一种前收前卸式的全自动清漂船制造技术

本实用新型专利技术涉及一种前收前卸式的全自动清漂船，其包括船体；推动机构；存储仓；收集仓；位于两侧且一端部与船体转动连接、另一端部与收集仓的一侧转动连接的第一摆动件；位于两侧且一端部与存储仓的一侧转动连接、另一端部与对应侧第一摆动件相转动连接的拉升液压缸；位于两侧的顶升液压缸；位于收集仓的两侧且一端部与船体甲板转动连接的第二摆动件；将两侧第二摆动件的另一端相连接的撑杆，其中顶升液压缸一端部转动连接在船体的首部、另一端部转动连接在第二摆动件上，当顶升液压缸伸缩时，撑杆沿着收集仓的长度方向移动的设置在收集仓的底部、并支撑收集仓。本实用新型专利技术既能够提高收集仓运行的稳定性，又能够延长收集仓的卸载距离。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种清漂船，具体涉及一种前收前卸式的全自动清漂船。
技术介绍
近年来，关于水草收割工程的研究随着水体富营养化的加剧，越来越受到世界各国的重视，并伴随着生活垃圾的肆意乱扔，河道的污染将严重影响周边住户的健康，尤其是小河道，因其狭窄、水流浅等自身的限定条件，使得一般的河道清洁船无法进行收集作业。针对上述的技术难题，中国专利CN102303690B其公开了一种同于小河道收集作业的清漂船，其主要通过拉升液压缸驱动摆动件从而使得收集装置相对船体向前或向后运动，然后再通过顶升液压缸调节收集装置调节收集装置入水的深度或翘起的坡度，从而便于漂浮物的收集或卸料。然而，上述专利存在了以下明显的缺陷:1)、当收集装置空载时，拉升液压缸和顶升液压缸的配合的确能够实现漂浮物的收集或卸料；而一旦在收集装置上装有漂浮物后，容易造收集装置的重心偏移，导致两侧摆动件受力不均匀，从而影响收集装置正常的运作；2)、顶升液压缸分布位置不能太靠近船首(根据收集仓的重心进行分布)，而且顶升液压缸与收集仓的连接点相对定位，也就是顶升液压缸只能沿着自身高度方向伸缩运动，因此，在收集仓长度确定的情况下卸载或伸入水中的距离较短。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的前收前卸式的全自动清漂船。为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案如下:—种前收前卸式的全自动清漂船，其包括船体；推动机构；设置在船体中部的存储仓；设置在船头的收集仓；位于两侧且一端部与船体转动连接、另一端部与收集仓的一侧转动连接的第一摆动件；位于两侧且一端部与存储仓的一侧转动连接、另一端部与对应侧第一摆动件相转动连接的拉升液压缸；位于两侧且能够将收集仓升降的顶升液压缸；位于收集仓的两侧且一端部与船体甲板转动连接的第二摆动件；将两侧第二摆动件的另一端相连接且用于支撑收集仓的撑杆，其中顶升液压缸一端部转动连接在船体的首部、另一端部转动连接在第二摆动件上，当顶升液压缸伸缩时，第二摆动件相对船体转动，撑杆沿着收集仓的长度方向移动的设置在收集仓的底部、并支撑收集仓。优选地，在收集仓的底部设有多条沿其自身长度方向延伸的轨道，撑杆位于轨道的下方，且在撑杆上至少设有两个能够滚动在轨道上的滚轮。使得撑杆相对收集仓的移动更加的稳定。具体的，滚轮通过轴承转动设置在撑杆上。根据本技术的一个具体实施和优选方面，撑杆能够绕自身轴心线方向转动地设置在两侧第二摆动件上。减少撑杆与收集仓摩擦，便于收集仓的伸缩。优选地，第二摆动件对称设置在收集仓的两侧，撑杆水平设置，且与收集仓的长度方向垂直设置。运行的更加精确，可同步运动。优选地，第一摆动件一端部转动地设置在船体上、另一端部转动地设置在收集仓的驱动轴上，其中驱动轴位于靠近存储仓的收集仓一端部，且驱动轴的轴心线与第一摆动件绕驱动轴转动的轴心线重合。具体的，第一摆动件呈V形，其中V形交叉部朝向船体的甲板，且在船体的甲板上设有用于避开第一摆动件的阶梯缺口。进一步的，拉升液压缸一端部与存储仓的一侧相转动连接、另一端部与相对侧第一摆动件的V形交叉部相转动连接。优选地，第二摆动件呈V形，其中V形交叉部朝上设置，且与收集仓的两侧壁相互平行设置。进一步的，顶升液压缸一端部转动连接在船体的首部、另一端部转动连接在第二摆动件的V形交叉部。此外，上述的全自动清漂船还包括驾驶舱、位于收集仓的底部用于将两侧第二摆动件相固定连接的连杆，驾驶舱位于船尾并紧靠存储仓，连杆能够避开收集仓的运动。由于以上技术方案的实施，本技术与现有技术相比具有如下优点:本技术一方面由顶升液压缸驱动第二摆动件绕着船体转动，使得撑杆能够托住收集仓的底部，提高收集仓运行的稳定性；另一方面由顶升液压缸的分布位置以及第二摆动件的设置，可有效的延长收集仓的卸载距离。【附图说明】图1为根据本技术的全自动清漂船的立体结构示意图；图2为图1中全自动清漂船处于卸料时的主视示意图；图3为图1中全自动清漂船处于收料时的主视示意图；其中:1、船体；10、甲板；10a、阶梯缺口 ；2、推动机构；3、存储仓；4、收集仓；40、轨道；5、第一摆动件；6、拉升液压缸；7、顶升液压缸；8、第二摆动件；9、撑杆；11、滚轮；12、驾驶舱；13、连杆。【具体实施方式】下面结合附图和具体的实施例对本技术做进一步详细的说明。参见图1至图3，前收前卸式的全自动清漂船，其包括船体1 ;推动机构2 ;设置在船体1中部的存储仓3 ;设置在船头的收集仓4 ;位于两侧且一端部与船体1转动连接、另一端部与收集仓4的一侧转动连接的第一摆动件5 ;位于两侧且一端部与存储仓3的一侧转动连接、另一端部与对应侧第一摆动件5相转动连接的拉升液压缸6 ;位于两侧且能够将收集仓4升降的顶升液压缸7 ;位于收集仓4的两侧且一端部与船体1的甲板10转动连接的第二摆动件8 ;将两侧第二摆动件8的另一端相连接且用于支撑收集仓4的撑杆9，其中顶升液压缸7 —端部转动连接在船体1的首部、另一端部转动连接在第二摆动件8上，当顶升液压缸7伸缩时，第二摆动件8相对船体1转动，撑杆9沿着收集仓4的长度方向移动的设置在收集仓4的底部、并支撑收集仓4。本例中，为了进一步提高收集仓4的运动稳定性，在收集仓4的底部设有多条沿其自身长度方向延伸的轨道40，撑杆9位于轨道40的下方，且在撑杆9上至少设有两个能够滚动在轨道40上的滚轮11。然而，撑杆9的设置方式可以由以下两种:1)、撑杆9能够绕自身轴心线方向转动地设置在两侧第二摆动件8上。减少撑杆9与收集仓4摩擦，便于收集仓4的伸缩，此时滚轮11可与撑杆9 一体设置。[0当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种前收前卸式的全自动清漂船，其包括船体；推动机构；设置在所述船体中部的存储仓；设置在船头的收集仓；位于两侧且一端部与所述船体转动连接、另一端部与收集仓的一侧转动连接的第一摆动件；位于两侧且一端部与所述存储仓的一侧转动连接、另一端部与对应侧所述的第一摆动件相转动连接的拉升液压缸；以及位于两侧且能够将所述收集仓升降的顶升液压缸，其特征在于：所述的全自动清漂船还包括位于所述收集仓的两侧且一端部与所述船体甲板转动连接的第二摆动件、将两侧所述第二摆动件的另一端相连接且用于支撑所述收集仓的撑杆，其中所述的顶升液压缸一端部转动连接在所述船体的首部、另一端部转动连接在所述第二摆动件上，当所述顶升液压缸伸缩时，所述的第二摆动件相对所述船体转动，所述的撑杆沿着所述收集仓的长度方向移动的设置在所述收集仓的底部、并支撑所述的收集仓。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：倪杰，郭卫，于冾，吴培松，董凤亮，何晓，刘剑青，薛小豫，刘浩，杨勇，
申请(专利权)人：苏州飞驰环保科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32