线路越障式飞车制造技术

本发明专利技术涉及线路越障式飞车，它包括机架，机架包括横梁，横梁的左、右两端分别加工有左螺纹孔和右螺纹孔，横梁的下端面焊接有对称布置的两根竖杆，在竖杆与横梁之间焊接有斜支撑杆，两根竖杆的底端通过转轴固定相连；所述左螺纹孔上配合安装有左侧升降机构，所述右螺纹孔上配合安装有右侧升降机构，在横梁的中间部位固定安装有中部连接装置；所述左侧升降机构上可拆卸安装有左侧滑轮装置，所述右侧升降机构上可拆卸安装有右侧滑轮装置，所述中部连接装置上可拆卸安装有中部滑轮装置；承载架的一端安装在机架的转轴上，置脚架的一端安装也安装在机架的转轴上。此飞车能够顺利穿过间隔棒等障碍物，从而工作人员进行高空巡线作业。

【技术实现步骤摘要】
线路越障式飞车
本专利技术属于高空输电线路检修工具领域，具体涉及一种线路越障式飞车。
技术介绍
输电线路的导地线上的工作由于距离杆塔较远，人员很难到达需检修的部位，所以需要使用飞车。飞车是高空作业人员在导地线上乘坐的一种交通工具，其作用是将高空作业人员运送到需要检修的地点，并工作完毕后返回。现110KV-220KV多使用双分裂导线，线路中有间隔棒、防震锤、导线线夹以及导线防舞动相间间隔棒等设施，如果需要对上述的线路进行检修，存在以下几个方面的缺陷：（1）由于在导地线之间存在间隔棒、防震锤、导线线夹以及导线防舞动相间间隔棒等设施，从而导致飞车无法正常通过，传统的飞车为了穿过上述阻挡物进行作业，就需要一一拆卸或翻过这些设施，导致作业时间大大延长，并耗费作业人员的体力。（2）也可以采用翻越障碍物的方法进行检修，但是在翻越障碍物容易发生高空坠落，危及人身安全。（3）当遇到新型间隔棒时，由于新式间隔棒需要用专用工具才能拆装，会给拆装工作带来困难，而且导线防舞动相间间隔棒拆卸后很难恢复，给本来就比较麻烦的作业程序增加繁琐度。（4）传统的无人巡线机器人，大多采用无人驾驶控制，工作人员无法乘坐近距离观察线路情况。目前，常用的线路越障机器人多如CN102941570B虽然也具有越障功能，能够跨越导线上的障碍物，但是此越障结构比较复杂，操作过程不便，承载力不够，无法进行载人作业，而且携带和使用不方便，因此需要设计使用性更强的线路越障式飞车，满足线路检修的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种线路越障式飞车，能够顺利而且省力的通过间隔棒、防震锤、导线悬垂线夹、以及导线防舞动相间间隔棒等其他导、地线障碍物。单人就能独立能操作，操作步骤简单方便、省时省力、而且安全性高。为了实现上述的技术特征，本专利技术的目的是这样实现的：线路越障式飞车，它包括机架，所述机架包括横梁，横梁的左、右两端分别加工有左螺纹孔和右螺纹孔，横梁的下端面焊接有对称布置的两根竖杆，在竖杆与横梁之间焊接有斜支撑杆，两根竖杆的底端通过转轴固定相连；所述左螺纹孔上配合安装有左侧升降机构，所述右螺纹孔上配合安装有右侧升降机构，在横梁的中间部位固定安装有中部连接装置；所述左侧升降机构上可拆卸安装有左侧滑轮装置，所述右侧升降机构上可拆卸安装有右侧滑轮装置，所述中部连接装置上可拆卸安装有中部滑轮装置；承载架的一端安装在机架的转轴上，置脚架的一端安装也安装在机架的转轴上。所述左侧滑轮装置包括两块对称布置的安装板，安装板的顶部焊接有两个提手，两安装板之间通过转动轴安装有滑轮，安装板的底端加工有上销轴孔，在安装板之间还安装有刹车机构。所述刹车机构包括导向轴和双头螺纹杆，导向轴和双头螺纹杆都安装在两安装板之间，在导向轴和双头螺纹杆之间安装有左夹紧板和右夹紧板，所述左夹紧板与双头螺纹杆的左段螺纹构成螺纹传动连接；所述右夹紧板与双头螺纹杆的右段螺纹构成螺纹传动配合；所述左段螺纹和右段螺纹的旋向相反；所述双头螺纹杆的左端通过销钉固定安装有旋转把手。所述中部滑轮装置包括两块中间安装板，中间安装板之间通过中间销轴安装有中间滑轮，两个中间提手固定安装在中间安装板的顶端，中间安装板的底端加工有中间上销轴孔。所述左侧升降机构包括螺纹杆，螺纹杆的顶部安装有左侧连接板，左侧连接板的顶端加工有下销轴孔，所述下销轴孔通过左插销装置与上销轴孔相配合，所述螺纹杆与左螺纹孔构成螺纹传动配合，所述螺纹杆的底端安装有双球头手柄。所述中部连接装置包括中间连接件，中间连接件焊接在横梁的中间部位，中间连接件上加工有中间下销轴孔，中间下销轴孔通过中间插销装置与中间上销轴孔相配合。所述右侧滑轮装置和左侧滑轮装置的结构相同，所述右侧升降机构和左侧升降机构的结构相同，所述右侧滑轮装置通过右插销装置与右侧升降机构相连。所述置脚架包括转动杆，转动杆的末端焊接有置脚杆。所述左插销装置包括主销轴，主销轴的一个端部加工有固定销孔，另一个端部安装有拆卸把手。所述左插销装置、中间插销装置和右插销装置结构相同，都通过多根钢丝线分别与机架相连。本专利技术有如下有益效果：1、通过可拆卸的左侧滑轮装置、中部滑轮装置和右侧滑轮装置能够交替的在输电线路上进行拆装，从而保证整个飞车装置能够稳定的在输电线路上行走，顺利的穿过阻隔棒、防震锤等线路上的阻挡物。2、拆装方便、操作简单、安全可靠，由于左侧滑轮装置和左侧升降机构之间采用左插销装置进行可拆卸的连接，当需要对其拆除时，只需要通过左侧升降机构将左侧滑轮装置升高，然后拔掉左插销装置就可以方便的将左侧滑轮装置从左侧升降机构上拆卸，安装时也只需要将上销轴孔和下销轴孔对准，然后插入左插销装置就可以实现其安装。可以采用同样的方法对中部滑轮装置和右侧滑轮装置进行相应的操作完成其安装。3、方便的实现左侧滑轮装置和右侧滑轮装置的升降，通过旋转左侧升降机构的双球头手柄，进而带动螺纹杆在左螺纹孔内部进行螺纹传动，进而使左侧滑轮装置被逐渐升高，从而方便了在遇到间隔棒之后对左侧滑轮装置的拆除。右侧滑轮装置也可以方便的进行升价和拆除。4、能够方便的将整个装置进行刹车停在线路上，通过左侧滑轮装置上的刹车装置，在使用时通过操作旋转把手，将带动双头螺纹杆转动，双头螺纹杆的转动将带动与之配合的左夹紧板和右夹紧板同时沿着导向轴向夹紧方向运动，从而将线路进行夹紧，使整个装置停留在线路上。采用同样的方法也可以将右侧滑轮装置停放在线路上。5、通过承载架能够方便作业人员坐在整个飞车上，从而方便了其作业过程，同时保证了作业人员的安全，在不用时此承载架能够被收起，从而方便其收纳，节省了空间。6、通过置脚架能够方便作业人员在工作过程中将脚放置在置脚杆，在提高作业舒适度的同时，也保证了作业的安全性。7、整个飞车装置都采用高强度，轻质材料加工制成，重量较轻，大大的降低了作业过程中对线路的承载力，保证了工作过程的正常进行，解决了传统的巡线机器人无法载人的缺陷，保证了施工质量。8、此飞车既可以用于双分裂导线也可以应用于单导线，从而节约了工器具储备费用。而且此飞车较少的依赖作业人员体能、技巧及胆量，稍经培训既人人会用，而且飞车过间隔棒时作业人员重心平稳，不出现失衡高空坠落的风险。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1为本专利技术爆炸结构视图。图2为本专利技术整体装配结构主视图。图3为本专利技术左侧滑轮装置结构立体图。图4为本专利技术左插销装置结构示意图。图5为本专利技术使用过程中安装结构示意图。图中：左侧滑轮装置1、中部滑轮装置2、右侧滑轮装置3、左侧升降机构4、中部连接装置5、右侧升降机构6、机架7、承载架8、置脚架9、左插销装置10、中间插销装置11、右插销装置12、地导线13、间隔棒14、钢丝线15。提手101、导向轴102、安装板103、双头螺纹杆104、右夹紧板105、转动轴106、滑轮107、上销轴孔108、左夹紧板109、旋转把手110、右段螺纹111、左段螺纹112、销钉113。中间提手201、中间滑轮202、中间安装板203、中间销轴204、中间上销轴孔205。下销轴孔401、左侧连接板402、螺纹杆403、双球头手柄404。左螺纹孔701、横梁702、斜支撑杆703、竖杆704、转轴705、右螺纹孔706。转动杆901、置脚杆902本文档来自技高网...

【技术保护点】
线路越障式飞车，它包括机架（7），其特征在于：所述机架（7）包括横梁（702），横梁（702）的左、右两端分别加工有左螺纹孔（701）和右螺纹孔（706），横梁（702）的下端面焊接有对称布置的两根竖杆（704），在竖杆（704）与横梁（702）之间焊接有斜支撑杆（703），两根竖杆（704）的底端通过转轴（705）固定相连；所述左螺纹孔（701）上配合安装有左侧升降机构（4），所述右螺纹孔（706）上配合安装有右侧升降机构（6），在横梁（702）的中间部位固定安装有中部连接装置（5）；所述左侧升降机构（4）上可拆卸安装有左侧滑轮装置（1），所述右侧升降机构（6）上可拆卸安装有右侧滑轮装置（3），所述中部连接装置（5）上可拆卸安装有中部滑轮装置（2）；承载架（8）的一端安装在机架（7）的转轴（705）上，置脚架（9）的一端安装也安装在机架（7）的转轴（705）上。

【技术特征摘要】
2015.09.01 CN 201520670750X1.线路越障式飞车，它包括机架（7），其特征在于：所述机架（7）包括横梁（702），横梁（702）的左、右两端分别加工有左螺纹孔（701）和右螺纹孔（706），横梁（702）的下端面焊接有对称布置的两根竖杆（704），在竖杆（704）与横梁（702）之间焊接有斜支撑杆（703），两根竖杆（704）的底端通过转轴（705）固定相连；所述左螺纹孔（701）上配合安装有左侧升降机构（4），所述右螺纹孔（706）上配合安装有右侧升降机构（6），在横梁（702）的中间部位固定安装有中部连接装置（5）；所述左侧升降机构（4）上可拆卸安装有左侧滑轮装置（1），所述右侧升降机构（6）上可拆卸安装有右侧滑轮装置（3），所述中部连接装置（5）上可拆卸安装有中部滑轮装置（2）；承载架（8）的一端安装在机架（7）的转轴（705）上，置脚架（9）的一端安装也安装在机架（7）的转轴（705）上；所述左侧滑轮装置（1）包括两块对称布置的安装板（103），安装板（103）的顶部焊接有两个提手（101），两安装板（103）之间通过转动轴（106）安装有滑轮（107），安装板（103）的底端加工有上销轴孔（108），在安装板（103）之间还安装有刹车机构；所述中部滑轮装置（2）包括两块中间安装板（203），中间安装板（203）之间通过中间销轴（204）安装有中间滑轮（202），两个中间提手（201）固定安装在中间安装板（203）的顶端，中间安装板（203）的底端加工有中间上销轴孔（205）；所述左侧升降机构（4）包括螺纹杆（403），螺纹杆（403）的顶部安装有左侧连接板（402），左侧连接板（402）的顶端加工有下销轴孔（401），所述下销轴孔（401）通过左插销装置（10）与上销轴孔（108）相配合，所述螺纹杆（403）与左螺纹孔（701）构...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志，杨帆，范忠胜，毛颖堃，汪强，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网湖北省电力公司孝感供电公司，
类型：发明
国别省市：北京;11