本实用新型专利技术涉及水质监测领域，具体涉及一种全自动细菌绝迹实验仪。一种全自动细菌绝迹实验仪，包括中空的箱体、箱体底部从左到右依次设有等列等间距注射器安装槽、测试瓶安装槽以及废注射器安装槽；注射器安装槽与测试瓶安装槽之间设有一列水样安装槽；箱体内顶部设有互相垂直的两个轨道，轨道上安装有机械臂，机械臂上安装有滑行杆，滑行杆与步进电机相连，滑行杆上安装有机械手。本实用新型专利技术通过机械臂与机械手相互配合，机械臂带动机械手从注射器托盘抓取装有液体的注射器后移动到水样托盘吸取水样，并注射到测试瓶托盘内的细菌测试瓶内，通过微型电动机带动测试瓶托盘发生摇动，后将空注射器放置到废注射器托盘内完成注射过程。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水质监测领域，具体涉及一种全自动细菌绝迹实验仪。
技术介绍
细菌含量是油田水质检验的一项重要指标，细菌含量的分析及检测是油田水质分析的一项重要的日常检测分析工作，也是水处理用杀菌剂评价的主要方法。油田水质细菌含量的分析检测主要采用《SY/T 0532-2012油田注入水细菌分析方法绝迹稀释法》，由分析检测工作人员人工用注射器进行循环的取样、注射、摇匀、再取样、再注射的工作来完成，工作费时费力，效率低。
技术实现思路
本技术旨在提出一种能够实现自动拾取多个注射器同时取样、注射、混匀、抛注射器的循环动作的全自动细菌绝迹实验仪。本技术的技术方案在于:—种全自动细菌绝迹实验仪，包括中空的箱体、箱体底部从左到右依次设有等列等间距注射器安装槽、测试瓶安装槽以及废注射器安装槽；注射器安装槽与测试瓶安装槽之间设有一列水样安装槽；箱体内顶部设有互相垂直的两个轨道，轨道上安装有机械臂，机械臂上安装有滑行杆，滑行杆与步进电机相连，滑行杆上安装有机械手。所述的注射器安装槽内设注射器托盘，水样样品槽内设水样托盘，测试瓶安装槽内设测试瓶托盘，废注射器安装槽内设废注射器托盘。所述的测试瓶托盘底部安装有微型电动机。所述的箱体设有活动面板，面板上设有面板开关。所述的箱体上设有指示灯。所述的箱体上设有控制键盘。本技术的技术效果在于:本技术通过机械臂与机械手相互配合，机械臂带动机械手从注射器托盘抓取装有液体的注射器后移动到水样托盘吸取水样，并注射到测试瓶托盘内的细菌测试瓶内，通过微型电动机带动测试瓶托盘发生摇动，后将空注射器放置到废注射器托盘内完成注射过程。【附图说明】图1为本技术一种全自动细菌绝迹实验仪结构示意图。图2为本技术机械臂结构示意图。图3为本技术机械手结构图。图4为本技术注射器托盘图。图5为本技术测试瓶托盘图。其中，1-箱体，2-面板，3-面板开关、4-废注射器托盘，5-测试瓶托盘，6_水样托盘，7-注射器托盘，8-注射器，9-控制键盘，10-机械臂，11-指示灯。【具体实施方式】—种全自动细菌绝迹实验仪，包括中空的箱体1、箱体1底部从左到右依次设有等列等间距注射器安装槽、测试瓶安装槽以及废注射器安装槽；注射器安装槽与测试瓶安装槽之间设有一列水样安装槽；箱体1内顶部设有互相垂直的两个轨道，轨道上安装有机械臂10，机械臂10上安装有滑行杆，滑行杆与步进电机相连，滑行杆上安装有机械手。所述的注射器安装槽内设注射器托盘7，水样样品槽内设水样托盘6，测试瓶安装槽内设测试瓶托盘5，废注射器安装槽内设废注射器托盘4。箱体1为六面结构，用强度较高的金属材质做整体框架结构，箱体1背面、上面、底面采用强度较高金属材料制成，其余三面采用金属框架镶嵌透明材质，能够便于实时观察和方面操作。所述的测试瓶托盘5底部安装有微型电动机。箱体1设有活动面板2，面板2上设有开关3。箱体1上设有指不灯11。箱体1上设有控制键盘9。本技术的工作过程为:通过开关3打开面板2，拉出废注射器8托盘74、测试瓶托盘5、水样托盘6、注射器8托盘7，将新的注射器8放入注射器8托盘7、将水样放入水样托盘6、将细菌测试瓶放入测试瓶托盘5，机械臂10从注射器8托盘7抓取注射器8，然后到水样托盘6吸取1ml水样，注射到第一列测试瓶中，然后将空的注射器8放入废注射器8托盘74第一列中，随后开启微型电动机，测试瓶托盘5以5r/s的频率进行摇动，完成第一组测试瓶注射。第二注射过程与第一组类似，区别在于从第一组测试瓶中抽取1ml水样。依次类推完成测试瓶注射。注射完成后将测试瓶放置到培养箱即可完成测试。【主权项】1.一种全自动细菌绝迹实验仪，其特征在于:包括中空的箱体(1)、箱体(1)内底部从左到右依次设有等行等列的注射器安装槽、测试瓶安装槽以及废注射器安装槽；注射器安装槽与测试瓶安装槽之间设有一列水样安装槽；其中，注射器安装槽内设注射器托盘(7)，水样样品槽内设水样托盘(6)，测试瓶安装槽内设测试瓶托盘(5)，废注射器安装槽内设废注射器托盘(4);箱体(1)内顶部设有互相垂直的两个轨道，轨道上安装有机械臂(10)，机械臂(10)上安装有滑行杆，滑行杆上安装有机械手，滑行杆连接外部步进电机。2.如权利要求1一种全自动细菌绝迹实验仪，其特征在于:所述的测试瓶托盘(5)底部安装有微型电动机。3.如权利要求1一种全自动细菌绝迹实验仪，其特征在于:所述的箱体(1)设有面板(2)，面板上设有面板开关(3)。4.如权利要求1一种全自动细菌绝迹实验仪，其特征在于:所述的箱体(1)上设有指示灯(11)。5.如权利要求1一种全自动细菌绝迹实验仪，其特征在于:所述的箱体(1)上设有控制键盘(9)。【专利摘要】本技术涉及水质监测领域，具体涉及一种全自动细菌绝迹实验仪。一种全自动细菌绝迹实验仪，包括中空的箱体、箱体底部从左到右依次设有等列等间距注射器安装槽、测试瓶安装槽以及废注射器安装槽；注射器安装槽与测试瓶安装槽之间设有一列水样安装槽；箱体内顶部设有互相垂直的两个轨道，轨道上安装有机械臂，机械臂上安装有滑行杆，滑行杆与步进电机相连，滑行杆上安装有机械手。本技术通过机械臂与机械手相互配合，机械臂带动机械手从注射器托盘抓取装有液体的注射器后移动到水样托盘吸取水样，并注射到测试瓶托盘内的细菌测试瓶内，通过微型电动机带动测试瓶托盘发生摇动，后将空注射器放置到废注射器托盘内完成注射过程。【IPC分类】C12M1/00【公开号】CN205035356【申请号】CN201520738382【专利技术人】王娟, 王成达, 范昊坤, 吴春燕, 张淑侠, 贾朋涛, 张红强, 顾菁华, 王宁 【申请人】陕西延长石油(集团)有限责任公司研究院【公开日】2016年2月17日【申请日】2015年9月22日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动细菌绝迹实验仪，其特征在于：包括中空的箱体（1）、箱体（1）内底部从左到右依次设有等行等列的注射器安装槽、测试瓶安装槽以及废注射器安装槽；注射器安装槽与测试瓶安装槽之间设有一列水样安装槽；其中，注射器安装槽内设注射器托盘（7），水样样品槽内设水样托盘（6），测试瓶安装槽内设测试瓶托盘（5），废注射器安装槽内设废注射器托盘（4）；箱体（1）内顶部设有互相垂直的两个轨道，轨道上安装有机械臂（10），机械臂（10）上安装有滑行杆，滑行杆上安装有机械手，滑行杆连接外部步进电机。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王娟，王成达，范昊坤，吴春燕，张淑侠，贾朋涛，张红强，顾菁华，王宁，
申请(专利权)人：陕西延长石油集团有限责任公司研究院，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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