一种用于直角转向输送机的微升降装置，包括：ｉ）底架，ｉｉ）设置于所述底架上的安装架，和ｉｉｉ）设置在安装架上的电机；还包括，ｉｖ）横向设置并且贯穿电机的驱动轴，该驱动轴的两端分别由大轴承通过轴承座支撑在安装架上；ｖ）分别对称设置在驱动轴两端头的两个微升降机构；ｖｉ）支撑在微升降机构上并可随所述微升降机构转动而作升降运动的链条机架；和ｖｉｉ）分别设置在底架左右两侧的限位机构，所述限位机构的一端连接在底架上，另一端连接在链条机架上。还提供含微升降装置的直角转向输送机。该输送机小型、横纵向输送量大、运行稳定且水平方向摆动及晃动小。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及直角转向输送机，尤其与直角转向输送机的微升降装置有关。
技术介绍
直角换向输送机被广泛的应用在物流系统中。中国技术专利第ZL200520053575.6号中公开了一种由万向球和辊筒实现直角换向的输送 机。该直角换向输送机由滚球平台和动力输送辊筒组成，动力输送辊筒在 微升降装置的控制下可以升降，滚球平台上设有多个万向球，该万向球可 以在任意方向上滚动，在横向输送时，动力输送辊筒降下，货物放置在滚 球平台上，由人力推动货物向所需方向移动；在纵向输送时，动力辊筒升 起并转动，使货物沿垂直于辊筒轴线的方向(纵向)运动。其中的万向球系 统没有动力驱动装置，只能适用于纵向输送量比较大而横向输送量比较少 的输送线上。安装有微升降装置并能实现横向和纵向输送的输送机的原理是通过 该微升降装置实现横向输送工作面与纵向输送工作面交替工作，但是这种 工作原理的直角转向输送机在换向操作时容易产生输送机在水平方向的 摆动及晃动问题。为了克服上述问题，中国技术专利第 ZL200420009829.X号中详细公开了一种用于直角转向输送机的微升降机 构的工作原理，该微升降机构安装有两根凸轮轴、两组凸轮电机，还安装 有换向装置，换向装置使得两凸轮轴的凸轮等速但反向运转，从而使两凸 轮产生的水平力相互抵消，解决了输送机构上下换向时出现的水平晃动和 冲击以及噪声问题。现有技术中为了更好的限制输送机在水平横向或纵向 的晃动，在输送机的四个角还安装有拉杆装置。现有技术中的输送机的微 升降装置及拉杆装置对于台面较大的输送机可以很好的实现，但对于台面4较小的输送机，没有足够的空间来安装两套凸轮、驱动电机、换向机构及拉杆装置。开发一种较小型的、并能实现横向-纵向较大输送量的、并且运行稳 定的输送机仍是本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种可用于具有小型输送台面的直 角转向输送机的微升降装置，以向所述直角转向输送机提供横向输送面和 纵向输送面的切换作业，并限制输送机在水平方向的摆动及晃动。本专利技术 要解决的另一技术问题是提供一种包含上述微升降装置的直角转向输送 机，以克服现有输送机空间大、纵-横方向输送差异大以及运行不稳定的 问题。为了便于叙述，以输送机的链传动方向定义为纵向，以输送机的辊筒传动方向定义为横向；同时以输送机的纵向左右区分为左、右两侧，纵 向前后区分为前、后两端。为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面提供了一种用于直角转向输 送机的微升降装置，其包括i) 方框形的底架；ii) 设置于所述底架上的安装架，和iii) 设置在安装架上的电机；其还包括，iv) 横向设置并且贯穿电机的驱动轴，该驱动轴的两端分别由大轴承通 过轴承座支撑在安装架上；v) 分别对称设置在驱动轴两端头的两个微升降机构；所述的左右两个 微升降机构具有相同的轴心，并且两个微升降机构随驱动轴转动而 其上端面作升降运动；vi) 支撑在微升降机构上并可随所述微升降机构转动而作升降运动的链 条机架；和vii) 分别设置在底架左右两侧的限位机构，所述限位机构的一端连接在 底架上，另一端连接在链条机架上。根据本专利技术微升降装置的进一步构思，所述的驱动轴包括两根同心设 置的第一驱动轴和第二驱动轴，并且它们的一端分别连接在所述电机的左5右两侧。本专利技术的驱动轴可以为同一轴，或者如本构思所述的，设置成两 根轴，即第一驱动轴和第二驱动轴，这样设置两根驱动轴的优点是安装起 来非常方便。根据本专利技术微升降装置的进一步构思，所述的左右两个微升降机构是 分别由配置在驱动轴两端头的偏心小轴上的小轴承构成的。即此时所述的 左右两个微升降机构是两个小轴承，两个小轴承的轴心相同并且该轴心与 驱动轴的轴心偏心。或者，根据本专利技术微升降装置的进一步构思，所述的左右两个微升降 机构是分别由配置在驱动轴两端头的凸轮构成的。即此时微升降机构是两 个对称安装的凸轮。通过改变小轴承的偏心距或者改变凸轮的形状，可以 改变微升降机构上端面的升降高度，从而可以适用于不同的使用场合。例 如该凸轮可以是椭圆形的，和/或该椭圆形凸轮的轴心可以在椭圆正中心 或在椭圆长径方向的一侧。根据本专利技术微升降装置的进一步构思，所述的安装架通过可调节高度 的螺杆连接于所述底架上。此一结构的优点是，在安装本专利技术的输送机时， 在因地面不平或输送机与其它输送机高度不匹配等因素而造成高度不适 等情况下，可以通过调节螺杆而使输送工作面保持水平。根据本专利技术微升降装置的进一步构思，所述的限位机构包括第一铰链 轴、第二铰链轴和第三铰链轴；所述第一铰链轴和第三铰链轴之间安装第 --铰链板，第二铰链轴和第三铰链轴之间安装第二铰链板；所述第一铰链 轴的外套焊接有第一连接板、第二铰链轴的外套焊接有第二连接板；所述 第一连接板与链条机架连接，所述第二连接板与底架连接。其中所述连接 板与链条机架或底架的连接可以通过螺栓或其它方式连接。通过上述连接 关系，作为第一连接板和第二连接板连接点的第三铰链轴、作为链条机架 与第一铰链轴连接点的第一连接板和作为底架与第二铰链轴连接点的第 二连接板，三个连接点形成三角形状，从而可以有效地防止纵向输送工作 面在升降运动过程中不会左右摆动或前后晃动。根据本专利技术微升降装置的进一步构思，在微升降装置左右两侧每侧设 置有两套限位机构，所述微升降装置的前端还设置有一套限位机构并通过 该限位机构与链条机架和底架连接。通过这种方式设置，即左右两侧每侧6设置有两套限位机构，可以使输送机在承受较重物件时仍然能够保持稳定，而在微升降装置前端设置的限位机构可以防止纵向输送工作面在升降运动过程中不会左右晃动。根据本专利技术微升降装置的进一步构思，所述的铰链为板状结构。 根据本专利技术微升降装置的进一步构思，所述的微升降机构的轴偏离输送机的中心。本专利技术第二方面提供了一种直角转向输送机，其包括a) 本专利技术第一方面的任一构思的微升降装置；b) 纵向排列并作横向传输的辊筒组，所述辊筒组设置在与底架连接的 辊筒架上；c) 纵向排列并作纵向传输的链条组，所述链条组的链条套装在链条机架上并且该链条机架支撑在微升降机构上；和d) 所述辊筒组的辊筒和链条组的链条间隔相嵌布置，并且链条随所述 链条机架升降而作升降运动；和e) 驱动辊筒组和链条组传输的动力装置。根据本专利技术直角转向输送机的进一步构思，所述限位机构在微升降装 置的左右两侧分别设置有两套，在微升降装置的前端设置有一套。优选的 构思是所述辊筒组设置有六个辊筒；所述链条组设置有三条链条。通过本专利技术提供的用于直角转向输送机的微升降装置以及包含该微 升降装置的直角转向输送机，开发出了一种较小型的、并能实现横向-纵 向较大输送量的、运行稳定的输送机，实现了横向输送面和纵向输送面的 切换作业，并限制输送机在水平方向的摆动及晃动。附图说明图l是本专利技术直角转向输送机的俯视方向示意图； 图2是本专利技术微升降装置的主视示意图； ' 图3是本专利技术微升降装置的俯视示意图； 图4是本专利技术微升降装置的限位机构的主视示意图5是本专利技术微升降装置的限位机构的侧视示意图。其中，主要附图符号说明如下71、直角转向输送机281、第一铰链轴2、微升降装置282、第二铰链轴21、底架283、第三铰链轴22、安装架284、第一铰本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于直角转向输送机的微升降装置，包括： ｉ）底架， ｉｉ）设置于所述底架上的安装架，和 ｉｉｉ）设置在安装架上的电机；其特征在于还包括， ｉｖ）横向设置并且贯穿电机的驱动轴，该驱动轴的两端分别由大轴承通过轴承座支 撑在安装架上； ｖ）分别对称设置在驱动轴两端头的两个微升降机构； ｖｉ）支撑在微升降机构上并可随所述微升降机构转动而作升降运动的链条机架；和 ｖｉｉ）分别设置在底架左右两侧的限位机构，所述限位机构的一端连接在底架上，另一端 连接在链条机架上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓光，马顺德，汪绪谦，谭汉东，
申请(专利权)人：中国国际海运集装箱集团股份有限公司，深圳中集天达空港设备有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]
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