发热管管端组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种发热管管端组装机，包括机座、配料机构、切断机构、拔断机构、挖粉机构、堵头组装机构、管端旋压机构、引线切断机构、送料机构，配料机构存储和输出发热管至送料机构，送料机构能够将发热管依次输送至切断机构、拔断机构、挖粉机构、堵头组装机构、管端旋压机构、引线切断机构进行切断、拔断、挖粉、堵头组装、旋压、引线切断工序，最后输出加工好的发热管，通过本发明专利技术能够全自动的完成发热管管端组装作业，提高发热管管端组装的效率，且加工组装的精度高，提高发热管的产品质量及使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
发热管管端组装机
本专利技术涉及发热管加工设备，特别是一种发热管管端组装机。
技术介绍
发热管在我们的生活中可说是无处不在。如豆浆机里面用来加热的管子，热水壶中加热的管子，电饭煲中加热的管子，电热水器里面加热的管子等等。通常发热管是在发热管制造设备经过制管、切管、穿引棒胶粒、引棒和发热丝碰焊、填粉、高压测试、缩管等工序制作为统一规格的长度，但是在使用过程中，各个设备所需的发热管长度均不一致，故还需根据不同的需要对发热管的管端进行切断并重新组装至指定的长度，后续加工中，通常包括以下工序：外层切断、拔断、挖粉、安装堵头、旋压外管、切断引线，但是传统的加工工序通常是通过人工完成，加工效率低且精度差。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种发热管管端自动组装机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：发热管管端组装机，包括机座；配料机构，所述配料机构设置于机座一侧，用于存储和输出发热管；切断机构，所述切断机构包括能够部分切断发热管的切断刀具及驱动该切断刀具动作的切断驱动机构；拔断机构，所述拔断机构包括一拔断拉伸装置及拔断夹持手；挖粉机构，所述挖粉机构包括挖粉电机及设置在挖粉电机上的挖粉刀具，所述挖粉刀具为钻头状结构，且其中心轴线上开设有能够容纳引线的中心轴孔；堵头组装机构，所述堵头组装机构包括堵头输送机构、堵头推送机构、引线定位机构，所述堵头推送机构包括一推送驱动机构、与堵头对应的顶压柱及一顶针，所述顶压柱设置在推送驱动机构并能由推送驱动机构推动移动，所述顶压柱轴线上开设有顶针孔，所述顶针设置在该顶针孔内并能沿该顶针轴向移动，所述顶针设置在一弹性伸缩装置上，所述引线定位机构能够将发热管的引线定位至与顶针对齐，所述堵头输送机构通过一送料通道将堵头输送至引线定位机构与堵头推送机构之间并使得堵头的中心孔与顶针对齐；管端旋压机构，所述管端旋压机构包括旋压推送机构、设置在旋压推送机构上的旋压电机及设置在旋压电机上的旋压模；引线切断机构，所述引线切断机构包括引线切断推送机构、设置在引线切断推送机构上的裁切机构；送料机构，所述送料机构包括若干移动夹持手及至少一组的固定夹持组件，所述固定夹持组件包括若干横向分布固定在机座上的固定夹持手，所述机座上设置有一横向移动装置，所述移动夹持手设置在横向移动装置上并能由横向移动装置带动在同一固定夹持组件中相邻的两组固定夹持手之间移动，所述固定夹持手的设置位置分别与切断机构、拔断机构、挖粉机构、堵头组装机构、管端旋压机构、引线切断机构对应。所述切断机构包括固定在机座上的立架、切断旋转机构、剪切装置，所述切断旋转机构固定在立架上，所述剪切装置包括剪切座及至少一组设置在剪切座上的切削刀片，所述切削刀片配置有能够调节切削刀片切削深度的切削调整机构，且切削刀片偏离切断旋转机构的旋转轴线。所述挖粉机构包括挖粉推送机构、设置在挖粉推送机构上并能由挖粉推送机构推动移动的挖粉滑座，所述挖粉电机设置在挖粉滑座上。所述挖粉机构还包括设置在挖粉滑座上的导入夹持手装置、两组导向模及夹持手开合控制装置，所述导入夹持手装置包括两个的夹持手，两组导向模分别设置在两个夹持手内侧，所述两组导向模内侧上分别开设有相互对应的缺口，当两组导向模由导入夹持手装置带动合拢时，两个分别开设在两组导向模内侧上的缺口组合形成一锥形孔。还包括引线校正机构，该引线校正机构设置在拔断机构于挖粉机构之间，其包括校正夹持手装置及两个校正刀组，所述校正夹持手装置包括有两个的夹持手，两个校正刀组分别设置在两个的夹持手内侧，所述校正刀组包括若干线性布置的V型刀片，所述V型刀片开设有V型刀口，两组的校正刀组的V型刀片交错并相对设置。所述引线定位机构包括定位架、转动设置在定位架上的圆环组件、能够带动圆环组件转动的转动驱动装置、及至少三组定位压杆，所述定位架中部开设有能够供引线穿入的开口，所述定位压杆一端铰接在定位架上，其另一端铰接在圆环组件上，且至少三组的定位压杆中部围闭形成一定位区间，该定位区间随圆环组件转动而逐渐变小或变大。所述定位压杆设置有四组，所述圆环组件包括内环和叠加安装在内环上的外环，其中两组的定位压杆铰接在内环上并平行布置，另外两组的定位压杆铰接在外环上并平行布置。本专利技术的有益效果是：发热管管端组装机，包括机座、配料机构、切断机构、拔断机构、挖粉机构、堵头组装机构、管端旋压机构、引线切断机构、送料机构，配料机构存储和输出发热管至送料机构，送料机构能够将发热管依次输送至切断机构、拔断机构、挖粉机构、堵头组装机构、管端旋压机构、引线切断机构进行切断、拔断、挖粉、堵头组装、旋压、引线切断工序，最后输出加工好的发热管，通过本专利技术能够全自动的完成发热管管端组装作业，提高发热管管端组装的效率，且加工组装的精度高，提高发热管的产品质量及使用寿命。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术切断机构的结构示意图；图3是本专利技术切断机构的分解示意图；图4是本专利技术剪切装置的分解示意图；图5是本专利技术切削调整机构的正面示意图。图6是本专利技术拔断机构的结构示意图；图7是本专利技术引线校正机构的结构示意图；图8是本专利技术引线校正机构的分解示意图；图9是本专利技术引线校正机构的校正刀的结构示意图；图10是本专利技术挖粉机构的结构示意图；图11是本专利技术挖粉机构的分解示意图；图12是本专利技术挖粉机构的导向模的结构示意图；图13是本专利技术堵头组装机构的结构示意图；图14是本专利技术堵头输送机构的结构示意图；图15是本专利技术堵头推送机构和引线定位机构的结构示意图；图16是本专利技术堵头推送机构的分解示意图；图17是本专利技术引线定位机构的结构示意图；图18是本专利技术引线定位机构的分解示意图；图19是本专利技术管端旋压机构的结构示意图；图20是本专利技术引线切断机构的结构示意图；图21是本专利技术送料机构的结构示意图；图22是本专利技术送料机构的内部结构示意图；图23是本专利技术横向移动装置的结构示意图；图24是本专利技术移动夹持手的结构示意图；图25是本专利技术固定夹持手的结构示意图；图26是本专利技术固定夹持手的固定夹持爪的结构示意图。具体实施方式参照图1至图26，图1至图26是本专利技术一个具体实施例的结构示意图，如图所示，发热管管端组装机，包括机座90、配料机构1、切断机构2、拔断机构3、引线校正机构4、挖粉机构5、堵头组装机构6、管端旋压机构7、引线切断机构99、送料机构8；如图所示，所述配料机构1设置于机座90一侧，用于存储和输出发热管，在本实施例中该配料机构1包括一漏斗状的储料和下料框体，实现连续的输出发热管9.；所述切断机构2包括能够部分切断发热管的切断刀具及驱动该切断刀具动作的切断驱动机构，作为优选的，如图所示，所述切断机构2包括固定在机座90上的立架21、切断旋转机构、剪切装置，所述切断旋转机构固定在立架21上，所述剪切装置包括剪切座241及至少一组设置在剪切座241上的切削刀片240，所述切削刀片240配置有能够调节切削刀片240切削深度的切削调整机构，且切削刀片240偏离切断旋转机构的旋转轴线，在本实施例中，所述切削刀片240为一圆形刀片。作为优选的，所述切断旋转机构包括转动驱动机构221、转座222及转动连接轴，所述转动驱动机构221可为电机等，所述转动连接轴转动设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
发热管管端组装机，其特征在于：包括机座（90）；配料机构（1），所述配料机构（1）设置于机座（90）一侧，用于存储和输出发热管；切断机构（2），所述切断机构（2）包括能够部分切断发热管的切断刀具及驱动该切断刀具动作的切断驱动机构；拔断机构（3），所述拔断机构（3）包括一拔断拉伸装置（31）及拔断夹持手（32）；挖粉机构（5），所述挖粉机构（5）包括挖粉电机（57）及设置在挖粉电机（57）上的挖粉刀具（56），所述挖粉刀具（56）为钻头状结构，且其中心轴线上开设有能够容纳引线的中心轴孔；堵头组装机构（6），所述堵头组装机构（6）包括堵头输送机构、堵头推送机构、引线定位机构，所述堵头推送机构包括一推送驱动机构（621）、与堵头（92）对应的顶压柱（622）及一顶针（623），所述顶压柱（622）设置在推送驱动机构并能由推送驱动机构推动移动，所述顶压柱（622）轴线上开设有顶针孔，所述顶针（623）设置在该顶针孔内并能沿该顶针轴向移动，所述顶针（623）设置在一弹性伸缩装置上，所述引线定位机构能够将发热管（9）的引线（91）定位至与顶针（623）对齐，所述堵头输送机构通过一送料通道（61）将堵头（92）输送至引线定位机构与堵头推送机构之间并使得堵头（92）的中心孔与顶针（623）对齐；管端旋压机构（7），所述管端旋压机构（7）包括旋压推送机构（71）、设置在旋压推送机构（71）上的旋压电机（72）及设置在旋压电机（72）上的旋压模（73）；引线切断机构（99），所述引线切断机构（99）包括引线切断推送机构（98）、设置在引线切断推送机构（98）上的裁切机构（97）；送料机构（8），所述送料机构（8）包括若干移动夹持手（81）及至少一组的固定夹持组件，所述固定夹持组件包括若干横向分布固定在机座（90）上的固定夹持手（82），所述机座（90）上设置有一横向移动装置，所述移动夹持手（81）设置在横向移动装置上并能由横向移动装置带动在同一固定夹持组件中相邻的两组固定夹持手（82）之间移动，所述固定夹持手（82）的设置位置分别与切断机构（2）、拔断机构（3）、挖粉机构（5）、堵头组装机构（6）、管端旋压机构（7）、引线切断机构（99）对应。...

【技术特征摘要】
1.发热管管端组装机，其特征在于：包括机座（90）；配料机构（1），所述配料机构（1）设置于机座（90）一侧，用于存储和输出发热管；切断机构（2），所述切断机构（2）包括能够部分切断发热管的切断刀具及驱动该切断刀具动作的切断驱动机构；拔断机构（3），所述拔断机构（3）包括一拔断拉伸装置（31）及拔断夹持手（32）；挖粉机构（5），所述挖粉机构（5）包括挖粉电机（57）及设置在挖粉电机（57）上的挖粉刀具（56），所述挖粉刀具（56）为钻头状结构，且其中心轴线上开设有能够容纳引线的中心轴孔；堵头组装机构（6），所述堵头组装机构（6）包括堵头输送机构、堵头推送机构、引线定位机构，所述堵头推送机构包括一推送驱动机构（621）、与堵头（92）对应的顶压柱（622）及一顶针（623），所述顶压柱（622）设置在推送驱动机构并能由推送驱动机构推动移动，所述顶压柱（622）轴线上开设有顶针孔，所述顶针（623）设置在该顶针孔内并能沿该顶针轴向移动，所述顶针（623）设置在一弹性伸缩装置上，所述引线定位机构能够将发热管（9）的引线（91）定位至与顶针（623）对齐，所述堵头输送机构通过一送料通道（61）将堵头（92）输送至引线定位机构与堵头推送机构之间并使得堵头（92）的中心孔与顶针（623）对齐；管端旋压机构（7），所述管端旋压机构（7）包括旋压推送机构（71）、设置在旋压推送机构（71）上的旋压电机（72）及设置在旋压电机（72）上的旋压模（73）；引线切断机构（99），所述引线切断机构（99）包括引线切断推送机构（98）、设置在引线切断推送机构（98）上的裁切机构（97）；送料机构（8），所述送料机构（8）包括若干移动夹持手（81）及至少一组的固定夹持组件，所述固定夹持组件包括若干横向分布固定在机座（90）上的固定夹持手（82），所述机座（90）上设置有一横向移动装置，所述移动夹持手（81）设置在横向移动装置上并能由横向移动装置带动在同一固定夹持组件中相邻的两组固定夹持手（82）之间移动，所述固定夹持手（82）的设置位置分别与切断机构（2）、拔断机构（3）、挖粉机构（5）、堵头组装机构（6）、管端旋压机构（7）、引线切断机构（99）对应。2.根据权利要求1所述的发热管管端组装机，其特征在于：所述切断机构（2）包括固定在机座（90）上的立架（21）、切断旋转机构、剪切装置，所述切断旋转机构固定在立架（21）上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌强，喻宜勤，黄宽强，李国豪，
申请(专利权)人：中山市环实工业自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44