自动仓储系统技术方案

本发明专利技术的目的在于提供一种实现了节省空间化的自动仓储系统。自动仓储系统(20)将货物(BG)存放在由垂直地延伸的多个支柱(103)和水平地延伸的多个梁(105)组成的多个保管区域(RC)中，将货物搬入多个保管区域且将货物从多个保管区域搬出。此外，自动仓储系统包括：纵向导轨(110)，其配置在支柱上；横向导轨(110)，其配置在梁上；以及移动台车(50)，其具有框体(51)与导轮(52)，所述框体(51)具有与至少一个保管区域相同的矩形状的纵框及横框，所述导轮(52)配置在纵框上且与纵向导轨卡合，或配置在横框上且与横向导轨卡合。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】自动仓储系统本申请为国际申请日为2012年8月24日，进入中国国家阶段日期为2014年2月27日，申请号为201280041941.9，名称为“自动仓储系统”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种自动仓储系统，特别涉及一种移载存放在保管区域中的货物的自动仓储系统。
技术介绍
在以往的自动仓储系统中，大多将货物升降式堆垛机用作移载机构。所述堆垛机是以如下方式构成:沿着行驶导轨受到驱动，而且沿着与行驶导轨垂直地设置的导向架部上下。此外，行驶导轨从配置成一列的保管区域的一端铺设至另一端为止，使得堆垛机能够分别相对于配置成一列的多个保管区域而移动。此种使用了堆垛机的自动仓储系统需要大空间，且在多数情况下，相对于一条行驶导轨，仅能够配置一个堆垛机。自动仓储系统需要实现节省空间化或紧凑化，包含堆垛机及多个保管区域在内的大小越小越好。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2008-100848号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题然而，在将货物升降式堆垛机用作自动仓储系统的移载机构的情况下，必须准备用于堆垛机的移动轨道，从而在仓库的节省空间化、紧凑化方面存在极限。另外，若为了增加货物的取出量而配置多个堆垛机，则还必须准备其他移动轨道，从而难以实现节省空间化。因此，本专利技术提供一种实现了节省空间化的自动仓储系统。解决问题的技术手段 第一观点的自动仓储系统将货物存放在由垂直地延伸的多个支柱和水平地延伸的多个梁组成的多个保管区域中，将货物搬入多个保管区域且将货物从多个保管区域搬出。此外，自动仓储系统包括:纵向导轨，其配置在支柱上；横向导轨，其配置在梁上；以及移动台车，其具有框体与导轮，所述框体具有与至少一个保管区域相同的矩形状的纵框及横框，所述导轮配置在纵框上且与纵向导轨卡合，或配置在横框上且与横向导轨卡合。因为移动台车沿着纵向导轨和横向导轨前进，所以无需在地面配置用于堆垛机的行驶导轨。另外，还能够将多个移动台车配置在纵向导轨和横向导轨上。在第二观点的自动仓储系统中，移动台车包括取货机，使货物滑动，将货物从移动台车放入保管区域，且使货物滑动，将货物从保管区域取出至移动台车。在第三观点的自动仓储系统中，导轮配置在框体的矩形状的角部，且能够向与纵向导轨及横向导轨交差的方向移动，当搬入或搬出货物时，导轮被推压至纵向导轨或横向导轨。由此，移动台车固定在保管区域中。第四观点的自动仓储系统包括固定装置，当搬入或搬出货物时，将横向导轨与移动台车彼此固定。由此，移动台车固定在保管区域中。在第五观点的自动仓储系统中，导轮能够从框体的水平方向的边移动至框体的矩形状的角部，当搬入或搬出货物时及当移动台车横向移动时，导轮处于水平方向的边的中央区域，当移动台车纵向移动时，导轮处于角部的位置。在第六观点的自动仓储系统中，导轮包括第一导轮和第二导轮，第一导轮从中央区域向角部移动的距离与第二导轮从中央区域向角部移动的距离不同。在第七观点的自动仓储系统中，移动台车配置成被包含多个保管区域的第一保管架、和与所述第一保管架相向地配置且包含多个保管区域的第二保管架包夹，导轮配置在第一保管架侧和第二保管架侧。在第八观点的自动仓储系统中，移动台车还配置成被包含多个保管区域的第三保管架、和与所述第三保管架相向地配置且包含多个保管区域的第四保管架包夹，第二保管架与第三保管架相邻地配置。在第九观点的自动仓储系统中，移动台车包括与相邻的多个保管区域对应的框体。专利技术的效果本专利技术的自动仓储系统能够利用较少的占地面积，将货物搬入保管区域或从保管区域搬出货物。【附图说明】图1是第一输送机搬送装置100的立体图。图2 (A)是从Y轴方向观察一对保管架100中的一个保管架的侧视图。图2⑶是从X轴方向观察一对保管架100的侧视图。图3是从Y轴方向观察保管架100及移动台车50的侧视放大图。图4是表示导轮52、锁销58及取货机60等的图。图5是表示导轮52及固定销58与形成在梁105上的导轨110之间的关系的图。图6是表示由自动仓储系统20搬入及搬出货物BG时的动作的流程图。图7是从Y轴方向观察保管架100及移动台车50的侧视放大图。图8是表示导轮152及取货机60等的图。图9是表示第二实施方式的自动仓储系统22的图。图10是表示第三实施方式的自动仓储系统24的图。图11是表示第四实施方式的自动仓储系统26的图。图12是表示第五实施方式的自动仓储系统28的图。【具体实施方式】(第一实施方式)以下，根据【附图说明】第一实施方式。图1表示第一实施方式的自动仓储系统20的整体立体图。为了容易观察移动台车50，切开地描绘了保管架100的一部分。<自动仓储系统20的结构>如图1所示，第一实施方式的自动仓储系统20包括具有多个保管区域RC的一对保管架100。保管架100中有保管着货物BG的保管区域RC、和未保管货物BG的保管区域RC。移动台车50根据控制部MA的移动指示，将某货物BG从搬入搬出口 101 (参照图2)向规定的保管区域RC搬入，或将保管在保管区域RC中的货物BG向搬入搬出口 101搬出。图2(A)是从Y轴方向观察一对保管架100中的一个保管架的侧视图，图2(B)是从X轴方向观察一对保管架100的侧视图。如图2(A)所示，保管架100由沿着Z轴方向延伸的多个支柱103和水平地延伸的多个梁105组成。由所述支柱103和梁105形成多个保管区域RC。保管区域RC的段数、列数任意，可根据设置空间而适当地增减。在最下(-Z轴侧)段的架的左右，设置有向移动台车50搬入货物BG或从移动台车50搬出货物BG的搬入搬出口 101。在支柱103和梁105上，配置有垂直及水平地延伸的导轨110。导轨110具有:轴轨110A，宽度小且相对于各保管区域RC配置在外侧；以及轮轨110B，宽度大且相对于各保管区域RC配置在内侧(参照图3)。移动台车50的导轮52进入轮轨110B。在水平地延伸的导轨110中形成有多个锁定孔112。如图2(A)所示，在各保管区域RC的X轴方向的中央附近，在所述各保管区域RC的上下形成锁定孔112。如图2 (A)及图2⑶所示，移动台车50的大小与一个保管区域RC的大小(XZ平面)大致一致。此外，移动台车50具有框体51。框体51的至少一个Y轴方向的面敞开，以能够存取货物BG。另外，在一个框体51上安装有八个导轮52。为了可由一对保管架100支撑，四个导轮52从框体51向-Y轴方向配置(在图2 (B)中，图示了两个导轮52)，四个导轮52从框体51向+Y轴方向配置(在图2(B)中，图示了两个导轮52)。所述八个导轮52进入导轨110的轮轨110B。导轮52的直径大于轴轨IlOA的宽度，因此，导轮52不会脱离导轨110 (参照图3)。另外，移动台车50所搬送的货物BG的大小及由保管区域RC保当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动仓储系统，其将货物存放在由垂直地延伸的多个支柱和水平地延伸的多个梁组成的多个保管区域中，将所述货物搬入所述多个保管区域且将所述货物从所述多个保管区域搬出，其特征在于，包括：设置在每个保管区域上的位置标志；以及移动台车，其具有框体和位置传感器，所述框体具有与至少一个所述保管区域相同的矩形状，并且具有纵框及横框，所述位置传感器设置在所述框体上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：川野恭史，
申请(专利权)人：亚马逊技术有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US