可移动机房清扫巡视装置，涉及一种机房清扫装置。解决了现有清扫装置不适用于机房的打扫，机房清扫困难的问题。所述湿度传感器、温度传感器、循迹模块和烟雾传感器均嵌固在清扫机器人壳体的外侧，清扫机器人壳体的开口外侧均设置有清扫刷，可旋转红外摄像头设置在清扫机器人壳体的顶端；湿度传感器的湿度信号输出端连接移动控制器的湿度信号输入端，温度传感器的温度信号输出端连接移动控制器的温度信号输入端，烟雾传感器的烟雾信号输出端连接移动控制器的烟雾信号输入端；可旋转红外摄像头图像信号输出端连接移动控制器的图像信号输入端。本实用新型专利技术适用于电机房的清扫巡视。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机房清扫装置。
技术介绍
现今生活中自动化生产机房和电机机房围绕我们的生活存在，机房由于大型机器所处环境干燥、静电场强，且制造过程中易产生灰尘，但是，现有的自动清扫装置，仅能实现自动清扫的功能，却不适用于机房的清扫，因为机房内机器的结构复杂，给清扫工作带来一定的难度，且机器清扫的过程中，易造成机械器件的误动，影响后续机器的生产。
技术实现思路
本技术是为了解决现有的清扫装置不具备环境检测功能，不能实时进行环境图片截取，不适用于机房清扫使用的问题，提出了可移动机房清扫巡视装置。本技术所述的可移动机房清扫巡视装置，它包括清扫机器人本体，所述清扫机器人本体包括清扫机器人壳体、吸尘装置、移动轮、灰尘传感器、移动控制器、无线收发电路、一号清扫电机和一号清扫刷；移动轮、灰尘传感器、移动控制器、无线收发电路和吸尘装置均设置在清扫机器人壳体内，吸尘装置的吸尘口嵌固在清扫机器人壳体的下表面的中心，移动轮设置在清扫机器人壳体的下表面；无线收发电路的信号输入输出端连接移动控制器的移动无线控制信号输入输出端，无线收发电路用于与无线控制端进行通信；一号清扫电机的转子带动一号清扫刷转动；一号清扫电机的驱动信号输入端连接移动控制器的一号清扫驱动控制信号输出端；移动轮的驱动电机的驱动控制信号输入端连接移动控制器移动轮控制信号输出端;灰尘传感器的信号输出端连接移动控制器的灰尘信号输入端；它还包括湿度传感器、定时器、二号清扫刷、可旋转红外摄像头、温度传感器、二号清扫电机和烟雾传感器；所述湿度传感器、温度传感器和烟雾传感器均嵌固在清扫机器人壳体的外侧，清扫机器人壳体的侧面设置有两个开口，所述开口外侧均设置有清扫刷，二号清扫电机的转子带动二号清扫刷的固定杆转动，二号清扫电机设置在清扫机器人壳体内，二号清扫电机的驱动信号输入端连接移动控制器的二号清扫驱动信号输出端，可旋转红外摄像头设置在清扫机器人壳体的顶端；湿度传感器用于检测机房内的湿度信号，湿度传感器的湿度信号输出端连接移动控制器的湿度信号输入端，温度传感器用于检测机房内的温度信号，温度传感器的温度信号输出端连接移动控制器的温度信号输入端，烟雾传感器用于检测机房内的烟雾信号，烟雾传感器的烟雾信号输出端连接移动控制器的烟雾信号输入端；可旋转红外摄像头图像信号输出端连接移动控制器的图像信号输入端，可旋转红外摄像头定时拍照控制信号输入端连接定时器的定时触发信号输出端；它还包括循迹模块，循迹模块的移动路线信号输出端连接移动控制器的移动路线信号输入端；循迹模块采用TCRT5000红外反射式接近开关传感器实现；可旋转红外摄像头采用信号为XJB-97100W的自动旋转摄像头实现。本技术不仅解决了机房内部监视有死角巡视不到和卫生等问题，通过无线收发装置连接视频摄像装置与移动通信设备进行无线连接，随时观察机房内部动态，底部为可移动的清扫装置，同样也为无线机器，将查询的图片进行实时的传输，避免了不仅实现机房的定时清扫，且可以通过清扫机器人本体侧面的清扫刷清理机器的上的灰尘，同时本技术所述的可移动机房清扫巡视装置还包括烟雾传感器、湿度和温度传感器，实现了对机房内的火情的检测，同时实现对机房内的温湿度进行实时的检测，避免了机房内由于漏电可能造成的火情，同时，实现机房内温湿度的检测，便于工作人员对机房内环境的远程了解，节省了人力资源。【附图说明】图1为本技术所述的可移动机房清扫巡视装置的结构示意图；图2为本技术所述的可移动机房清扫巡视装置的电气原理框图。【具体实施方式】【具体实施方式】一、结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述的可移动机房清扫巡视装置，它包括清扫机器人本体1，所述清扫机器人本体1包括清扫机器人壳体、吸尘装置、移动轮1-2、灰尘传感器1-3、移动控制器1-4、无线收发电路1-5、一号清扫电机1-6和一号清扫刷1_7 ;移动轮1-2、灰尘传感器1-3、移动控制器1-4、无线收发电路1_5和吸尘装置均设置在清扫机器人壳体内，吸尘装置的吸尘口 1-1嵌固在清扫机器人壳体的下表面的中心，移动轮1-2设置在清扫机器人壳体的下表面；无线收发电路1-5的信号输入输出端连接移动控制器1-4的移动无线控制信号输入输出端，无线收发电路1-5用于与无线控制端进行通信；一号清扫电机1-6的转子带动一号清扫刷1-7转动；一号清扫电机1-6的驱动信号输入端连接移动控制器1-4的一号清扫驱动控制信号输出端；移动轮1-2的驱动电机的驱动控制信号输入端连接移动控制器1-4移动轮控制信号输出端；灰尘传感器1-3的信号输出端连接移动控制器1-4的灰尘信号输入端；它还包括湿度传感器2、定时器3、二号清扫刷4、可旋转红外摄像头5、温度传感器6、二号清扫电机8和烟雾传感器9 ;所述湿度传感器2、温度传感器6和烟雾传感器9均嵌固在清扫机器人壳体的外侧，清扫机器人壳体的侧面设置有两个开口，所述开口外侧均设置有清扫刷，二号清扫电机8的转子带动二号清扫刷4的固定杆转动，二号清扫电机8设置在清扫机器人壳体内，二号清扫电机8的驱动信号输入端连接移动控制器1-4的二号清扫驱动信号输出端，可旋转红外摄像头5设置在清扫机器人壳体的顶端；湿度传感器2用于检测机房内的湿度信号，湿度传感器2的湿度信号输出端连接移动控制器1-4的湿度信号输入端，温度传感器6用于检测机房内的温度信号，温度传感器6的温度信号输出端连接移动控制器1-4的温度信号输入端，烟雾传感器9用于检测机房内的烟雾信号，烟雾传感器9的烟雾信号输出端连接移动控制器1-4的烟雾信号输入端；可旋转红外摄像头5图像信号输出端连接移动控制器1-4的图像信号输入端，可旋转红外摄像头5定时拍照控制信号输入端连接定时器3的定时触发信号输出端。本实施方式当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
可移动机房清扫巡视装置，它包括清扫机器人本体(1)，所述清扫机器人本体(1)包括清扫机器人壳体、吸尘装置、移动轮(1‑2)、灰尘传感器(1‑3)、移动控制器(1‑4)、无线收发电路(1‑5)、一号清扫电机(1‑6)和一号清扫刷(1‑7)；移动轮(1‑2)、灰尘传感器(1‑3)、移动控制器(1‑4)、无线收发电路(1‑5)和吸尘装置均设置在清扫机器人壳体内，吸尘装置的吸尘口(1‑1)嵌固在清扫机器人壳体的下表面的中心，移动轮(1‑2)设置在清扫机器人壳体的下表面；无线收发电路(1‑5)的信号输入输出端连接移动控制器(1‑4)的移动无线控制信号输入输出端，无线收发电路(1‑5)用于与无线控制端进行通信；一号清扫电机(1‑6)的转子带动一号清扫刷(1‑7)转动；一号清扫电机(1‑6)的驱动信号输入端连接移动控制器(1‑4)的一号清扫驱动控制信号输出端，移动轮(1‑2)的驱动电机的驱动控制信号输入端连接移动控制器(1‑4)移动轮控制信号输出端；灰尘传感器(1‑3)的信号输出端连接移动控制器(1‑4)的灰尘信号输入端；其特征在于，它还包括湿度传感器(2)、定时器(3)、二号清扫刷(4)、可旋转红外摄像头(5)、温度传感器(6)、二号清扫电机(8)和烟雾传感器(9)；所述湿度传感器(2)、温度传感器(6)和烟雾传感器(9)均嵌固在清扫机器人壳体的外侧，清扫机器人壳体的侧面设置有两个开口，所述开口外侧均设置有清扫刷，二号清扫电机(8)的转子带动二号清扫刷(4)的固定杆转动，二号清扫电机(8)设置在清扫机器人壳体内，二号清扫电机(8)的驱动信号输入端连接移动控制器(1‑4)的二号清扫驱动信号输出端，可旋转红外摄像头(5)设置在清扫机器人壳体的顶端；湿度传感器(2)用于检测机房内的湿度信号，湿度传感器(2)的湿度信号输出端连接移动控制器(1‑4)的湿度信号输入端，温度传感器(6)用于检测机房内的温度信号，温度传感器(6)的温度信号输出端连接移动控制器(1‑4)的温度信号输入端，烟雾传感器(9)用于检测机房内的烟雾信号，烟雾传感器(9)的烟雾信号输出端连接移动控制器(1‑4)的烟雾信号输入端；可旋转红外摄像头(5)图像信号输出端连接移动控制器(1‑4)的图像信号输入端，可旋转红外摄像头(5)定时拍照控制信号输入端连接定时器(3)的定时触发信号输出端。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓磊，王野藤，刘辉，王学军，张云峰，李奇，申微微，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网黑龙江省电力有限公司大兴安岭供电公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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