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识别重叠着的扁平的被输送物的方法和装置制造方法及图纸

技术编号:1290147 阅读:209 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
在输送流水线上连续设置至少两个输送级(1、2),各后接的输送级(2)在输送方向上的额定速度大于前置输送级(1或2)的额定速度。借助于两个设置在输送流水线两侧的传感器(3、4),通过在后接输送级(2)前面探测来测量被输送物(5、6)的速度,测量一直进行到完成一段最大距离,该最大距离小于最短的预定被输送物长度,当一个传感器(3、4)测出一个与后接输送级(2)的额定速度只有很小偏差的速度时,对测量结果进行处理。在所述处理时,当两个传感器(3、4)同时测出的速度不同,小的速度与大的速度偏差出一确定的值时,则检测出重叠的出现。(*该技术在2024年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在一用于输送连续的并且垂直的被输送物的输送流水线上识别重叠着的扁平被输送物的方法和装置。在分拣装置中出现的一个问题是所谓双重抽取故障,即,在从一叠被输送物中抽取一个被输送物时,另一个被输送物也被抽取出来。在扁平被输送物的分配装置中,没有被识别出来的双重抽取会产生非常严重的影响,因为这种情况会造成自动选址识别的读出故障,从而增加了故障分布度,而且可能会引起被输送物堵塞,并且造成被输送物损坏。在一种公知的解决方案中,使可移动的被输送物部分暂时地发生垂直于输送方向的偏转。利用被输送物的快速回复性能检测到重叠被输送物的存在(EP0650911B1)。因为重叠着的被输送物的偏移可能不同,所以,不仅要在被输送物的前面进行偏转,而且也要在其后面进行,这导致了成本的提高。缺点还在于偏转时的机械负荷。这一方案的另一个缺陷是,后棱的偏差必须超出一个最小值(约10mm)。在另一公知的方案中,对被输送物高度上的轮廓进行测量,当检测到高度突变时则报告重叠的出现(DE19625044A1)。采用上述方案存在着识别不出两被输送物重叠的可能。这种可能尤其是在两个相同的被输送物完全对正重叠时容易出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在用于连续且垂直地输送被输送物的输送流水线上识别重叠的扁平被输送物的方法,包括下述步骤:-在输送流水线上设置至少两个连续的输送级(1、2或2、7、8),其中在输送方向上后接的输送级(2或7、8)的额定速度总是大于其相应的前置输送 级(1或2)的额定速度,-借助于设置在输送流水线两侧的两个传感器(3、4、9、10)在后接输送级(2或7、8)的前方探测,以测量被输送物(5、6)的速度,测量一直进行到完成一段最大距离,该最大距离小于最短的预定被输送物的长度,   -当一个传感器(3、4、9、10)测出一个与后接输送级(2或7、8)的额定速度只有很小偏差的速度时...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:O库策尔
申请(专利权)人:西门子公司
类型:发明
国别省市:DE[德国]

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