在纺织机械的筒管上搜索纱线末端的方法以及伺服装置制造方法及图纸

一种在纺织机械的筒管上搜索纱线末端的方法，尤其是用于筒管卷绕的运转罗拉具有独立驱动的纺纱机，在卷绕重新开始的过程中，在纺织机械的工作站上，伺服装置上的搜索喷嘴接近筒管并通过压力作用将纱线末端从旋转的筒管上吸入搜索喷嘴。在搜索喷嘴第一次运动时，筒管长轴的垂直位置由调平元件和传感器探测，在探测到第一次运动停止后，搜索喷嘴的口固定在向筒管移动的原始位置，根据搜索位置的搜索喷嘴的口和搁置在运转罗拉上的筒管的长轴位于垂直位置的筒管表面之间的预定的距离，确定搜索位置并通过搜索喷嘴不同方向上的第二次运动，搜索喷嘴的口进入该位置，通过第二次运动，搜索喷嘴的口接近筒管的周边到达预定距离，无论筒管直径是多少，无需持续测量筒管的直径。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在纺织机械的筒管上搜索纱线末端的方法，尤其是用于筒管卷绕的运转罗拉具有独立驱动的纺纱机械，在卷绕进程重新开始的过程中，在纺织机械的工作站上，伺服装置上的搜索喷嘴接近筒管并通过压力作用将纱线末端从旋转的筒管上吸入搜索喷嘴。此外，本专利技术涉及纺织机械的伺服装置，尤其是包括至少一排带有筒管卷绕机构的工作站的纺纱机，所述用于卷绕的筒管的运转罗拉具有独立驱动，而伺服装置包括在筒管上搜索纱线末端的搜索装置和一个定位装置，搜索喷嘴被定位在该装置上，并具有一个口，该喷嘴可被任意连接到压力源上。
技术介绍
已知的纺纱机的伺服装置，包含用于搜索筒管上纱线末端的旋转搜索喷嘴，该喷嘴的口可以被迁拉到筒管的周边附近，即，纱线卷装周边的附近。如果搜索喷嘴的口与筒管的周边之间的距离不随筒管直径的改变而变化，即该距离保持不变，则有利于增加搜索筒管上纱线末端的成功机率。在搜索纱线末端的过程中，筒管被从运转罗拉上拉走，所述筒管由安装在伺服装置上的辅助运转罗拉驱动。根据DE3827345A1，纺纱机的伺服装置包含一个连接有移动伺服驱动的转动搜索喷嘴，该伺服驱动用于将搜索喷嘴移入紧靠筒管周边的附近。利用这些装置可以探测筒管的直径，接着，根据相应的值，移动伺服驱动总是在距离筒管周边相同距离处来停止搜索喷嘴的移动，用这样一种方式来控制搜索喷嘴的口向筒管周边前进的过程。这个技术方案的缺点是结构复杂，成本高。在伺服装置内必须在用于探测筒管直径的独立装置之间建立连接，而移动伺服驱动需要复杂的装置用于在它朝筒管周边移动的过程中探测搜索喷嘴的位置。在借助于伺服装置升起筒管臂到一个适合于搜索筒管上纱线末端的位置时，在筒管的位置处可能会出现其它的错误，还需要扫描筒管臂的位置，这就进一步增加了设备的复杂性。CZ281245B6提供了一种结构更简单的伺服装置，在该装置内，首先，筒管在筒管臂上被升起到运转罗拉的上方，然后，使用辅助运转罗拉，转动搜索喷嘴的口与筒管周边接触。在筒管从搜索喷嘴向后运动的过程中，测量搜索喷嘴的口与筒管之间的所需距离，而搜索喷嘴和筒管之间的接触损耗运动被作为基准点用于测量搜索喷嘴的口和筒管之间的距离。这一技术方案的缺点是搜索喷嘴与筒管表面必须接触，这会损害筒管上的纱线。这一技术方案的另一个缺点是由于筒管在臂上的升起和将筒管固定(seating the bobbin to)到搜索喷嘴，以及接下来筒管的复位所必须的运动造成的长伺服时间。本专利技术的目的是消除或至少减少现有技术中纺织机械上的这些缺点，尤其是卷绕机构的运转罗拉具有独立驱动的纺纱机，络纱机或加捻机，例如，CZ PV2003-722.
技术实现思路
本专利技术的目的已经通过在卷绕机构的运转罗拉具有独立驱动的纺纱机械的筒管上搜索纱线末端的方法来实现，该专利技术技术方案由以下部分组成在搜索喷嘴第一次运动时，筒管长轴的垂直位置由一个调平元件和一个传感器探测，在探测到第一次运动停止后，搜索喷嘴的口被固定在用于向筒管运动的原始位置，此后，根据位于搜索位置的搜索喷嘴口和仍旧处于运转罗拉上方的筒管的长轴位于垂直位置的筒管表面之间的事先预定好的距离，确定搜索喷嘴的口的搜索位置，并且通过搜索喷嘴在与第一次运动不同的方向上的第二次运动，搜索喷嘴的口进入该位置，通过第二次运动，搜索喷嘴接近筒管的周边到达事先预定好的距离，无论筒管的直径是多少，无需持续测量筒管的直径。同时，为了成功搜索筒管上纱线末端，优选的是，搜索喷嘴用于将它的口移入离筒管事先预定好距离的搜索位置的第二次运动是直线运动。为了搜索筒管上的纱线末端，优选的是，搜索喷嘴的搜索位置被确定在穿过筒管长轴的水平面内，该水平面基于卷绕机构的空间排列信息，该空间排列确定了搁在运转罗拉上的筒管的被测量到的长轴实际垂直位置。至少在搜索喷嘴的第二次运动的最后阶段内，为了精确并安全的牵拉搜索喷嘴接近筒管，优选的是，至少在搜索喷嘴的第二次运动的最后阶段内，测量搜索喷嘴口到筒管的距离，通过该测量，可以实现在搜索位置内搜索喷嘴口的更为精确的位置设定，并且排除搜索喷嘴跑进筒管的可能性。在卷绕机构的运转罗拉具有独立驱动的纺纱机械的筒管上搜索纱线末端的伺服装置的技术方案由以下组成伺服装置装有用于确定搁在所在工作站内运转罗拉上的筒管的长轴垂直位置的装置，同时，定位装置安有驱动装置，其用于启动两个不同方向上的搜索喷嘴的两次运动，并连接控制装置用于确定搜索喷嘴口的搜索位置。根据一个优选的实施例，定位装置由一个平行四边形构成，以确保搜索喷嘴的第一次运动，搜索喷嘴以直线可调的方式安装的定位装置上用于搜索喷嘴的第二次朝向和离开筒管的运动。根据另一个优选实施例，定位装置包含至少两个直线发动机，用于驱动的一个发动机的输出元件在第一个方向上连接一个平行四边形，用于驱动的一个发动机的输出元件在第二个方向上连接滑动部分，搜索喷嘴安装在该滑动部分上。根据一个优选实施例，用于确定筒管长轴的垂直位置的装置的第一部分安装在定位装置上，同时该装置的第二部分安装在所在工作站的卷绕装置上。根据另一个优选实施例，用于确定筒管长轴的垂直位置的装置的第一部分安装在搜索喷嘴上，并且，该装置的第二部分安装在所在工作站的卷绕机构上。优选的，确定筒管长轴的垂直位置的装置的第一部分由调平元件构成，并且该装置的第二部分由调平元件的垂直位置传感器构成。至少在搜索喷嘴的第二次运动的最后阶段内，为了精确并安全的牵拉搜索喷嘴接近筒管，优选的是，伺服装置安装有，至少在将搜索喷嘴口升到筒管上的搜索位置的最后阶段内，测量搜索喷嘴口到筒管之间距离的装置，同时，测量搜索喷嘴口到筒管之间距离的装置连接有搜索喷嘴的驱动装置。根据一个优选的实施例，至少在将搜索喷嘴口升到筒管上的搜索位置的最后阶段内，测量搜索喷嘴口到筒管之间距离的装置安装在搜索喷嘴上。附图说明图1示意性示出本专利技术。具体实施例方式一种包括至少一排并列分布的工作站的纺织机械，在该纺织机械的纺纱站内，卷绕机构的运转罗拉3具有独立驱动，在该种纺纱机械的筒管1上对纱线末端的搜索发生在工作站上的纱线断裂后。当断裂发生后，筒管1的旋转停止前，纱线自由端通过筒管1的旋转被卷绕在筒管1上。停止旋转的筒管1仍旧搁置在运转罗拉3上，该罗拉用来确保纱线在筒管1上卷绕过程中筒管1的旋转。在工作站内，当搜索喷嘴4第一次运动时，探测筒管1的长轴的垂直位置，这依赖于筒管1上的卷装厚度，卷绕臂2的长度(筒管1是以旋转的方式安装在卷绕臂上的)，还进一步依赖于运转罗拉3的位置和直径。在探测筒管1的长轴的垂直位置后，搜索喷嘴4的第一次运动停止，通过该运动，带有嘴41的搜索喷嘴4被设定在初始位置，用于筒管1附近事先预定好的距离的最后的牵拉，以实现筒管1上纱线末端的成功搜索。为了确保在卷装值的全程范围内，搜索纱线末端的参数的稳定性，例如，从空筒管上的零卷装到满筒管1上的最大卷装，重要的是带有嘴41的搜索喷嘴4在筒管1上的所有搜索位置，总是在同一位置朝向筒管1，与筒管1保持相同的距离，且朝向筒管1的方向也相同。接着，基于卷绕机构空间排列的信息，取决于探测到的筒管1的长轴的实际垂直位置，来确定这样的位置在该位置内，搜索喷嘴4的口41应该处于搜索位置，并且带有口41的搜索喷嘴4通过不同于第一次运动的一个第二次运动进入该确定好本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在纺织机械的筒管上搜索纱线末端的方法，尤其是用于筒管卷绕的运转罗拉具有独立驱动的纺纱机，在卷绕进程重新开始的过程中，在纺织机械的工作站上，伺服装置上的搜索喷嘴接近筒管并通过压力作用将纱线末端从旋转的筒管上吸入搜索喷嘴，特征在于：在搜索喷嘴第一次运动时，筒管（１）长轴的垂直位置由一个调平元件（２０）和一个传感器（４２）探测，在探测到第一次运动停止后，搜索喷嘴（４）的口（４１）被固定在用于向筒管（１）移动的原始位置，此后，根据位于搜索位置的搜索喷嘴（４）的口（４１）和仍旧搁置在运转罗拉（３）上的筒管（１）的长轴位于垂直位置的筒管（１）表面之间的事先预定好的距离，确定搜索喷嘴（４）的口（４１）的搜索位置，并且通过搜索喷嘴（４）与第一次运动不同的方向上的第二次运动，搜索喷嘴（４）的口（４１）进入该位置，通过第二次运动，搜索喷嘴（４）的口（４１）接近筒管（１）的周边到达事先预定好的距离，无论筒管（１）的直径是多少，无需持续测量筒管（１）的直径。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：E皮拉尔，P波兹尼克，
申请(专利权)人：里特捷克有限公司，
类型：发明
国别省市：CZ[捷克]