识别重叠着的扁平的被输送物的方法和装置制造方法及图纸

在输送流水线上连续设置至少两个输送级（１、２），各后接的输送级（２）在输送方向上的额定速度大于前置输送级（１或２）的额定速度。借助于两个设置在输送流水线两侧的传感器（３、４），通过在后接输送级（２）前面探测来测量被输送物（５、６）的速度，测量一直进行到完成一段最大距离，该最大距离小于最短的预定被输送物长度，当一个传感器（３、４）测出一个与后接输送级（２）的额定速度只有很小偏差的速度时，对测量结果进行处理。在所述处理时，当两个传感器（３、４）同时测出的速度不同，小的速度与大的速度偏差出一确定的值时，则检测出重叠的出现。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在一用于输送连续的并且垂直的被输送物的输送流水线上识别重叠着的扁平被输送物的方法和装置。在分拣装置中出现的一个问题是所谓双重抽取故障，即，在从一叠被输送物中抽取一个被输送物时，另一个被输送物也被抽取出来。在扁平被输送物的分配装置中，没有被识别出来的双重抽取会产生非常严重的影响，因为这种情况会造成自动选址识别的读出故障，从而增加了故障分布度，而且可能会引起被输送物堵塞，并且造成被输送物损坏。在一种公知的解决方案中，使可移动的被输送物部分暂时地发生垂直于输送方向的偏转。利用被输送物的快速回复性能检测到重叠被输送物的存在(EP0650911B1)。因为重叠着的被输送物的偏移可能不同，所以，不仅要在被输送物的前面进行偏转，而且也要在其后面进行，这导致了成本的提高。缺点还在于偏转时的机械负荷。这一方案的另一个缺陷是，后棱的偏差必须超出一个最小值(约10mm)。在另一公知的方案中，对被输送物高度上的轮廓进行测量，当检测到高度突变时则报告重叠的出现(DE19625044A1)。采用上述方案存在着识别不出两被输送物重叠的可能。这种可能尤其是在两个相同的被输送物完全对正重叠时容易出现。但是，当一块最大的被输送物盖住一块最小的被输送物时，也可能在没有识别双重抽取的情况下继续输送。在DE1210601A中描述了一种识别被输送物重叠的方法和装置，其中借助于棱检测的检测装置来检测输送流水线两侧的棱。用这种方法和装置不能识别重叠着的完全一致的被输送物。US5505440A描述了一种识别被输送物重叠的方法和装置，其中对一块被输送物或重叠着的被输送物的总长进行测量，接着使重叠着的被输送物相互移动，然后重新测量总长。当一块大的被输送物与一块小的被输送物重叠，而且在移动的前后小的被输送物都在大的被输送物的面积内时，这种方案不能识别被输送物重叠。还有一种公知的方案(DE10142331C1)，在该方案中，在从输送流水线两侧检测棱并求出被检测到的棱与相应的由一个光栅测出的引导的前棱之间的距离之后，从两侧以不同的输送速度对被输送物的前侧施加影响，但不使最小间隙减小。然后再一次测量所述棱与引导前棱之间的距离。在改变一次距离的情况下检测双重抽取。这里还是借助于棱检测来测定出重叠。从WO01/89724A1和JP09-020438AA中公知，通过一个设置在输送流水线一侧的速度传感器来测出一个输送级内重叠的被输送物。在DE10212024A1公开的输送流水线中，一个接一个的输送级的额定速度在输送方向上逐渐增大。本专利技术的基本任务是在一条输送相互垂直的被输送物的输送流水线上尽早且可靠地识别重叠着的狭窄被输送物。按照本专利技术，这一任务通过权利要求1和4的特征来完成。在此，在输送流水线上至少设置两个一个接一个的输送级，在输送方向上的后接输送级的额定输送速度总是大于前置输送级的输送速度。借助于设置在输送流水线两侧的两个传感器在后接输送级的前方探测，以测量被输送物的速度，测量一直进行到完成一段最大距离，该最大距离小于最短的预定被输送物长度。当一个传感器测出一个与后接输送级额定速度只有很小偏差的速度时，对测量结果进行处理。在所述处理时，当两个传感器同时测出的速度不同，小的速度与大的速度偏差出一确定的值时，则检测出重叠的出现。与借助于光栅检测前后棱来识别重叠的被输送物比较，按照本专利技术，借助于测量被输送物的速度，很早而且很可靠地识别了重叠的被输送物。在从属权利要求中给出了本专利技术的有利的实施形式。特别有利的是，采用在被输送物表面上滚动或移动的位置固定的滚轮或皮带来测量被输送物的速度，用该滚轮或皮带的转速用来作为被输送物的速度的度量。这样就得到了一个坚固耐用而且成本很低的方案。为了避免被输送物加速时拉长而引起的测量不精确性，在一个传感器测出速度突变到与后接输送级的额定速度只相差一个很小的确定值之后，再滞后一段预定的时间才开始所述对测量结果处理的步骤。下面结合附图描述本专利技术的一个实施例。附图说明图1是一幅示意性的俯视图，图中示出了两个输送级和设置在其间的速度传感器。图2是一幅关于两个输送级的示意性的俯视图，在第二输送级的起始部位有两个较大的压滚。图示实施例涉及的是一分拣装置的输送流水线，在该流水线上，扁平的被输送物5、6在多个输送级1、2上从一叠中分拣出来。在各后接的输送级中加速到一个较高的速度值。只要被输送物被后接输送级2接收，则将前置输送级1的速度降低。这样，如果存在着重叠(双重抽取)，则可以使多少有些错开的被输送物5、6相对移动。在此例中，为了加速而设置了两个输送级1、2，其后接着一个具有较高额定速度的输送段，该输送段的起始部位具有两个接收滚7、8。在此需要监视是否存在着重叠以及重叠有多长。为此如图1所示(该图中示出了分拣装置的两个输送级1、2)，在两输送级1、2之间，在输送流水线的两侧设置了两个传感器3、4，用于测量被输送物的速度。为了便于图示说明，这里也示出了两个局部重叠的被输送物5、6，其中前面的被输送物5已经位于前输送级2的作用范围内。在此，各传感器3、4借助于一个在被输送物的表面上滚动的滚轮实现，该滚轮驱动着一个测速发电机。相当于测速发电机的输出信号的转数作为测量信号传递到一个处理装置。当在两个输送级1、2之间出现一个被输送物时，对传感器3、4的速度进行监视。如果所测到的最高的速度与后接输送级2之间的差小于一个确定的较小边界值，则可以推测出被输送物3几乎无滑动地被输送级2输送。从这一时刻起监控两传感器3、4。如果所测量到的最小速度与后接输送级2的速度之间的差值大于一个限定的边界值，则检测到重叠，由于有速度差，说明重叠着的被输送物正在两输送级1、2之间的过渡段错开。这种监控一直进行到后者的后棱离开传感器3、4。在图2中示出了输送级2与相接的输送段的接收滚7、8(二者构成一第三输送级)之间的过渡区域。从接收滚7、8开始，扁平的被输送物5、6被无滑动地捕获在实施为包装带系统的输送段内，并以相对于输送级2提高了的速度继续输送。由于较大的接收滚7、8为了可靠地接收被输送物5、6而尽可能紧密地设置在输送级2旁，其中间没有足够的地方设置传感器9、10。所以，传感器9、10位于输送级2的区域内，离开接收滚7、8的卡持位置的距离d小于最短的被加工的被输送物5、6。当一个被输送物5进入接收滚7、8的卡持位置时，例如通过光栅发现，则从这点开始，对传感器9、10进行监控。如果所测的最小速度与接收滚7、8的输送速度之间的差大于一个确定的边界值，同样说明检测到了重叠。监控一直进行到后棱离开传感器9、10。为了补偿在加速时可能出现的被输送物5、6的拉长，借助于一个定时器短暂地延迟重叠监控。权利要求1.一种在用于连续且垂直地输送被输送物的输送流水线上识别重叠的扁平被输送物的方法，包括下述步骤—在输送流水线上设置至少两个连续的输送级(1、2或2、7、8)，其中在输送方向上后接的输送级(2或7、8)的额定速度总是大于其相应的前置输送级(1或2)的额定速度，—借助于设置在输送流水线两侧的两个传感器(3、4、9、10)在后接输送级(2或7、8)的前方探测，以测量被输送物(5、6)的速度，测量一直进行到完成一段最大距离，该最大距离小于最短的预定被输送物的长度，—当一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在用于连续且垂直地输送被输送物的输送流水线上识别重叠的扁平被输送物的方法，包括下述步骤：－在输送流水线上设置至少两个连续的输送级（１、２或２、７、８），其中在输送方向上后接的输送级（２或７、８）的额定速度总是大于其相应的前置输送 级（１或２）的额定速度，－借助于设置在输送流水线两侧的两个传感器（３、４、９、１０）在后接输送级（２或７、８）的前方探测，以测量被输送物（５、６）的速度，测量一直进行到完成一段最大距离，该最大距离小于最短的预定被输送物的长度，　 　－当一个传感器（３、４、９、１０）测出一个与后接输送级（２或７、８）的额定速度只有很小偏差的速度时，对测量结果进行处理，－当两个传感器（３、４或９、１０）同时测出的速度不同并且小的速度与大的速度相差超过一确定的值时，检测出重叠的出 现。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：O库策尔，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]