本发明专利技术公开了一种田间昆虫捉捕及处理装置，包括昆虫诱捕组件、杀虫机构、昆虫导向组件、传送带循环机构、昆虫收集斗、清洁长条刷和图像采集模块。所述杀虫机构为外部带有加热元件的金属长管和多个带有长轴的圆板构成。所述圆板等距放置在长管内，而将长管内部等分成多段，通过圆板上的长轴穿过长管的管壁而支撑固定，长轴可绕轴转动，使圆板在长管内翻转；所述昆虫导向组件为一块折成钝角的板与一个半圆锥体组合构成一个弯板上有一个半圆锥形状凸起的物体，且与平带传送机构配合使捕获的昆虫展开在一个平面上。本发明专利技术诱捕昆虫并将捕获的昆虫有效地杀死和以较好的形态铺放在图像采集模块下，使图像采集模块能采集最理想的图像。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种田间昆虫捉捕、处理及图像采集装置。
技术介绍
利用计算机图像识别与处理技术对田间害虫测报，是用图像传感器采集昆虫图像，并利用计算机对图像中昆虫进行识别与计数的一种技术。这一技术需要使用一种带有捕虫、杀虫和摆放虫功能的捕虫装置对昆虫进行捉捕和处理，再配以图像传感器和相应的计算机进行识别与计数。此捕虫处理装置需为图像传感器提供完整的、散开的昆虫形态，使图像传感器能采集到清晰的不叠加的昆虫图像，便于计算机识别与计数。通常的捕虫装置是先通过灯光诱捕昆虫、再通过电击或集中一容器内高温加热方式杀虫，再将死虫输送到图像传感器下采集昆虫图像。在实际的应用中，由于捕获的昆虫个体差异，电击的方式往往在电量大时对小虫电击过度而烧焦，破坏了昆虫的形态、电量小对大的昆虫不起作用，而影响昆虫图像的获取；高温加热的方式，由于昆虫的捕获是随机的、断断续续的先后进入加热容器中，如果是定时的加热杀虫，实际上昆虫被加热的时间不一致，后进入的虫由于时间短而不易被杀死，另外，加热杀虫完成后是集中排出，易使排出的虫体堆积，而使图像识别与计数困难。
技术实现思路
为采集昆虫图像提供较理想的昆虫形态，本专利技术提供了一种田间昆虫捉捕及处理装置，该装置诱捕昆虫，并将捕获的昆虫有效地杀死和以较好的形态铺放在图像采集模块下，使图像采集模块能采集最理想的图像。为实现上述目的，本专利技术专利所采用的技术方案是: 一种田间昆虫捉捕及处理装置，其特征在于，它包括昆虫诱捕组件、昆虫收集机构、杀虫机构、昆虫导向组件、传送带循环机构、传送带清洁机构、昆虫收集容器和图像采集模块；所述昆虫诱捕组件置于整个装置的顶端，所述杀虫机构以其上部的进口与所述昆虫收集机构的下部出口相接，所述昆虫收集机构的上部进口处在昆虫诱捕组件的下方，所述传送带循环机构处在所述杀虫机构的下方，所述杀虫机构的下部出口与所述传送带循环机构中的传送带之间设置所述昆虫导向组件，所述杀虫机构包括被捕获昆虫的经过通道，并在通道上形成多级的杀虫空间，使所述传送带循环机构每次只接收一级的杀虫空间中的昆虫；所述传送带清洁机构处在所述传送带循环机构的下方，利用其与所述传送带循环机构中的传送带的相对运动，将所述传送带上粘附的昆虫清除，使其掉入所述昆虫收集容器；所述图像采集模块处在所述传送带传送路径的上方。在采用上述技术方案的基础上，本专利技术还可分布采用以下进一步的技术方案，或将这些进一步的技术方案组合使用: 所述杀虫机构为外部包有电加热元件的金属管，且在金属管内设置多级的门，所述门为可翻转的门并由驱动机构驱动转动，所述多级的门将金属管分成多级的杀虫空间。所述门由带有长轴的圆板构成，所述长轴固定在圆板平面上，将圆板分为两半，长轴的两端长于圆板边缘，穿过金属管上的轴孔而支撑固定。所述每个长轴的其中一端安装一个皮带轮，相邻两长轴的皮带轮安装在不同的一端，同端皮带轮通过皮带串接并由该端的电机驱动，使相间的门同步转动，相邻的门能分时转动。所述昆虫导向组件为一折成钝角的弯板与一半圆锥体组合构成，所述半圆锥体为一圆锥体沿轴线一分为二或小于一半，半圆锥体的立面与弯板的立面相接触，半圆锥体的底面是一斜面，与弯板的斜面相吻合，形成在一个弯板上有一个半圆锥形状凸起的物体。所述昆虫导向组件的底宽与传送带的宽度方向相同，传送带的宽度大于弯板的宽度，使由弯板上滑落下的昆虫都能落在平传送带上。所传送带清洁机构采用与传送带接触的清洁长刷条。所述传送带机构的输送动作与所述杀虫机构的最后一级门的转动相匹配，保证使昆虫展开分布而不堆积。除昆虫诱捕组件外，昆虫收集机构、杀虫机构、昆虫导向组件、传送带循环机构、传送带清洁机构、昆虫收集容器和图像采集模块处在箱体中。由于采用本专利技术的技术方案，所述的田间昆虫采集及处理装置的多级杀虫空间的结构形式可使昆虫小批量短时间进入一级的杀虫空间，多时段的杀虫，既可使同一批的昆虫的被杀的时间接近，又可使杀虫的总时间达到一定时间，不会过度杀虫，避免造成虫体无法辨认，而且昆虫小批量排放，便于在输送带上展开平铺，为图像传感器提供了一个很好的昆虫形态，解决了以往的杀虫装置过度杀虫或不到位及虫体分布不匀堆积问题。【附图说明】图1为田间昆虫采集及处理装置结构示意图。图2为昆虫诱捕组件结构示意图。图3为杀虫机构结构示意图。图4为昆虫导向组件结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1所示，一种田间昆虫采集及处理装置，包括昆虫诱捕组件1、杀虫机构2、昆虫导向组件3、传送带循环机构4、昆虫收集机构、传送带清洁机构和图像采集模块7。除昆虫诱捕组件1外，其余部分安装在一密闭箱体8内。昆虫收集机构采用昆虫收集漏斗13，传送带清洁机构采用清洁长条刷6。所述昆虫诱捕组件1置于整个装置的顶端，所述杀虫机构2以其上部的进口与所述昆虫收集机构的下部出口相接，所述昆虫收集机构的上部进口处在昆虫诱捕组件1的下方，所述传送带循环机构处在所述杀虫机构2的下方，所述杀虫机构的下部出口与所述传送带循环机构中的传送带之间设置所述昆虫导向组件3，所述杀虫机构2包括被捕获昆虫的经过通道，并在通道上形成多级的杀虫空间，使所述传送带循环机构每次只接收一级的杀虫空间中的昆虫；所述传送带清洁机构处在所述传送带循环机构的下方，利用其与所述传送带循环机构中的传送带的相对运动，将所述传送带上粘附的昆虫清除，使其掉入所述昆虫收集容器5 ;所述图像采集模块处在所述传送带传送路径的上方。如图2所示，所述的昆虫诱捕组件1采用诱虫灯11作为诱捕光源、围绕诱虫灯11周围均布多块透明玻璃撞击板12，透明玻璃撞击板12的平面以垂直于地面的形式放置，且以诱虫灯11为中心轴沿径向辐射分布，在底部有昆虫收集漏斗13，所述昆虫收集漏斗13的面积大于透明玻璃撞击板12的辐射面积，且中间有一孔14并与一通向箱体8内的连接管9相连接。通过诱虫灯11引诱昆虫，当昆虫进入光源区飞舞，撞击到透明玻璃板12上而晕厥落在集虫漏斗13并沿锥面下滑到中间孔14进入到连接管9内而被捕捉到并通过连接管9进入到杀虫机构2。所述杀虫机构为外部包有电加热元件21的金属管22，且在金属管内设置多级的门，所述门为可翻转的门并由驱动机构驱动转动，所述多级的门将金属管分成多级的杀虫空间。如图3所示，所述门采用与管的横截面匹配的圆板24，圆板24带有长轴23。所述长轴23以平行于圆板24的平面的形式固定在圆板24上，且长轴23通过圆板圆心，将圆板分为两半，长轴23的两端长于圆板24边缘，所述圆板24等距放置在金属管22内，将金属管22内部等分成多段或称多级的杀虫空间，圆板通过其上的长轴23穿过金属管22管壁上的轴孔而支撑固定，长轴可在轴孔上转动，使圆板24可在长管22内翻转；一组长轴23等距排列、相互平行，且在同一平面上，都通过金属管22的中心轴线且垂直中心轴线。每个长轴其中的一端安装一个皮带轮25，相邻两轴23的皮带轮25安装在不同的一端，即相邻两轴23上皮带轮25位置相反，同端皮带轮25通过皮带26串接，两端的皮带轮和皮带分当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种田间昆虫捉捕及处理装置，其特征在于，它包括昆虫诱捕组件、昆虫收集机构、杀虫机构、昆虫导向组件、传送带循环机构、传送带清洁机构、昆虫收集容器和图像采集模块；所述昆虫诱捕组件置于整个装置的顶端，所述杀虫机构以其上部的进口与所述昆虫收集机构的下部出口相接，所述昆虫收集机构的上部进口处在昆虫诱捕组件的下方，所述传送带循环机构处在所述杀虫机构的下方，所述杀虫机构的下部出口与所述传送带循环机构中的传送带之间设置所述昆虫导向组件，所述杀虫机构包括被捕获昆虫的经过通道，并在通道上形成多级的杀虫空间，使所述传送带循环机构每次只接收一级的杀虫空间中的昆虫；所述传送带清洁机构处在所述传送带循环机构的下方，利用其与所述传送带循环机构中的传送带的相对运动，将所述传送带上粘附的昆虫清除，使其掉入所述昆虫收集容器；所述图像采集模块处在所述传送带传送路径的上方。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐一成，唐健，姚青，杨保军，
申请(专利权)人：中国水稻研究所，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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