【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接加工
，更具体地说，涉及一种变位机。
技术介绍
变位机是机器人焊接的专用辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。大型零件的加工过程中，由于零件结构比较复杂，零件本身的质量比较大，往往需要专门的工作台，这种工作台的主要功能是提高支撑大型零件，提高机床自由度，以满足特定的加工需要。因此，变位机的性能提出了很高的要求，不仅需要其有很大的承载能力，还要求它有很尚的运动精度。随着机器人自动焊接设备的广泛运用，对机器人焊接用的变位机的要求也越来越高。当机器人焊接角度不佳时，如何通过变位机进行配合变换工件焊接角度，以达到机器人对工件的焊接最佳角度需要，是目前机器人自动焊接设备急需解决的一个技术问题。目前大多数的焊接变位机结构中均采用伺服电机实现旋转盘(工作台)自身回转的功能，而在实现前后翻转功能也是采用伺服电机控制，或采用气动方式控制来变换工件的焊接角度。这样现有的变位机依靠伺服电机控制的机构就要设置两个伺服电机，或需要同时设置伺服电机和气动装置，导致变位机结构复杂、操作不方便、制造成本高，从而增加生产成本和使用成本。【...
【技术保护点】
一种变位机，用于变换工件的焊接角度；其特征在于：包括底座、箱体、用于固定工件的工作台和用于驱动工作台回转的回转机构；所述回转机构穿设在箱体内，其一端与工作台连接；所述箱体与底座可调节连接，实现箱体相对于底座前后倾斜角度的调节。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：卢新建，熊寅丞，卢佳迪，
申请(专利权)人：广东泰格威机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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