一种永磁同步电机转矩脉动抑制方法技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，尤其涉及。
技术介绍
永磁同步电机以其高效率，可靠性高等特点，被广泛应用于对性能要求较高的驱动中。对于永磁同步电机的控制，又以矢量控制最常用。矢量控制将电流控制环、速度控制环、位置控制环由内而外放置，且此结构决定了带宽应由内至外逐层降低，因此，电流环的带宽即限制了速度环和位置环的带宽及响应速度。电流环的常用控制方法有:滞环控制，PI控制，无差拍控制。其中，滞环控制会导致换流器开环频率不固定，无差拍电流控制可以达到比PI控制更高的带宽。因此，无差拍电流控制是一种已被熟知的高带宽，快响应电流控制。另外，重复性控制或迭代学习控制已被应用于周期性谐波的抑制中。它具有学习性，且不需要已知系统的准确参数。通过记忆上一个周期的波形，预测下一个周期的波形并进行补偿。可用于抑制已知周期的脉动或者帮助追踪已知周期的高频信号。在已有文献中，周期性多指关于时间的周期性，而针对永磁同步电机转矩脉动抑制，由于最主要的转矩脉动是关于电机转子位置呈周期性的，有文献提出了基于角度的重复性控制。基于角度的重复性控制不需要已知被补偿脉动的周期，通过记忆转子转动到不同位...
【技术保护点】
一种永磁同步电机转矩脉动抑制装置，其特征在于：包括PI控制器、无差拍电流控制模块、永磁同步电机、转矩估计器和基于角度的重复性控制器，其中，所述PI控制器的输出端分别与所述无差拍电流控制模块、基于角度的重复性控制器连接，所述无差拍电流控制模块的输出端与所述永磁同步电机连接，所述永磁同步电机分别与所述基于角度的重复性控制器的输入端、转矩估计器的输入端、PI控制器的输入端连接，所述转矩估计器的输出端与所述基于角度的重复性控制器的输入端连接，所述基于角度的重复性控制器的输出端与所述无差拍电流控制模块的输入端连接。
【技术特征摘要】
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