流信号和第二预设电流信号。 进一步地，所述预设电压信号包括第一预设电压信号和第二预设电压信号； 其中，所述第一预设电压信号对应于所述第一预设电流信号；所述第二预设电压 信号对应于所述第二预设电流信号。 进一步地，将高频电压信号注入并叠加到所述预设电压信号上，并根据该叠加后 的电压信号获取反馈电流信号，包括： 将所述高频电压信号注入并叠加到所述预设电压信号上，经过坐标变换获取三相 叠加电压信号； 将所述三相叠加电压信号输入马达，并检测所述马达的电流并输出，其中，所述马 达的电流为三相反馈电流信号； 对所述三相反馈电流信号进行坐标逆变换，以获得所述转子的反馈电流信号。 进一步地，将所述高频电压信号注入并叠加到所述预设电压信号上，经过坐标变 换获取三相叠加电压信号，具体包括： 将所述高频电压信号注入并叠加到所述第一预设电压信号上，以获得高频注入后 的电压信号； 对所述高频注入后的电压信号进行坐标变换后，获得所述三相叠加电压信号。 进一步地，对所述反馈电流信号进行带通滤波处理，并根据带通滤波后的电流纹 波，获取所述转子的实际位置信息和实际角速度，具体包括： 对所述反馈电流信号进行带通滤波处理，以得到高频反馈电流信号和低频反馈电 流号； 从所述高频反馈电流信号的电流纹波中获取所述转子的位置信息差值； 根据所述转子的位置信息差值，获取所述转子的实际位置信息和实际角速度。 进一步地，所述低频反馈电流信号包括：第一低频反馈电流信号和第二低频反馈 电流号。 进一步地，所述高频反馈电流信号包括：第一高频反馈电流信号和第二高频反馈 电流信号。 进一步地，所述运行阶段包括：低速运行阶段和稳定运行阶段。 进一步地，将所述转子的实际角速度叠加至所述预设角速度信号上，以进入运行 阶段，具体包括： 将所述转子的实际角速度叠加至所述预设角速度信号上，进入所述低速运行阶 段，以获取所述转子的第一实际位置信息和第一实际角速度； 将所述第一实际角速度转换为对应的第一转子转速； 判断所述第一转子转速，当判定所述第一转子转速小于转速阈值时，将所述转子 的第一实际角速度叠加至所述预设角速度信号上，继续进入所述低速运行阶段； 当判定所述第一转子转速等于或大于所述转速阈值时，将所述转子的第一实际角 速度叠加至所述预设角速度信号上，由所述低速运行阶段进入所述稳定运行阶段。 进一步地，当进入所述低速运行阶段时，所述低速运行阶段的运行方法是闭环控 制回路加注入所述高频电压信号的方法。 进一步地，当进入所述稳定运行阶段时，所述稳定运行阶段的运行方法是闭环控 制回路的方法，其中，停止注入所述高频电压信号。 第二方面，本专利技术提供了一种变频冰箱压缩机转子的定位装置，包括： 获取电压模块，用于接收预设角速度信号，并根据所述预设角速度信号获取对应 的预设电压信号； 高频叠加模块，用于将高频电压信号注入并叠加到所述预设电压信号上，并根据 该叠加后的电压信号获取反馈电流信号； 带通滤波模块，用于对所述反馈电流信号进行带通滤波处理，并根据带通滤波后 的电流纹波，获取所述转子的实际位置信息和实际角速度； 角速度叠加模块，用于将所述转子的实际角速度叠加至所述预设角速度信号上， 以进入运行阶段。 进一步地，所述获取电压模块包括： 速度控制单元，用于将所述预设角速度信号转换为预设电流信号； 电流控制单元，用于对所述预设电流信号进行转换，以获取对应的预设电压信号。 进一步地，所述预设电流信号包括第一预设电流信号和第二预设电流信号。 进一步地，所述预设电压信号包括第一预设电压信号和第二预设电压信号； 其中，所述第一预设电压信号对应于所述第一预设电流信号；所述第二预设电压 信号对应于所述第二预设电流信号。 进一步地，所述商频置加|旲块包括： 坐标变换单元，用于将所述高频电压信号注入并叠加到所述预设电压信号上，经 过坐标变换获取三相叠加电压信号； 电流传感单元，用于将所述三相叠加电压信号输入马达，并检测所述马达的电流 并输出，其中，所述马达的电流为三相反馈电流信号； 坐标逆变换单元，用于对所述三相反馈电流信号进行坐标逆变换，以获得所述转 子的反馈电流信号。 进一步地，所述坐标变换单元的具体执行过程为： 将所述高频电压信号注入并叠本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种变频冰箱压缩机转子的定位方法，其特征在于，包括：在启动阶段，接收预设角速度信号，并根据所述预设角速度信号获取对应的预设电压信号；将高频电压信号注入并叠加到所述预设电压信号上，并根据该叠加后的电压信号获取反馈电流信号；对所述反馈电流信号进行带通滤波处理，并根据带通滤波后的电流纹波，获取所述转子的实际位置信息和实际角速度；将所述转子的实际角速度叠加至所述预设角速度信号上，以进入运行阶段。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周仁山，
申请(专利权)人：合肥晶弘电器有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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