吸附装置制造方法及图纸

本发明专利技术的吸附装置，具有吸附被吸附物的吸附器，与支承该吸附器的支架，以及吸附于磁性板的永磁体，在上述支架中的上述永磁体的外周或外周附近具有使安装在上述磁性板上的上述支架稳定的稳定装置。该稳定装置是由若干个在上述支架的外周。设置有若干在圆周方向相隔一定间隔的、从该支架径向向外突出、并在将上述支架装在上述磁性板上时与该磁性板靠接的稳定支脚构成的。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用吸附器将薄板材吸住并提取出来的吸附提取装置所用的吸附装置。将上下层叠着的印刷电路板基板等薄板材从上面一枚一枚地提取出来的吸附提取装置，现有都在提取架的支承部件上装着磁性板，并在磁性板的下面，通过具有永磁体的磁体式支架，朝下装着若干真空吸附式吸附器。现有的磁体式支架，其支架主体由尼龙之类的合成树脂材料构成，在该支架主体的上端埋设有永磁体，吸附器靠该永磁体对磁性板的吸力，通过支架，位置可调地装着于磁性板。在这种磁体支架中，永磁体与磁性板的相对向的端面与端面相接，吸附器是靠它们之间的磁力所产生的吸力而通过支架固定于磁性板的。但是，现有的支架的结构是在其主体的上端埋设一个或若干个永磁体，永磁体配置于除支架上端外周部分之外的领域。因此，与该支架上端直径方向的尺寸相比，永磁体两端在该直径方向上的间隔较短，在吸附器下部受到横向外力或者围绕纵轴转动的外力时，吸附器可能就会不稳定，产生倾斜或转动。这样一来，因为吸附器的姿势不稳定，所以被吸附物体可能不能被牢固地吸住，吸附器可能会和支架一起从磁性板上脱落下来。如果将支架上端的面积扩大，在上面埋设具有较大吸附面积的强力永磁体，则就可以充分对抗横向或旋转方向的外力。但是，在这种情况下，与吸附器的大小相比，支架变得很大，所以是难以实际应用的。特别是在磁性板的下面配置着多个吸附器，且在有必要对各吸附器的位置沿磁性板的平面进行微调的情况下，由于支承各吸附器的支架相互之间会产生冲突，所以各吸附器之间的相互间隔不可能调得很小，对各吸附器进行位置调整就有困难。因此，将支架做大本身就有限度，是不能充分对抗横向或旋转方向的外力的。如果增强永磁体的吸力，则支架从磁性板脱落就会有困难，吸附器位置微调反而更麻烦。本专利技术是为了解决上述现有存在的问题而开发的，其目的是要提供一种尽量避免支架大型化，又能使支架通过永磁体的磁力牢固地固定于磁性板上，即使在吸附器受到横向或旋转方向的外力的作用时，也能防止吸附器倾斜或脱落，而且可以方便地对吸附器的位置进行微调的吸附装置。本专利技术能实现上述目的。附图说明图1是表示本专利技术第一实施例全体的主视图。图2是表示本专利技术第一实施例全体的俯视图。图3是表示本专利技术第一实施例全体的左侧视图。图4是表示本专利技术第一实施例全体的右侧视图。图5是表示本专利技术第一实施例要部的正面截面图。图6是表示本专利技术第一实施例要部的左侧视图。图7是表示本专利技术第一实施例要部的俯视图。图8是表示本专利技术第一实施例的吸附器的截面图。图9是沿图8A-A线的截面图。图10是表示本专利技术第二实施例要部的正面截面图。图11是表示本专利技术第二实施例要部的左侧视图。图12是表示本专利技术第二实施例的吸附器的截面图。图13是表示本专利技术第二实施例的支架的俯视14是表示本专利技术第三实施例的吸附器的截面图。图15是表示本专利技术第三实施例的支架的俯视16是表示本专利技术第四实施例的吸附器的截面图。图17是表示本专利技术第四实施例的支架的俯视图。下面，参照附图对本专利技术的各实施例进行详细说明。图1～图9以实例表示了本专利技术的第一实施例，图1～图4表示了将印刷电路板的基板(薄板材)提取出来、提供给下道工序的多列送料装置的整个结构，图5～图9表示其细部。该多列送料装置，如图1～图4所示，在机座1上具有送料传送带2，升降台5，升降驱动装置6，吸附机构8以及移动机构9，通过吸附机构8的吸附器7，将升降台5上的基板层叠体4的印刷电路板3从上面一枚一枚地吸附、提取出来送到送料传送带2，再从该送料传送带2将印刷电路板3输送到下一道工序。该多列送料装置采用多列(例如5列)提供方式，即在其升降台5上横向装载着若干个(例如五个)基板层叠体4，印刷电路板3分别从该若干个基板层叠体4取出，通过送料传送带2将若干列印刷电路板3同时提供给下道工序。送料传送带2具有若干个可转动地支承在机座1的左右一对侧板10之间、且接近印刷电路板3的传送方向的送料滚子11，固定于机座1上的驱动马达12，以及通过该驱动马达12的驱动链轮13的转动驱动各送料滚子11向送料方向转动的链条传动机构14。在送料传送带2的后方，设有能检测出送料传送带2上的印刷电路板3重叠的两个检测装置15。两个检测装置15具有可转动地支承在机座1的左右一对托架10a之间的支承轴16，相隔一定间隔固定于支承轴16上的五个支承连接环17，可转动地支承在各支承连接环17前端的五个检测滚子18，固定在支承轴16一端的摆动臂19，以及任何一个检测滚子18感知到吸附了重叠的印刷电路板3时摆动臂19的摆动而启动的非接触式开关20。各支承连接环17从支承轴16向送料方向的后方突出，与送料传送带2的送料滚子11相接、转动的各检测滚子18设置于该各支承连接环17的前端。摆动臂19在检测滚子18在与送料滚子11上面相接的状态下，从支承轴16向下方垂下，受到托架10a的限制器21的限制，不与非接触式开关20接触。非接触式开关20装在一个托架10a上。升降台5配置于送料传送带2前方机座1的凹部22内，由固定在机座1上的一对上下方向的导引部件23可升降地支承着。各导引部件23具有上下方向的齿条24，与该各齿条24啮合的齿轮25固定于升降台5的驱动轴26的两端。驱动轴26通过左右一对轴承27可绕左右方向的轴心转动地架设在升降台5的下面，通过齿轮28、齿轮29与带制动器的升降马达30连动。升降马达30可采用齿轮传动马达，固定于升降台5的下面。升降台5，根据各印刷电路板3的宽度，在左右方向最多可装载5列基板层叠体4。在升降台5与送料传送带2之间，与升降台5相对应地设置有固定于机座1的挡板31与间隔限制板32。挡板31是在升降台5上装载基板层叠体4时，用于与其前端相接而对其进行限制的。间隔限制板32根据各印刷电路板3的宽度，可进行左右方向调整且可自由取下地装在挡板31上。在升降台5一侧的机座1上，设有检测升降台5上的基板层叠体4的上面的上面检测器33。上面检测器33具有左右方向相对配置的发光器34与受光器35，通过受光器35的输出来控制升降马达30，使基板层叠体4的上面大致维持在一定的水平。升降驱动装置6由升降马达30、齿轮28、29、导引部件23、齿条24以及上面检测器33等构成。吸附机构8，如图5与图6所示，具有跨越各基板层叠体4，配置于其上方，左右方向大致呈水平的提取架36，支承提取架36的支承部件37，装在支承部件37下面的铁板等磁性板38，与各基板层叠体4相对应的每四个一组配置的吸附器7，以及向下支承着各吸附器7、且位置可调并可自由取脱地装在磁性板38下面的磁体式支架39。提取架36与升降台5的左右宽度大致相等，在该提取架36的左右两端部，设有支承部件37的左右两端部可自由插入的受纳具40，以及将插入受纳具40的支承部件37可取脱地予以固定的螺纹式固定具41。固定具41有一个手柄42，通过该手柄42可以从上面进行操作。支承部件37用具有适当强度的轻质铝类厚板材等制成，为大致与升降台5大小相同的矩形，可在左右与前后方向整个跨越升降台5上的各基板层叠体4。磁性板38呈薄板状，用较薄的铁板等大致按支承部件37的大小切割而成，接合在支承部件37的下面，与其成为一体。在支承部件37与磁性板38上，如图5与图7所示，在左右方向与送料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸附装置，具有吸附被吸附物（３）的吸附器（７），与支承该吸附器（７）的支架（３９），在该支架（３９）上与上述吸附器（７）相对向的一侧，具有可取脱地吸附于磁性板（３８）的永磁体（４４），其特征是在上述支架（３９）中的上述永磁体（４４）的外周或外周附近具有使装着在上述磁性板（３８）上的上述支架（３９）稳定的稳定装置（Ｓ）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：河村俊辉，河村正辉，
申请(专利权)人：河村精机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]