一种洗衣机控制方法及洗衣机技术

本发明专利技术公开了一种洗衣机控制方法及洗衣机，涉及洗衣机技术领域，为解决现有洗衣机脱水率不可控等问题而设计。该洗衣机控制方法为，设定衣物脱水后要达到的含水率X，检测洗衣机内桶内衣物的初始重量m，确定衣物脱水后的目标重量M，通过实时测量脱水过程中衣物的重量M’并将其与脱水后的目标重量M进行对比，当达到预设的含水率X时，洗衣机停止脱水程序。由于脱水中衣物的重量能够完整反映其整体的干燥程度，检测精度高，自动化程度高，用户可根据自己的需求设定衣物的脱水率，因此能够满足不同用户的不同需求，用户体验好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及洗衣机
，尤其涉及一种洗衣机控制方法W及用于实现该控制 方法的洗衣机。
技术介绍
现有洗衣机的脱水时间一般为预置于洗衣机洗涂程序内或人工输入设定的，但由 于不同材质的衣物吸水性不同，脱水时的难易程度也不同，经过相同的脱水时间，不同材质 的衣物脱水后的含水率也不同。若采用预置于洗衣机洗涂程序内的固定的脱水时间，则不 同材质的衣物脱水后获得的最终脱水率不同，有可能会导致有些衣物会达不到所需的脱水 率，而有些衣物则会脱水过度。若采用人工输入的方式设定脱水时间，则全凭用户自己的经 验，也很难精确达到用户的要求。 为解决上述问题，申请号为201310262694. 1的中国专利公开了一种干衣机的控 制装置和控制方法，该干衣机的控制装置包括：获取模块，用于获取用户输入的衣物的目标 干燥等级；湿度值模块，用于检测衣物的湿度值；滤波处理模块，用于根据衣物的湿度值计 算得到湿度判定值；干燥等级判断模块，用于根据湿度判定值确定所述衣物的干燥等级； 温度值模块，温度值模块包括设置在干衣机的滚筒的排气侧的温度传感器，温度传感器用 于检测空气经过衣物后的温度信号；干燥控制模块，用于根据干燥等级W及目标干燥等级 对干衣机进行干燥控制，W及在判断衣物的干燥等级达到目标干燥等级后，根据温度信号、 预设目标变量对干衣机进行干燥控制。 但是，上述通过检测衣物的湿度值来判定衣物干燥程度的方法，不能完整地反映 衣物脱水后的整体干燥程度，检测不够准确。 针对上述问题，亟需要一种新的洗衣机控制方法，W解决现有技术中存在的浪费 能源、控制不方便等问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提出一种能够根据预设的脱水率自动判断脱水时间，判断精 度高的洗衣机控制方法。 本专利技术的再一个目的是提出一种能够根据预设的脱水率自动判断脱水时间，判断 精度高的洗衣机。[000引为达此目的，一方面，本专利技术采用W下技术方案： -种洗衣机控制方法，所述方法包括W下步骤：设定衣物脱水后要达到的含水率 X，检测洗衣机内桶内衣物的初始重量m，确定衣物脱水后的目标重量M，实时测量脱水过程 中衣物的重量r并将其与脱水后的目标重量Μ进行对比，根据比对结果，控制洗衣机的脱 水工作状态。 优选的，当洗衣机程序运行进入脱水程序后，每间隔一设定时间t检测一次衣物 重量r并将其与所述衣物脱水后的目标重量Μ对比，若r大于M，则继续脱水程序，若r 小于等于Μ,则洗衣机停止脱水程序，t为程序预置时间值。 优选的，记录洗衣机初次脱水达到设定脱水率的时间当洗衣机再次执行脱 水程序至Τ+ΛΤ或-ΛΤ时，每间隔一所述设定时间t检测一次衣物重量Μ'，将r与脱水后的目标重量Μ进行对比，当达到预设的脱水率时，洗衣机停止脱水程序，ΔT为程 序预置时间值。[001引优选的，ΔΤ取值范围为0至Imin。 优选的，洗衣机预置脱水程序运行时间T。，当脱水时间达到所述时间T。而没有达 到预设的脱水率时，洗衣机停止脱水程序。 优选的，化取值范围为5min至30min〇 另一方面，本专利技术采用W下技术方案： 一种洗衣机控制方法，设定衣物脱水后要达到的脱水等级，获得相对应的含水率 范围技。，Xb)，依据检测的衣物初始重量m获得衣物脱水后目标重量范围[M。，Mb); 检测洗衣机内桶内衣物的初始重量m，确定衣物脱水后的目标重量范围[Mg，Mb)范 围，实时测量脱水过程中衣物的重量r并将其与脱水后的目标重量范围[Mg，Mb)进行对比， 根据比对结果，控制洗衣机的脱水工作状态。 再一方面，本专利技术采用W下技术方案： 一种洗衣机，所述洗衣机采用上述的洗衣机控制方法。 优选的，所述洗衣机上设置有拉压力传感器，所述拉压力传感器设置在洗衣机吊 杆的底部或设置于洗衣机的底脚上，通过所述拉压力传感器检测洗衣机内的衣物重量。 本专利技术的有益效果为： 本专利技术提供的洗衣机控制方法为进入脱水程序后，实时测量衣物的重量并将其与 洗涂前的初始重量进行对比，判断衣物是否达到了预设的含水率，当达到预设的含水率时 停止脱水程序，由于脱水中衣物的重量能够完整反映其整体的干燥程度，检测精度高，自动 化程度高，用户可根据自己的需求设定衣物的脱水率，因此能够满足不同用户的不同需求， 用户体验好。【附图说明】 图1是本专利技术实施例一提供的洗衣机结构示意图； 图2是本专利技术实施例一提供的洗衣机控制方法流程图； 图3是本专利技术实施例二提供的洗衣机控制方法流程图。[002引图中，1、外壳；2、内桶；3、吊杆；4、拉压力传感器。【具体实施方式】 下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本专利技术的技术方案。 本专利技术提供了一种洗衣机控制方法，设定衣物脱水后要达到的含水率X，检测洗衣 机内桶内衣物的初始重量m，确定衣物脱水后的目标重量M，通过实时测量脱水过程中衣物 的重量r并将其与脱水后的目标重量Μ进行对比，根据比对结果，控制洗衣机的脱水工作 状态。由于脱水中衣物的重量能够完整反映其整体的干燥程度，检测精度高，自动化程度 高，用户可根据自己的需求设定衣物的脱水率，因此能够满足不同用户的不同需求，用户体 验好。 实施例一： 图1是本实施例提供的洗衣机的结构示意图。如图所示，该洗衣机包括外壳1W 及设置于外壳1内的内桶2,内桶2上连接有吊杆3,在吊杆3的底部设置有拉压力传感器 4。 其中拉压力传感器4也可设置在洗衣机的底脚上。 针对上述洗衣机，本实施例还提供了一种洗衣机控制方法，其流程图如图2所示。 该控制方法具体为： 步骤A、用户通过洗衣机的控制面板设定衣物脱水后要达到的含水率X，比如用户 可W在洗衣机的控制面板上选择不同的脱水级别，比如轻柔脱水、正常脱水、重度脱水等 等，每个脱水级别对应不同的含水率X，或者用户可在控制面板上输入所要达到的含水率 X，如 5%、10%、15%等。 步骤B、启动洗衣程序，洗衣机根据拉压力传感器4测量的结果获得洗衣机内桶 2内衣物的初始重量m，并获取用户设定的衣物脱水后要达到的含水率X，根据公式Μ= m(l巧）计算获得衣物脱水后的目标重量Μ。 步骤C、洗衣机按照设定程序进行洗衣过程，当洗衣机进入脱水程序后，进行步骤 D。 步骤D、洗衣机每间隔一设定时间t获取一次拉压力传感器4测量的结果，根据测 量结果得到脱水过程中的衣物重量M'，将衣物重量r与衣物脱水后目标重量Μ对比，若r 大于M，则继续脱水程序，若r小于等于M，则结束脱水并进行步骤E。t为程序预置时间值， 优选的，设定时间t的取值范围为0至0.Is。 步骤E、判断洗衣程序是否结束，是则进行步骤F，否则跳转至步骤C。 步骤F、结束洗衣。 为了防止脱水达不到用户所设定的衣物脱水后要达到的含水率X而出现脱水不 停的情况，洗衣机预置脱水程序运行时间T。，进入脱水程序后，当脱水时间达到时间T。而没 有达到预设的含水率X时，洗衣机停止脱水程序。优选的，T。取值范围为5min至30min。 此外，衣物重量r与衣物的初始重量m的对比方式也可W是，将检测到的当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：设定衣物脱水后要达到的含水率X，检测洗衣机内桶(2)内衣物的初始重量m，确定衣物脱水后的目标重量M，实时测量脱水过程中衣物的重量M’并将其与脱水后的目标重量M进行对比，根据比对结果，控制洗衣机的脱水工作状态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕艳芬，李海涛，许升，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37