利用目标标记进行安全标识验证的车轮定位制造技术

本申请描述这样一种方法：通过车轮定位系统获取包括验证标识的目标的图像，所述验证标识用于被所述车轮定位系统所辨认，以及被所述车轮定位系统确定其真实性；识别所述目标的图像中的验证标识；将所识别的验证标识与参考验证标识对比；根据所识别的验证标识与参考验证标识之间的对比结果，计算相似性度量；以及根据所计算的相似性度量，启用或禁用所述车轮定位系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】利用目标标记进行安全标识验证的车轮定位 相关申请 本申请要求于2013年7月2日提交的标题为" TARGET MARKING FOR SECURE IDENTIFICATION BY A CAMERA SYSTEM"的美国临时申请第61/842, 233号的权益，其公开内 容通过引用全部合并于此。
技术介绍
使用成像相机和目标的车轮定位（vehicle wheel alignment)的基本技术在工业 中已变得常见。本
众多专业人员引进了各种目标构造，其中最常见的是含有高度 可见形状的平坦平面，这些形状彼此以已知的或确定的相对取向布置在平面上。每个车轮 定位系统的软件算法被设计为：查看这些目标并通过各种方法确定车轮定位角，这些车轮 定位角是为了确定是否符合车轮定位的规格条件所必需的。虽然可以查看众多专业人员制 作的目标并提出有关其原始制造商的假设，但目前无法轻易而确凿地识别伪造的目标。此 外，伪造目标目前有可能进入到自有产权的车轮定位系统中。 知识产权的盗用是车轮定位系统中普遍存在的问题，而且盗版定位系统已遍布于 世界各地。快速而确凿地识别伪造车轮定位系统的挑战是一直存在的问题。因此，存在这 样一种需要：在视觉上识别出车轮定位系统为伪造系统，并使得在没有视觉标识存在的情 况下就无法直接复制该定位系统运行的软件或固件并启用功能定位系统。
技术实现思路
在一个总的方面，本申请描述一种方法，其包括：通过车轮定位系统获取包括验证 标识的目标的图像，所述验证标识用于被所述车轮定位系统所辨认，以及被所述车轮定位 系统确定其真实性；识别所述目标的图像中的验证标识；将所识别的验证标识与参考验证 标识对比；根据所识别的验证标识与参考验证标识之间的对比的结果，计算相似性度量； 以及根据所计算的相似性度量，启用或禁用所述车轮定位系统。 上述总的方面可以包括以下特征中的一个或多个。获取目标的图像可以包括：通 过所述车轮定位系统的相机获取所述目标的图像。所述方法还可以包括：对所述目标的图 像执行投影变换，以有助于所述目标的图像与所述参考验证标识的对比。所述投影变换可 以包括：对所述目标的图像进行变换，使其匹配参考验证标识在相机图像平面中的取向。所 述方法还可以包括：从所述目标的图像中裁剪所述验证标识，其中所述验证标识为版权标 记并且在所述目标的图像中是易区别的。所述方法还可以包括：调整所述验证标识的尺寸， 使其基本与所述参考验证标识的尺寸相同。所述方法还可以包括：调整所述验证标识的尺 寸，使其与所述参考验证标识的尺寸相同。 启用或禁用所述车轮定位系统可以包括：一旦确定所述相似性度量超过阈值、确 认了所述验证标识的真实性时，启用所述车轮定位系统。或者，启用或禁用所述车轮定位系 统可以包括：一旦确定所述相似性度量未超过阈值、确认了所述验证标识的不真实性时，禁 用所述车轮定位系统。计算所述相似性度量可以包括：根据所识别的验证标识与参考验证 标识之间的对比结果，计算相关系数。 在另一方面，本申请描述了一种车轮定位系统，其包括：处理装置；以及存储器， 其存储可执行指令，所述可执行指令用于使所述处理装置：获取包括验证标识的目标的图 像，所述验证标识用于被所述车轮定位系统所辨认，以及被所述车轮定位系统确定其真实 性；识别所述目标的图像中的验证标识；将所识别的验证标识与参考验证标识对比；根据 所识别的验证标识与参考验证标识之间的对比结果，计算相似性度量；以及根据所计算的 相似性度量，启用或禁用所述车轮定位系统。 上述车轮定位系统的总的方面可以包括以下特征中的一个或多个。所述车轮定位 系统可以包括至少一台相机，其中为了获取所述目标的图像，所述存储器还可以包括用于 使所述处理装置通过所述车轮定位系统的至少一台相机获取所述目标的图像的指令。所述 存储器还可以包括用于使所述处理装置对所述目标的图像执行投影变换以有助于所述目 标的图像与所述参考验证标识的对比的指令。所述投影变换可以包括：对所述目标的图像 进行变换，使其匹配参考验证标识在相机图像平面中的取向。所述存储器还可以包括用于 使所述处理装置从所述目标的图像中裁剪所述验证标识的指令，其中所述验证标识为版权 标记并且在所述目标的图像中是易区别的。 所述存储器还可以包括用于使所述处理装置调整所述验证标识的尺寸以使其基 本与所述参考验证标识的尺寸相同的指令。为了启用或禁用所述车轮定位系统，所述存储 器还可以包括用于使所述处理装置一旦确定所述相似性度量超过阈值、确认了所述验证标 识的真实性时启用所述车轮定位系统的指令。为了启用或禁用所述车轮定位系统，所述存 储器还可以用于使所述处理装置一旦确定所述相似性度量未超过阈值、确认了所述验证标 识的不真实性时禁用所述车轮定位系统的指令。为了计算所述相似性度量，所述存储器还 可以包括用于使所述处理装置根据所识别的验证标识与参考验证标识之间的对比结果计 算相关系数的指令。 在另一个总的方面，本申请描述一种方法，其包括：通过车轮定位系统，获取用于 对车辆进行定位的目标的图像；确定所述目标的图像中是否存在验证标识，所述验证标识 用于被所述车轮定位系统所辨认，以及用于所述车轮定位系统的来源的确定；以及根据所 述确定结果，启用或禁用所述车轮定位系统。 上述方法的总的方面可以包括以下特征中的一个或多个。获取目标的图像可以包 括：通过所述车轮定位系统的相机获取所述目标的图像。确定是否存在验证标识可以包括： 识别所述目标的图像中应包括验证标识的一部分；将所识别部分的属性与参考验证标识对 比；根据所识别部分的属性与参考验证标识的对比结果，计算相似性度量；以及根据所计 算的相似性度量，确定所述目标的图像中是否存在验证标识。 所述方法还可以包括：对所述目标的图像执行投影变换，以有助于所述目标的图 像与所述参考验证标识的对比。所述投影变换可以包括：对所述目标的图像进行变换，使其 匹配参考验证标识在相机图像平面中的取向。所述方法还可以包括：从所述目标的图像中 裁剪所述目标的图像中应包括验证标识的一部分，其中所述验证标识为版权标记并且在所 述目标的图像中是易区别的。所述方法还可以包括：调整所裁剪部分的尺寸，使其相同于所 述参考验证标识的尺寸。启用或禁用所述车轮定位系统可以包括：一旦确定所述相似性度 量超过阈值、确定所述目标的图像中存在验证标识时，启用所述车轮定位系统。启用或禁用 所述车轮定位系统可以包括：一旦确定所述相似性度量未超过阈值、确定所述目标的图像 中不存在验证标识时，禁用所述车轮定位系统。【附图说明】 附图仅以示例方式（而非限制方式）示出根据本教导的一个或多个实施方式。在 附图中，相同的标记表示相同或相似的元件。 图1示出了在车轮定位系统中执行标识验证检查的示例性过程； 图2示出了包括车辆和被配置为执行图1所示标识验证过程的车轮定位系统的示 例性系统； 图3A和图3B示出了可安装在图2所示车轮定位系统的无源端头上的示例性目 标；以及 图4更详细地示出了可在图2所示车轮定位系统中使用的示例性计算机的组件。【具体实施方式】 在以下的详细描述中，将通过示例方式阐述大量具体细节以提供对相关教导的透 彻理解。但是，对本领域技术人员而言显然的是，本教导可以无需这本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：通过车轮定位系统，获取包括验证标识的目标的图像，所述验证标识用于被所述车轮定位系统所辨认，以及被所述车轮定位系统确定其真实性；识别所述目标的图像中的所述验证标识；将所识别的验证标识与参考验证标识对比；根据所识别的验证标识与所述参考验证标识之间的对比结果，计算相似性度量；以及根据所计算的相似性度量，启用或禁用所述车轮定位系统。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：史蒂文·W·罗杰斯，唐纳德·L·瓦尔丘克，罗伯特·J·达戈斯蒂诺，
申请(专利权)人：实耐宝公司，
类型：发明
国别省市：美国;US