用于转向容器的设备和方法技术

本公开涉及一种设备（１０），包括转向机构，该转向机构适于将在填充机中行进的多个包装容器（１２）的取向从第一取向（２０）改变到第二取向（２２），所述设备（１０）包括设置有至少一个载体（２８）的传送器（２６），至少一个载体单元连接到该至少一个载体（２８）。根据本发明专利技术，所述载体单元可绕几何旋转轴线（Ａ）相对于所述载体（２８）旋转并且适于以下述方式运载所述包装容器（１２），即在取向改变期间所述包装容器的重心基本上位于所述几何旋转轴线（Ａ）上，并且所述包装容器的重心由此从第一至第二取向（２０、２２）维持基本上相同的方向和速度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及包括转向机构的设备，该转向机构改变在填充机中行进的包装容器的取向。
技术介绍
用于封装食物产品(例如具有诸如果汁、牛奶等液态食物或者诸如汤、蔬菜等更固态性质食物的包装容器)的机器通常具有带传送器的生产线，该传送器沿着生产线在不同阶段期间传送这些包装容器。这些阶段可以包括一系列不同组合中的一个或多个填充步骤、密封步骤或者折叠步骤，或者可以包括其他功能。例如在折叠或密封步骤中或之前，移动的包装容器和用于折叠或密封包装容器的那些器具必须相对于彼此处于正确取向，使得折叠或密封操作可以正确执行。原理上，存在两种取向变化。每个包装容器维持其取向，在此情况下用于折叠或密封的器具分别相对于移动的包装容器取向，即用于折叠或密封的器具调节其取向。或者，每个包装容器旋转即取向在正确取向上，并且用于折叠或密封的器具固定不动。此后一可选方案通常在折叠或密封行进的包装容器上具有更高的可靠度。实现包装容器的这种取向的一种方法是采用具有旋转器具的传送器，该旋转器具改变它们的方向，即将容器从第一取向旋转到第二取向，使得在传送器上移动的延续方向上例如在第一取向中相对于前侧成直角并邻近前侧的包装容器的不同侧在第二取向中变成前侧。自然，这些取向方法两者可以被结合使得包装件和折叠器具两者可以执行取向运动的一部分。文献WO 0228716描述了一种在填充机中转向包装容器的设备。此设备接收、移动、旋转并传递移动的包装容器，从进入的第一取向到第二取向。该设备在包装容器的第二取向中以与其第一取向中相同的移动方向卸下移动的包装容器，但包装容器已经被旋转90°。通过扫动运动来实现此旋转，并且该设备包括旋转轮，载体单元可旋转地固定到旋转轮上。每个载体单元通过载体轴固定，该载体轴在其旋转轴线平行于旋转轮的旋转轴线的情况下轴向延伸穿过旋转轮。但是，已经证实此构造具有主要在设备高速运行下发生的多个缺点。已经发生的问题例如是当载体单元保持或者卸下包装件时包装件可能被损坏，以及就从载体单元卸下而言包装件有时显示出从机器的后续部分跳出的趋势。
技术实现思路
本专利技术的一个目的因此是实现一种用于在填充机中转向包装容器的设备，其中以更柔和的方式实现转向操作，这在转向阶段期间和当包装件在被转向后进一步前进到下一生产步骤时最小化对包装容器造成损坏的风险。已经可以通过一种设备来实现此目的，该设备包括转向机构，该转向机构适于将在填充机中行进的多个包装容器的取向从第一取向改变到第二取向，所述设备包括设置有至少一个载体的传送器，至少一个载体单元连接到该至少一个载体。本专利技术的特征在于，所述载体单元可绕几何旋转轴线相对于所述载体旋转并且适于以下述方式运载所述包装容器，即在取向改变期间所述包装容器的重心基本上位于所述几何旋转轴线上，并且所述包装容器的重心由此从第一至第二取向都维持基本上相同的移动方向和速度。因为每个包装容器的重心从第一取向到第二取向维持相同的速度和移动方向，即基本上跟随相同的线，在必须考虑包装容器的容纳物中诸如驻波或类似反冲的任何可能的延迟运动之前，此设备可以在相当高的速度下行进。因为容纳物对包装容器的作用减低到最小，由于对设备或下一个传送器中周围部件的冲击引起对包装容器的损坏的风险被减低到最小。另一个优点是包装容器在转向操作期间不必保持得过紧，这对载体单元给出了复杂性更小的设计和构造。这还使得载体单元和包装容器之间的邻接表面可以减小，这又对减小在包装件的装饰图上产生不期望印记的风险起到作用。在本专利技术的一个优选实施例中，所述载体包括第一载体构件和第二载体构件；载体构件的至少一个可在第一方向上相对于另一个载体构件移位，并且所述载体单元可旋转地连接到每一个所述载体构件，其中每个各自的旋转连接在横向于所述第一方向的第二方向上彼此分开一定距离。因为旋转连接在横向于载体构件移位方向的方向上处于彼此间隔开的关系，由于几何形状引起的载体构件相对于彼此的移动将导致载体单元的旋转。这又导致包装容器的转向。优选地，根据本专利技术的设备的特征还在于，所述载体单元不可旋转地连接到轴颈连接在载体构件之一中的轴上。此外，所述载体单元还设置有销，所述销可在第二载体构件中设置的轨道中移动。所述轴和销的相互关系为使得所述载体构件中的至少一个相对于另一个的位移引起所述载体单元的旋转，此载体单元的旋转对应于所述包装容器的取向从所述第一到第二取向的改变。通过以此方式形成载体构件，将实现包括较少部件、简单、耐用和经济并且仍然解决上述问题的构造。优选地，所述轴与所述几何旋转轴线相一致，这是实现期望旋转运动的简单而耐用的方法。在一个优选实施例中，所述载体单元设置有适于运载所述包装容器的一对指状物部分，并且所述指状物部分相对于所述几何旋转轴线调节为使得包装容器的重心与所述旋转轴线相一致。通过这样的方式，包装容器在转向时可以维持基本上相同的方向和速度。根据另一个优选实施例，被供给的所述包装容器是这样类型的包装容器，其角部口盖从包装容器侧面基本上直地指向外部；并且所述载体单元的指状物部分适于能够通过邻接在这些角部口盖下运载所述包装容器。通过这样的方式，包装容器可以很简单并可靠地被举起并转向，并且对包装容器上的图形或印刷造成可视印记或损坏的风险被减到最小。提供具有指状物部分的载体单元的另一个固有优点是载体单元于是将基本上仅仅依赖于包装容器的底部构形。因此可以改变包装容器的体积而无需重新构造指状物部分(只要底部构形相同)。整个设备替代地相对于周围的传送器被升高或降低。但是，如果包装容器的底部构形被改变，这也不会导致任何重大的重新构造，因为仅仅载体单元的指状物部分需要被替换。这提供了高灵活性和经济上可行的解决方案。优选地，所述指状物部分与至少一个止动跟部合作，所述止动跟部适于邻接在每个各自的角部口盖的一个折叠边上。当包装容器邻接在止动跟部上时，可以确保包装容器的重心将位于几何旋转轴线上。止动跟部还确保包装容器在所有载体单元中将以相同方式被支撑，无论是否有任何包装容器最初例如倾斜地进入载体单元中。在一个优选实施例中，所述载体构件可以相对于彼此移动，因为所述传送器包括每个都形成环的多个轨道，所述载体构件在所述轨道中被引导，并且所述轨道包括每个都允许所述载体构件中的至少一个可以改变轨道的切换部分。这是使载体构件可相对于彼此移动的简单而操作可靠的方法。优点还在于轨道可以简单地由例如金属片等制成并且切换部分可以简单地由塑料块铣磨出。这给出了比包括例如在钢材中铣磨出绕整个传送器行进的凸轮表面的解决方案经济得多的解决方案。优选的是，当所述容器位于其第一取向中时所述指状物部分指向基本上横向于所述容器的运送方向的方向，并且当所述容器位于其第二取向中时所述指状物部分指向相对于所述运送方向基本上向后的方向。通过这样的方式，载体单元可以通过横向于传送器运送方向被移动而容易地运载容器，并且到送出传送器的交接非常简单，因为指状物部分将从它们在角部口盖之下的位置滑出而无需改变包装容器的取向。优选地，所述载体构件可移位地轴颈连接在至少一个轴上，所述轴通过夹紧器具与为传送器设置的带互连。通过将载体构件固定在轴(其随后通过夹紧器具与带互连)上，将提供载体构件可以容易被替换而无需带被拆卸或替换的优点。因此，维护工作所要求的时间可以被减小，并且还因为需本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设备（１０），其包括转向机构，该转向机构适于将在填充机中行进的多个包装容器（１２）的取向从第一取向（２０）改变到第二取向（２２），所述设备（１０）包括设置有至少一个载体（２８）的传送器（２６），至少一个载体单元（５８）连接到该至少一个载体（２８），其特征在于，所述载体单元（５８）可绕几何旋转轴线（Ａ）相对于所述载体（２８）旋转并且适于以下述方式运载所述包装容器（１２），即在取向改变期间所述包装容器的重心基本上位于所述几何旋转轴线（Ａ）上，并且所述包装容器的重心由此从第一至第二取向（２０、２２）维持基本上相同的移动方向和速度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：R佩尔松，
申请(专利权)人：利乐拉瓦尔集团及财务有限公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]