一种全自动立体输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动立体输送装置，其包括依次布置的底层横向输送机构、提升机构、顶层横向输送机构以及竖直布置的下降机构，底层横向输送机构、提升机构、顶层横向输送机构和下降机构通过牵引链条首尾顺次相连，并且底层横向输送机构、顶层横向输送机构、提升机构和下降机构上装设有导轨组件，牵引链条上间隔设置有托盘，该托盘由用于承载物品的第一承载部，与牵引链条相铰接的连接部，以及与导轨组件相配合的第一滚轮部组成。本发明专利技术采用闭环单向线性匀速运动，保证了即使承载汤类菜肴也不会发生泼洒，在向上一楼层传送菜肴的同时，也向底层或下一个中间层传送餐盘，可适用于食品、啤酒、医药用品以及包装用品运输等领域。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动立体输送装置
本专利技术属于输送装置
，尤其是涉及一种全自动立体输送装置，可适用于食品、餐饮餐具、啤酒、医药用品以及包装用品运输等相关领域。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，各行各业的服务质量、服务效率等也在随之提升，以满足人们高品质生活的需求。衣食住行和人们的生活息息相关，特别是“食”；餐饮业作为人们生活中“食”的一部分，对人们的生活需求起着重要的作用。然而，目前餐饮业中的餐馆、饭店等，送菜、餐具运送仍是传统电梯或人工操作，若厨房与客人入席的位置相差较远，甚至根本不在同一层，那么，运送的饭菜时间较长，便容易在运送途中变凉，影响客人进餐，更耽误客人的进餐时间，服务效率低下；若遇到客人排队等待，餐具的及时清理也收到严重制约，严重影响餐饮的整体服务质量，还消耗大量的人力物力，在一定程度上制约着餐饮业的发展，而显其具有改进的必要。如中国专利申请号201410054827.0公开了一种立体式菜肴输送装置，包括用于将餐盘水平传送的横向传送机构，用于将餐盘提升到所需楼层的纵向升降机构，以及用于将餐盘从所述横向传送机构转移到纵向升降机构的过渡机构，过渡机构包括架体，以及间隔安装于架体上的滚珠；纵向升降机构包括支架，以及竖直布置于支架上的传动带，该传动带上安装有用于完成餐盘提升及下降功能且与所述滚珠错位布置的传动板。虽然上述专利代替了传统电梯或人工运送，解决了现有输送装置传送效率低，占用空间大的问题，但是其依然存在运行不够平稳的问题，而且当客流量较大时，往往在设备向高层输送餐盘的同时，还需要将用过的餐盘运向底楼进行回收清洗，上述装置则很难满足上述这一要求。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术的目的是提供一种全自动立体输送装置，解决现有输送装置运行平稳性不佳的问题，而且该输送装置具备在向上一个楼层传送菜肴的同时，也向底层(包括下一个中间层)传送器皿(空盘)的功能，大大提高了服务员送菜/饮品及餐具输送清理的工作效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动立体输送装置，其包括依次布置的底层横向输送机构、提升机构、顶层横向输送机构以及竖直布置的下降机构，上述底层横向输送机构、提升机构、顶层横向输送机构和下降机构通过牵引链条首尾顺次相连，并且底层横向输送机构、顶层横向输送机构、提升机构和下降机构上装设有与牵引链条配合的导轨组件。在牵引链条上间隔设置有托盘，该托盘由用于承载物品的第一承载部，与牵引链条相铰接的连接部，以及与导轨组件相配合的第一滚轮部组成。上述底层横向输送机构和顶层横向输送机构之间的提升机构倾斜布置或弯折布置。作为本专利技术的其中一种实施方式，上述牵引链条设置有两组，且分别设置在托盘的下部两侧，此时牵引链条的优点是可承载重量较大的物品，其缺点是不能视具体的客观环境实现转弯输送。上述牵引链条上的托盘除了包括第一承载部、连接部和第一滚轮部，还包括用于在下降阶段提供支点的第二滚轮部，第一滚轮部、第二滚轮部分别设置在托盘的上下两侧，且其截面呈V字形。底层横向输送机构包括第一滚轮和第一导轨，第一导轨与托盘的第一滚轮部相配合，且与提升机构平滑过渡。提升机构上设有与底层横向输送机构相接且平滑过渡的第二导轨，该第二导轨倾斜布置，且与托盘的第一滚轮部相抵接，使得托盘在提升过程中始终保持水平状态。顶层横向输送机构上设有与提升机构平滑过渡的第五导轨，以及用于将牵引链条上的托盘进行翻转的翻转结构。下降机构包括分别装设在顶层与底层的第二滚轮和第三滚轮，以及与托盘的第二滚轮部相抵接的第三导轨。牵引链条依次通过第二滚轮和第三滚轮且与底层横向输送机构的第一滚轮相接。第一滚轮部、第二滚轮部的外圆周上包覆着由橡胶材料制成的套圈，以降低工作时的噪音。提升机构的倾斜角度为1～90度，优选为45度。提升时，托盘经第一滚轮从第一导轨的下方运动至上方，并在第一导轨的作用下，托盘旋转至水平状态并安置上餐盘。提升机构上设有与上述第一导轨相接且平滑过渡的第二导轨，第二导轨与托盘的第一滚轮部相抵接，使得托盘在提升过程中始终保持水平状态。当餐盘到达顶层后，餐盘被取下，接着托盘经翻转结构旋转180度，继续向前运动，然后托盘经第二滚轮向第三滚轮方向运动，该过程中托盘的第二滚轮部在第三导轨上滚动以提供支撑点，保证托盘在下降过程中始终处在水平状态。当餐盘运动至底层时，还可以加装一个用于将餐盘推出的推料机构，进而更快捷、高效的回收空盘。作为本专利技术的另一种实施方式，上述牵引链条设置有一组，且设置在托盘的下部的中间位置，此时牵引链条的优点是可实现水平工作区内0～90度角的转弯，其缺点是承重能力较差，可适用于菜肴输送、医药用品输送等领域。底层横向输送机构包括第一滚轮和第一导轨，第一导轨与托盘的第一滚轮部相配合，且与提升机构平滑过渡。提升机构上设有与底层横向输送机构相接且平滑过渡的第二导轨，以及与第二导轨相接且平滑过渡的第六导轨，该第二导轨竖直布置，第六导轨倾斜布置，其弯折角度为90～180度，即第二导轨与第六导轨的夹角为90～180度，并且第二导轨、第六导轨均与托盘的第一滚轮部相抵接，使得托盘在提升过程中始终保持水平状态。顶层横向输送机构上设有与提升机构平滑过渡的第五导轨。下降机构包括分别装设在顶层与底层的第二滚轮、第三滚轮，以及与托盘的第一滚轮部相抵接的呈“7”字形的第三导轨，上述第三导轨的开口与托盘的滚轮部相适配，且与第五导轨相齐平。牵引链条依次通过第二滚轮和第三滚轮且与底层横向输送机构的第一滚轮相接。第一滚轮部的外圆周上包覆着由橡胶材料制成的套圈，以降低工作时的噪音。此时牵引链条上的托盘只依靠第一承载部、连接部和第一滚轮部进行工作，因在顶层横向输送机构上去掉了翻转结构，避免了物品意外掉落的发生，而且进一步降低了工作时的噪音，使得工作过程更加平缓。由此同时，提升机构采用垂直提升与倾斜提升相结合的方式，进一步节省了安装的空间。提升时，托盘经第一滚轮从第一导轨的下方运动至上方，并在第一导轨的作用下，托盘旋转至水平状态并安置上餐盘。提升机构上设有与上述第一导轨相接且平滑过渡的第二导轨，以及与第二导轨平滑过渡的第六导轨。第二导轨、第六导轨均与托盘的第一滚轮部相抵接，使得托盘在提升过程中始终保持水平状态。当餐盘到达顶层后，餐盘在第五导轨上被取下，接着托盘继续匀速向前运动至第三导轨，然后托盘经第二滚轮向第三滚轮方向运动，该过程中托盘的第一滚轮部在第三导轨上滚动以提供支撑点，连接部依然在牵引链条的带动下运动，上述结构保证了托盘在下降过程中保持在水平状态。当餐盘运动至底层时，还可以加装一个用于将餐盘推出的过渡机构，进而更快捷、高效的回收空盘。上述结构采用闭环单向线性匀速运动，即工作状态时不停顿，餐盘在全过程始终保持在水平状态，保证托盘运行的平稳，确保即使承载汤类菜肴也不会发生泼洒。并且上述结构具备在向上一楼层传送菜肴的同时，也向底层或下一个中间层传送餐盘的功能，大大提高了服务员送菜/饮品、餐具输送清理的工作效率。当然，当输送能力过剩时，也可以去掉下降机构上的第三导轨，通过电机的正反转同样可以实现向底层或下一个中间层传送餐盘的目的。为了使得本装置符合更多层数的需求，作为本专利技术的更进一步改进，在底层横向输送机构和顶层横向输送机构之间还设置有若干组中间层横向输送机构，提升机构设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动立体输送装置，其特征在于：其包括依次布置的底层横向输送机构(1)、提升机构(3)、顶层横向输送机构(2)以及竖直布置的下降机构(4)，所述底层横向输送机构(1)、提升机构(3)、顶层横向输送机构(2)和下降机构(4)通过牵引链条(5)首尾顺次相连，并且底层横向输送机构(1)、顶层横向输送机构(2)、提升机构(3)和下降机构(4)上装设有与牵引链条(5)配合的导轨组件；所述牵引链条(5)上间隔设置有托盘(6)，该托盘(6)由用于承载物品的第一承载部，与牵引链条(5)相铰接的连接部(61)，以及与导轨组件相配合的第一滚轮部(62)组成。

【技术特征摘要】
1.一种全自动立体输送装置，其特征在于：其包括依次布置的底层横向输送机构(1)、提升机构(3)、顶层横向输送机构(2)以及竖直布置的下降机构(4)，所述底层横向输送机构(1)、提升机构(3)、顶层横向输送机构(2)和下降机构(4)通过牵引链条(5)首尾顺次相连，并且底层横向输送机构(1)、顶层横向输送机构(2)、提升机构(3)和下降机构(4)上装设有与牵引链条(5)配合的导轨组件；所述牵引链条(5)上间隔设置有托盘(6)，所述牵引链条(5)设置有两组，且分别设置在托盘(6)的下部两侧；所述托盘(6)由第一承载部、连接部(61)、第一滚轮部(62)和第二滚轮部(63)组成，第一滚轮部(61)、第二滚轮部(62)分别设置在托盘(6)的上下两侧，且其截面呈V字形；所述顶层横向输送机构(2)上设有用于将牵引链条(5)上的托盘(6)进行翻转的翻转结构(7)；所述底层横向输送机构(1)和顶层横向输送机构(2)之间的提升机构(3)倾斜布置或弯折布置；所述下降机构(4)包括分别装设在顶层与底层的第二滚轮(41)和第三滚轮(42)，以及与托盘的第二滚轮部(63)相抵接的第三导轨；所述牵引链条(5)依次通过第二滚轮(41)和第三滚轮(42)且与底层横向输送机构(1)的第一滚轮(11)相接；当餐盘到达顶层后，餐盘被取下，接着托盘经翻转结构旋转180度，继续向前运动，然后托盘经第二滚轮向第三滚轮方向运动，该过程中托盘的第二滚轮部在第三导轨上滚动以提...

【专利技术属性】
技术研发人员：高坚，张舟，胡爱忠，
申请(专利权)人：黄山鼎奇链传动有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34