玻壳翻转改向输送机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种玻壳翻转改向输送机械手。它包括底座、动力装置、底座上的平面凸轮、转盘上的至少一个翻转机械手、立轴上的凸轮，翻转机械手安装在转盘上，在纵向通过弹簧、齿条与安装在底座上的平面凸轮接触，在横向通过另一弹簧、齿轮轴与凸轮和气缸接触，其技术方案为：所述翻转机械手的传动装置由齿条、与齿条啮合齿轮轴以及与齿轮轴连接的凸轮四连杆机构组成。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种玻壳翻转改向输送机械手。
技术介绍
玻壳输送线上，玻壳倒立改变输送方向和清洗是由人工来完成。这样工人劳动强度高，经常有划伤，产品质量很难保证。且经常有成品被作为次品处理，进而提高了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种玻壳翻转改向输送机械手，来实现玻壳的倒立、改向输送和清洗玻璃碎屑，来替代人工操作。为实现上述目的，本技术包括底座、动力装置、底座上的平面凸轮、转盘上的至少一个翻转机械手、立轴上的凸轮，翻转机械手安装在转盘上，在纵向通过弹簧、齿条与安装在底座上的平面凸轮接触，在横向通过另一弹簧、齿轮轴与凸轮和气缸接触，其技术方案为所述翻转机械手的传动装置由齿条、与齿条啮合齿轮轴以及与齿轮轴连接的凸轮四连杆机构组成。所述机械手共有八个，沿转盘均匀分布，每个机械手均包括一个架体，架体纵向安装齿条，齿条和架体间设置弹簧；在架体横向安装四连杆机构，其下部为齿轮轴，在四连杆机构中部安装弹簧，四连杆机构与气缸连接。所述动力装置为安装在底座上的PLC控制的伺服电机和减速机，减速机与凸轮连接，凸轮与相啮合的两齿轮连接。所述底座上设置找平气缸和去毛刺气缸。本技术是与输送线同步的玻壳倒立清洗机械手，它包括底座、动力装置、立轴、转盘、气缸，在底座上安装有动力装置，动力装置是一台伺服电机，用PLC控制其转速，传动装置分别安装在伺服电机和立轴上，立轴安装在底座上，同时在底座上安装有一个平面凸轮和气缸，转盘和立轴相连，旋转机械手安装在转盘上与安装在底座上的凸轮相连接，同时，立轴上安装有另一个凸轮和另外的气缸，与翻转机械手相连，采用PLC控制伺服电机，控制转盘转动角度，翻转机械手是由一组齿轮齿条和一个四连杆机构组成，齿轮齿条与安装在底座上的凸轮相连接，四连杆机构与安装在立轴上的凸轮和气缸连接。改进后的翻转机械手采用伺服电机为动力装置，可以与现有生产线配合，实现玻壳的倒立改向输送和清洗。本技术的有益效果为采用PLC控制伺服电机，采用气动控制翻转机械手的张合，可以较精确的控制转盘的转速，和准确的抓取玻壳，使玻壳翻转倒立机械手能与输送线紧密结合，进而完全取代人工操作。转盘转速可调，并且便于实现自动化控制(PLC与自控系统连接)。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为本技术的机械手结构示意图；图中，1.底座，2.伺服电机，3.平面凸轮，4.气缸，5.转盘，6.翻转机械手，7.机架，8.凸轮，9.立轴，10.齿条，11.四连杆机构，12.减速电机，13.齿轮，，14.齿轮轴，15.支座，16.弹簧。具体实施方式图1、图3中，本实施例主要包括底座1，动力装置在底座底1下，是一台伺服电机2，它与减速机12相连，减速机12与底座1连接，上面是齿轮13，它与另一相应齿轮啮合，把动力传递给转盘5，以带动翻转机械手6旋转。齿条10在平面凸轮3上滑动，带动齿轮轴14旋转，来控制翻转机械手6旋转，在凸轮8上安装的两个气缸4，控制翻转机械手6的张合，底座1上的两个气缸4则找齐玻壳。底座1上还有机架7，其上安装立轴9。如图2，翻转机械手6通过弹簧16使齿条10始终与平面凸轮3接触，通过弹簧16使四连杆机构11与凸轮8始终接触。翻转机械手6的齿轮轴14安装在支座15上。通过上述结构的描述，伺服电机2通过传动装置带动转盘5旋转，并通过检测系统所给信号，根据输送带上的玻壳的输送情况控制转盘5的转速。由于翻转机械手6与安装在转盘5上，并与两凸轮机构连接，从而实现翻转机械手6的旋转。权利要求1.一种玻壳翻转改向输送机械手，它包括底座(1)、动力装置、底座(1)上的平面凸轮(3)、转盘(5)上的至少一个翻转机械手(6)、立轴(9)上的凸轮(8)，翻转机械手(6)安装在转盘(5)上，在纵向通过弹簧(16)、齿条(10)与安装在底座(1)上的平面凸轮(3)接触，在横向通过另一弹簧(16)、齿轮轴(14)与凸轮(8)和气缸(4)接触，其特征是所述翻转机械手(6)的传动装置由齿条(10)、与齿条啮合齿轮轴(14)以及与齿轮轴(14)连接的凸轮四连杆机构(11)组成。2.根据权利要求1所述的玻壳翻转改向输送机械手，其特征是所述翻转机械手(6)共有八个，沿转盘(5)均匀分布，每个翻转机械手(6)均包括一个支座(15)，支座(15)纵向安装齿条(10)，齿条(10)和支座(15)间设置弹簧(16)；在支座(15)横向安装四连杆机构(11)，其下部为齿轮轴(14)，在四连杆机构(11)中部安装弹簧(16)，四连杆机构(11)与气缸(4)连接。3.根据权利要求1所述的玻壳翻转改向输送机械手，其特征是所述动力装置为闭合传动回路，它包括安装在底座(1)上的PLC控制的伺服电机(2)和减速机(12)，减速机(12)与平面凸轮(3)连接，凸轮(3)与相咱合的两齿轮(13)连接，齿轮轴(14)则通过弹簧(16)与凸轮(8)连接。专利摘要本技术涉及一种玻壳翻转改向输送机械手。它包括底座、动力装置、底座上的平面凸轮、转盘上的至少一个翻转机械手、立轴上的凸轮，翻转机械手安装在转盘上，在纵向通过弹簧、齿条与安装在底座上的平面凸轮接触，在横向通过另一弹簧、齿轮轴与凸轮和气缸接触，其技术方案为所述翻转机械手的传动装置由齿条、与齿条啮合齿轮轴以及与齿轮轴连接的凸轮四连杆机构组成。文档编号B25J13/00GK2885791SQ20052012546公开日2007年4月4日 申请日期2005年12月6日 优先权日2005年12月6日专利技术者任启平, 魏效军, 李树英, 朱琪 申请人:力诺集团有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻壳翻转改向输送机械手，它包括底座（１）、动力装置、底座（１）上的平面凸轮（３）、转盘（５）上的至少一个翻转机械手（６）、立轴（９）上的凸轮（８），翻转机械手（６）安装在转盘（５）上，在纵向通过弹簧（１６）、齿条（１０）与安装在底座（１）上的平面凸轮（３）接触，在横向通过另一弹簧（１６）、齿轮轴（１４）与凸轮（８）和气缸（４）接触，其特征是：所述翻转机械手（６）的传动装置由齿条（１０）、与齿条啮合齿轮轴（１４）以及与齿轮轴（１４）连接的凸轮四连杆机构（１１）组成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：任启平，魏效军，李树英，朱琪，
申请(专利权)人：力诺集团有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：88[中国|济南]