【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种爬壁小车，可用于大型金属船舶，建筑物表面的清理，探测。以及向深洞，坍塌废墟下的物资运送探测。目前市场上的爬墙小车成本较高负载能力较小，本专利技术解决了这些问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，使爬墙小车一要成本较低，结构简单。二要负载能力强可以实施一些物资上的运送，设备上的挂载。三要易于操作稳定性强。本专利技术解决其技术问题的技术方案是:一种可以在铁磁性表面吸附行走的小车，其特征在于:由软磁体或其他材质组成其底盘部分，在底盘部分上固定有磁铁，电机与轮胎链接与电机座共同组成部分甲，磁铁以及其所附着的部分组成部分乙，甲部分受到弹簧指向小车所吸附行走表面的力，乙部分受到弹簧反向指向小车所吸附行走表面的力，通过与电机连接的转动轮子摩擦小车所吸附行走表面来使甲部分和乙部分共同在小车所吸附行走表面上运动。通过电源联通的控制模块施加在两个电机上的电流来控制每个电机的正反转。本专利技术涉及一种可以在铁磁性表面吸附行走的小车的部分组件，其特征在于电机与轮胎链接，与电机座或电机架共同组成部分甲，磁铁以及其所附着的部分组成部分乙，甲乙两部分彼此相套且通...
【技术保护点】
一种可以在铁磁性表面吸附行走的小车，其特征在于：由软磁体或其他材质组成其底盘部分，在底盘部分上固定有磁铁，电机与轮胎链接与电机座共同组成部分甲，磁铁以及其所附着的部分组成部分乙，甲部分受到弹簧指向小车所吸附行走表面的力，乙部分受到弹簧反向指向小车所吸附行走表面的力，通过与电机连接的转动轮子摩擦小车所吸附行走表面来使甲部分和乙部分共同在板面上运动。通过电源联通的控制模块施加在两个电机上的电流来控制每个电机的正反转。
【技术特征摘要】
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