本实用新型专利技术公开了一种商品检测标记装置，包括外壳、摄像头、读码器、商品检测装置和商品兑奖做标记激光器，外壳的上方设置有开口，开口的下方设置有摄像头、读码器和商品兑奖做标记激光器，摄像头和商品兑奖做标记激光器均对准商品的正下方，读码器对准商品的条码，开口的一端设置有商品检测装置。本实用新型专利技术的商品检测标记装置结构简单，只需在外壳的上方设置一个开口，无需设置动力轨道，仅需利用固定位置的摄像头、读码器、商品检测装置和商品兑奖做标记激光器即可完成检测和标记任务，使用方便，可以方便有效的对商品进行检测和标记。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种商品检测标记装置。
技术介绍
现有技术中，对于带有玻璃纸和条码的商品进行检测均采用人工进行，效率低下，无法实现自动化进行。而且现有技术的检测装置结构复杂，需要设置专门的动力轨道和电动机将商品输送至特定位置才能完成任务，难以满足现实需要。因此，需要一种新的商品检测装置以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对在现有技术中对于现有技术中商品检测的不足，提供一种更加简单方便的商品检测标记装置。为实现上述技术目的，本技术的商品检测标记装置可采用如下技术方案:一种商品检测标记装置，包括外壳、摄像头、读码器、商品检测装置和商品兑奖做标记激光器，所述外壳的上方设置有开口，所述开口的下方设置有摄像头、读码器和商品兑奖做标记激光器，所述摄像头和商品兑奖做标记激光器均对准商品的正下方，所述读码器对准商品的条码，所述开口的一端设置有商品检测装置。更进一步的，所述开口的正上方两侧均设置有挡板。更进一步的，所述挡板的内侧设置有移动遮蔽帘，所述移动遮蔽帘相对所述挡板转动，所述移动遮蔽帘遮住所述开口。当没有商品在开口时，移动遮蔽帘用于遮挡开口 ；当开口处设置有商品时，移动遮蔽帘打开允许商品对应开口，并遮挡商品两侧的空隙。更进一步的，所述开口的两侧设置有移动遮蔽帘，所述移动遮蔽帘相对所述外壳转动，所述移动遮蔽帘遮住所述开口。当没有商品在开口时，移动遮蔽帘用于遮挡开口 ；当开口处设置有商品时，移动遮蔽帘打开允许商品对应开口，并遮挡商品两侧的空隙。更进一步的，还包括打印机，所述外壳上兑奖出纸口，所述打印机设置在所述兑奖出纸口处。更进一步的，还包括反射激光器和挡板，所述反射激光器从所述商品的侧面对商品进行照射，所述挡板设置在所述反射激光器照射所述商品产生的反射光的路线上。利用反射激光器的光线照射商品，光线经过反射，投影在挡板上。检测挡板上光线反射强度来区别是否有玻璃纸。对同一包装的商品，有无玻璃纸，光线强度有很大差别，很容易区分。更进一步的，所述反射激光器为线性红色激光器。经试验，红色激光器反射效果较好，容易分辨。更进一步的，所述挡板为黑色板。黑色在RGB三通道彩色图像中值都为0，减少了噪声干扰。更进一步的，所述商品兑奖做标记激光器为条形激光器。通过条形激光器在商品上打上条形印记，方便对商品进行检测。更进一步的，所述商品检测装置为光电传感器。更进一步的，所述反射激光器为线性红色激光器。有益效果:本技术的商品检测标记装置结构简单，只需在外壳的上方设置一个开口，无需设置动力轨道，仅需利用固定位置的摄像头、读码器、商品检测装置和商品兑奖做标记激光器即可完成检测和标记任务，使用方便，可以方便有效的对商品进行检测和 ο【附图说明】图1是商品检测标记装置的主视图；图2是商品检测标记装置的俯视图；图3是烟包玻璃纸检测方法的检测示意图；图4是烟包玻璃纸检测方法的流程图；图5是带条码商品的条码标记检测方法的流程图。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术，应理解这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围，在阅读了本技术之后，本领域技术人员对本技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。请参阅图1、图2和图3所示，本技术的商品检测标记装置，包括外壳1、摄像头2、读码器3、商品检测装置4和商品兑奖做标记激光器5。商品兑奖做标记激光器5为条形激光器。通过条形激光器在商品上打上条形印记，方便对商品进行检测。商品检测装置4为光电传感器。反射激光器为线性红色激光器。外壳1的上方设置有开口 11，开口的下方设置有摄像头2、读码器3和商品兑奖做标记激光器5，摄像头2和商品兑奖做标记激光器5均对准商品14的正下方，读码器3对准商品的条码，开口 11的一端设置有商品检测装置4。开口 11的正上方两侧均设置有挡板12 ;13。挡板一方面作为商品的轨道，另一方面方便对商品与开口的空隙进行遮挡。挡板12 ;13的内侧设置有移动遮蔽帘，移动遮蔽帘相对挡板12 ; 13转动，移动遮蔽帘遮住开口 11。另一种方案，开口 11的两侧设置有移动遮蔽帘，移动遮蔽帘相对外壳1转动，移动遮蔽帘遮住开口 11。当没有商品在开口时，移动遮蔽帘用于遮挡开口；当开口处设置有商品时，移动遮蔽帘打开允许商品对应开口，并遮挡商品两侧的空隙。还包括打印机6，外壳1上兑奖出纸口 7，打印机6设置在兑奖出纸口 7处。还包括反射激光器8和挡板9，反射激光器8从商品的侧面对商品进行照射，挡板9设置在反射激光器8照射商品产生的反射光的路线上。利用反射激光器的光线照射商品，光线经过反射，投影在挡板上。检测挡板上光线反射强度来区别是否有玻璃纸。对同一包装的商品，有无玻璃纸，光线强度有很大差别，很容易区分。反射激光器8为线性红色激光器。经试验，红色激光器反射效果较好，容易分辨。挡板为黑色板。黑色在RGB三通道彩色图像中值都为0，减少了噪声干扰。本技术的商品检测标记装置结构简单，只需在外壳的上方设置一个开口，无需设置动力轨道，仅需利用固定位置的摄像头、读码器、商品检测装置和商品兑奖做标记激光器即可完成检测和标记任务，使用方便，可以方便有效的对商品进行检测和标记。请参阅图3和图4所示，以烟包为例，具体的烟包玻璃纸的检测方法如下:本技术的烟包玻璃纸检测方法，在烟包的一侧利用激光器对烟包进行照射，在激光器反射光的路线上设置挡板，其中，挡板为黑色挡板。黑色在RGB三通道彩色图像中值都为0，减少了噪声干扰。激光器为线性红色激光器。经试验，红色激光器反射效果较好，容易分辨。而且本技术的烟包玻璃纸检测方法采用检测反射光的长度来确定玻璃纸是否完整，所以采用线性红色激光器。包括以下步骤:1)、利用相机采集挡板上的图像，图像的长度与烟包长度相同，图像为RPG图像；2)、选择图像的R通道；3)、对图像进行垂直梯度处理，得到梯度图像；垂直梯度，即为垂直方向的梯度值。由于玻璃纸毕竟不是标准的镜面反射，存在漫反射情况。使得很难将目标从背景分离出来。如图1所示。一般图像边缘都比较稳定，基于使用场合是检测一条水平线，所以仅仅使用梯度垂直方向的值即可。4)、对步骤3)得到的梯度图像进行阈值分割，其中，得到分割图，分割图的背景为黑色，有效区域为白色；其中，优选的，阈值分割的分割阈值为3-9，此值为经过多次试验所得结果，稳定性较高。5)、统计步骤3)中得到的有效区域的长度，当有效区域的长度大于图像长度的75%时，则烟包玻璃纸为完整的；当有效区域的长度小于图像长度的75%时，则烟包玻璃纸为完整的。统计有效区域的长度比统计面积更加稳定，所以采用统计有效区域的长度来判断玻璃纸完整与否。长度是相对于X坐标轴，每个X坐标最多有一个点。优选的，当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种商品检测标记装置，其特征在于：包括外壳（1）、摄像头（2）、读码器（3）、商品检测装置（4）和商品兑奖做标记激光器（5），所述外壳（1）的上方设置有开口（11），所述开口的下方设置有摄像头（2）、读码器（3）和商品兑奖做标记激光器（5），所述摄像头（2）和商品兑奖做标记激光器（5）均对准商品（14）的正下方，所述读码器（3）对准商品的条码，所述开口（11）的一端设置有商品检测装置（4）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张乐年，翁建国，申卫中，孙友贵，郑启旺，徐晓涛，王李苏，
申请(专利权)人：南京大树智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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