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本发明提供了一种永磁同步电机转矩脉动抑制装置，包括PI控制器、无差拍电流控制模块、永磁同步电机、转矩估计器和基于角度的重复性控制器，其中，所述PI控制器的输出端分别与所述无差拍电流控制模块、基于角度的重复性控制器连接，所述无差拍电流控制模块...
该专利属于徐辉所有，仅供学习研究参考，未经过徐辉授权不得商用。

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