一种针对不同咬合齿的等效静摩擦系数的测量装置及方法制造方法及图纸

一种针对不同咬合齿的等效静摩擦系数的测量装置及方法，该装置包括框架，三个施力方向的推力杆，与推力杆相配合的弹簧和导向杆，用于测量三个方向受力大小的力传感器，与外框架固连的两根支架以及其下方用于提高横向刚度的卡具，与上侧推力杆相连接的球形铰链，左咬合齿，右咬合齿和中间布满细齿的移动部件；测量时，旋转左右两侧的推力杆，通过与其相连的弹簧保持夹持力恒定，通过数字显示仪得到左右力传感器的大小N后，再旋转上方的推力杆，使中间的移动部件向前移动，当接触齿从完全咬合到发生滑脱时，记录上方传感器所测得的力的峰值F，则所测得的最大等效静摩擦系数为μ＝F/N；本发明专利技术可探究不同接触齿形状下钳位机构所能提供的等效静摩擦系数。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及步进式压电作动器
，具体涉及在步进式作动器的钳位机构中，一种针对不同形状咬合齿的最大等效静摩擦系数的测量装置及方法。
技术介绍
压电作动器在航天、航空、医疗等领域应用广泛。压电步进式作动器模仿自然界尺蠖的爬行方式，通过对压电叠堆微小步距位移的积累，可实现小步距、理论行程无限大、高分辨率的精密双向步进运动，但现有的结构往往无法提供较大的锁止力，因此，通过在接触面上布上均匀的相互咬合的细齿可以很大程度地提高锁止力。然而，不同形状的咬合齿所能提供的最大等效静摩擦系数是不同的，因此我们需要一种实验装置及方法来验证不同形状的咬合齿所能提供的最大等效静摩擦系数，以便给实际生产应用提供一定的参考。
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种针对不同形状咬合齿的最大等效静摩擦系数的测量装置及方法，可探究不同接触齿形状下钳位机构所能提供的等效最大静摩擦系数，为压电作动器的钳位机构的设计提供一定的理论指导。为达到以上目的，本专利技术采用如下技术方案:一种针对不同咬合齿的等效静摩擦系数的测量装置包括框架1，所述框架1内设置有相对布置的左侧推力杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种针对不同咬合齿的等效静摩擦系数的测量装置，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)内设置有相对布置的左侧推力杆(2)和右侧推力杆(4)以及与左侧推力杆(2)和右侧推力杆(4)垂直的上侧推力杆(3)；所述左侧推力杆(2)、右侧推力杆(4)和上侧推力杆(3)分别与外壳之间的左连接键(7)、右连接键(5)和上连接键(6)通过螺纹丝杠连接相配合；所述左连接键(7)和右连接键(5)内部设置有能够沿轴向移动的左导向杆(8)和右导向杆(9)，左导向杆(8)和右导向杆(9)外部套有左弹簧(20)和右弹簧(21)，左弹簧(20)和右弹簧(21)的一端分别与左侧推力杆(2)和右侧推力杆(4)相连，另一端分别...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈楠，徐明龙，邵恕宝，宋思扬，冯勃，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61