一种继电器的输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种继电器的输送系统，包括旋转盘、中转机构和直线输送机构；旋转盘上设上锡治具；所述下料机构包括取料机构、翻转机构、平移机构；经旋转盘输送后，取料机构从上锡治具上获取继电器，之后，翻转机构翻转180度，上述继电器亦随之翻转180度而被倒置，倒置后的继电器端子朝上；之后，由平移机构移至直线输送机构。通过上述技术方案，经本发明专利技术处理后送至折弯设备或电阻检测设备的继电器端子朝上，无需人工或借助其他装置将继电器进行一定角度的翻转，如此，使继电器生产的工艺流程简单化。

【技术实现步骤摘要】
一种继电器的输送系统
：本专利技术涉及继电器加工
，具体而言，涉及一种继电器端子上锡机的继电器的输送系统。
技术介绍
：现有的继电器种类繁多，如图2所示的继电器90，其中部设有一通孔91，其首端92和尾端93呈方板状，首端和尾端均设有端子。常用继电器端子上锡为人工操作，无法跟产品的耐压绝缘测试工序串接起来，不能构成自动化生产模式。通常是先将继电器耐压绝缘测试后再用手工进行浸锡，这种生产模式无法实现自动化生产作业，而且继电器产品耐压绝缘测试工序放在端子上锡前面一道工序，很容易因为上锡操作不当引起产品的耐压绝缘测试不良品产生，并且混入合格产品中。这种生产工艺安排存在很严重的质量管理漏洞，无法真正实现零缺陷生产，也无法实现自动化生产模式。因此，有必要进一步改进。授权公告号为CN203838294U的技术公开了一种用于继电器端子上锡和测试的设备，包括设备主体，设备主体上一体化设置有用于继电器端子上锡的上锡系统、以及用于测试继电器耐压绝缘性能的耐压绝缘测试系统；其中，上锡系统的前端设置有上锡送料皮带线，后端设置有上锡排料皮带线，耐压绝缘测试系统的前端设置有测试送料皮带线，后端设置有推料机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种继电器的输送系统，包括旋转盘(20)、中转机构(50)、直线输送机构(60)；所述旋转盘枢接在架台(10)上；所述旋转盘的边缘处设有上锡治具(30)，所述上锡治具包括固定在旋转盘边缘的连接板(31)、安装在连接板端部的支座(32)；所述支座的底部开设多个并列设置的方形第一卡口(320)，每个第一卡口内设一插杆(321)，所述插杆可与继电器中部的通孔(91)配合；其特征在于：所述中转机构(50)安装在架台上且位于旋转盘的旁侧；所述中转机构包括支架(501)、第二升降气缸(502)、第一旋转气缸、第一伸缩气缸(503)、第二伸缩气缸(504)、第一顶块(505)、第一顶杆(506)、第一活动槽...

【技术特征摘要】
1.一种继电器的输送系统，包括旋转盘(20)、中转机构(50)、直线输送机构(60)；所述旋转盘枢接在架台(10)上；所述旋转盘的边缘处设有上锡治具(30)，所述上锡治具包括固定在旋转盘边缘的连接板(31)、安装在连接板端部的支座(32)；所述支座的底部开设多个并列设置的方形第一卡口(320)，每个第一卡口内设一插杆(321)，所述插杆可与继电器中部的通孔(91)配合；其特征在于：所述中转机构(50)安装在架台上且位于旋转盘的旁侧；所述中转机构包括支架(501)、第二升降气缸(502)、第一旋转气缸、第一伸缩气缸(503)、第二伸缩气缸(504)、第一顶块(505)、第一顶杆(506)、第一活动槽条(507)；所述第一旋转气缸安装在支架上，所述第一伸缩气缸安装在第一旋转气缸的旋转轴上，所述第一顶块呈长条状，第一顶块安装在第一伸缩气缸的活塞杆上，所述第一顶杆的数量相同于插杆的数量，相邻两根第一顶杆之间的间距等于相邻两根插杆(321)之间的间距，第一顶杆安装在第一顶块上；所述第二升降气缸安装在第一旋转气缸的旋转轴上，所述第二伸缩气缸安装在第二升降气缸的活塞上，所述第一活动槽条的横截面呈凹字形，第一活动槽条安装在第二伸缩气缸的活塞杆上，第一活动槽条位于第一顶杆的下方；所述中转机构(50)还包括第三升降气缸(508)、条形中转台(509)；所述条形中转台安装在第三升降气缸的活塞杆上，所述条形中转台的顶面上开设两条平行的槽(519)，继电器的方板状的首端(92)和尾端(93)可卡入两条平行的槽；所述中转机构(50)还包括平移气缸(500)、安装在平移气缸活塞上的抓取机构(520)；当上锡治具旋转至中转机构处，所述上锡治具和条形中转台分别位于第一旋转气缸的两侧；所述抓取机构位于条形中转台的上方；所述直线输送机构(60)位于中转机构的旁侧，直线输送机构包括底板(61)、安装在底板上的直线导轨(62)和传动机构(63)；所述直线导轨的左右两侧设有栏板(64)，直线导轨左侧栏板上开设小豁口，直线导轨右侧栏板上开设大豁口，所述小豁口和大豁口均位于直线导轨的输入端处；所述传动机构位于直线导轨的右侧且位于大豁口处，传动机构包括水平纵向气缸(631)、水平横向气缸(632)、传动板(633)，所述水平横向气缸安装在水平纵向气缸的活塞上，所述传动板安装在水平横向气缸的活塞上，所述传动板接近直线导轨的一侧边缘上开设多个并列设置的方形第二卡口(634)；所述直线导轨的输出端处设有用于安装继电器的IC管(70)；所述旋转盘(20)的外围设有六个工位，六个工位沿旋转盘的圆周方向均匀分布；所述六个工位包括人工上料工位(41)、定位工位(42)、沾助焊剂工位(43)、上锡工位(44)、清洁工位(45)、下料工位(46)；在人工上料工位，工人将多个继电器(90)以一对一的方式卡入多个方形第一卡口(320)内，方形第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：许英南，
申请(专利权)人：苏州和瑞科自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32