检测配送柜中箱盒状态的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种检测配送柜中箱盒状态的方法和装置。其中，该方法包括：主控制器对配送柜的多个从控制器进行轮询点名，根据轮询点名结果确定各个从控制器所控制的箱盒是否在线；各个从控制器检测各个从控制器所控制的箱盒负载的负载状态。通过本发明专利技术，解决了现有技术无法获知配送柜的箱盒是否存在异常情况的技术问题，实现了准确获知箱盒是否在线和箱盒负载工作状态的效果，从而可以保证配送柜更安全可靠的运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及配送柜领域，具体而言，涉及一种检测配送柜中箱盒状态的方法和装置。
技术介绍
现有的配送柜均是上电直接启动，不对箱盒进行在线和负载检测，现有技术中也没有方案可以对箱盒进行在线和负载检测，箱盒内有无问题后台无法得知，存在安全隐患。针对现有技术无法获知配送柜的箱盒是否存在异常情况的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种检测配送柜中箱盒状态的方法和装置，以至少解决现有技术无法获知配送柜的箱盒是否存在异常情况的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种检测配送柜中箱盒状态的方法，该方法包括:主控制器对所述配送柜的多个从控制器进行轮询点名，根据轮询点名结果确定各个所述从控制器所控制的箱盒是否在线；以及各个所述从控制器检测各个所述从控制器所控制的箱盒负载的负载状态。进一步地，主控制器对所述配送柜的多个从控制器进行轮询点名，根据轮询点名结果确定各个所述从控制器所控制的箱盒是否在线包括:对所述多个从控制器执行预设轮询次数的轮询点名操作，并获取各个所述从控制器的点名结果，其中，所述轮询点名结果包括各个所述从控制器的点名结果；若从控制器的点名结果中的在线状态变量值大于预设阈值，则确认该从控制器所控制的箱盒在线；若从控制器的点名结果中的在线状态变量值不大于所述预设阈值，则确认该从控制器所控制的箱盒不在线。进一步地，对所述多个从控制器执行预设轮询次数的轮询点名操作，并获取各个所述从控制器的点名结果包括:对所述多个从控制器执行预设轮询次数的下述轮询点名操作:从所述多个从控制器中的当前从控制器开始执行下述在线确认操作，直至所述多个从控制器中的最后一个从控制器，其中，所述当前从控制器被初始化为第一个从控制器:向所述当前从控制器发送在线确认帧；若接收到的所述当前从控制器返回的回复确认帧正确，则将当前从控制器的在线状态变量值加1，其中，所述回复确认帧用于响应所述在线确认帧；将所述当前从控制器的下一个从控制器作为下一次所述在线确认操作的当前从控制器。进一步地，所述预设轮询次数大于等于所述多个从控制器的总数量，所述预设阈值小于所述预设轮询次数。进一步地，所述箱盒负载至少包括:指示灯，其中，各个所述从控制器检测各个所述从控制器所控制的箱盒负载的负载状态包括:各个所述从控制器对各个所述从控制器所控制的箱盒的指示灯发送控制信号，其中，所述控制信号用于指示所述指示灯的亮灭；检测所述箱盒的指示灯是否按照所述控制信号而亮灭；若所述箱盒的指示灯按照所述控制信号而亮灭，则检测出所述指示灯正常；若所述箱盒的指示灯未按照所述控制信号而亮灭，则检测出所述指示灯故障，其中，所述箱盒的指示灯至少包括:照明灯、三色灯以及消毒灯。进一步地，所述箱盒负载至少包括:门锁和制热/制冷系统，其中，各个所述从控制器检测各个所述从控制器所控制的箱盒负载的负载状态还包括:从控制器检测该从控制器所控制的箱盒的门锁状态是否正常，若所述门锁状态故障，则生成用于提示门锁故障的提示信息；若所述门锁状态正常，则检测所述箱盒的所述制热/制冷系统的负载状态。进一步地，从控制器检测该从控制器所控制的箱盒的门锁状态是否正常包括:在所述门锁关闭的情况下，向所述门锁发送用于开锁的开门信号，若门锁打开，则检测出所述门锁状态正常；若门锁未打开，则检测出所述门锁故障；检测所述箱盒的所述制热/制冷系统的负载状态包括:开启所述制热/制冷系统，若在预设时间段内所述箱盒内温度变化量大于等于预设变化量，则检测出所述制热/制冷系统正常；若在所述预设时间段内所述箱盒内温度变化量小于预设变化量，则检测出所述制热/制冷系统故障。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种检测配送柜中箱盒状态的装置，该装置包括:确定模块，用于主控制器对所述配送柜的多个从控制器进行轮询点名，根据轮询点名结果确定各个所述从控制器所控制的箱盒是否在线；以及检测模块，用于各个所述从控制器检测各个所述从控制器所控制的箱盒负载的负载状态。进一步地，所述确定模块包括:获取子模块，用于对所述多个从控制器执行预设轮询次数的轮询点名操作，并获取各个所述从控制器的点名结果，其中，所述轮询点名结果包括各个所述从控制器的点名结果；第一确定子模块，用于若从控制器的点名结果中的在线状态变量值大于预设阈值，则确认该从控制器所控制的箱盒在线；第二确定子模块，用于若从控制器的点名结果中的在线状态变量值不大于所述预设阈值，则确认该从控制器所控制的箱盒不在线。进一步地，所述获取子模块包括:点名子模块，用于对所述多个从控制器执行预设轮询次数的下述轮询点名操作:循环执行子模块，用于从所述多个从控制器中的当前从控制器开始执行下述在线确认操作，直至所述多个从控制器中的最后一个从控制器，其中，所述当前从控制器被初始化为第一个从控制器:帧发送子模块，用于向所述当前从控制器发送在线确认帧；第一处理子模块，用于若接收到的所述当前从控制器返回的回复确认帧正确，则将当前从控制器的在线状态变量值加1，其中，所述回复确认帧用于响应所述在线确认帧；第二处理子模块，用于将所述当前从控制器的下一个从控制器作为下一次所述在线确认操作的当前从控制器。进一步地，所述预设轮询次数大于等于所述多个从控制器的总数量，所述预设阈值小于所述预设轮询次数。进一步地，所述箱盒负载至少包括:指示灯，其中，所述检测模块包括:信号发送子模块，用于各个所述从控制器对各个所述从控制器所控制的箱盒的指示灯发送控制信号，其中，所述控制信号用于指示所述指示灯的亮灭；指示灯检测子模块，用于检测所述箱盒的指示灯是否按照所述控制信号而亮灭；第一结果确认子模块，用于若所述箱盒的指示灯按照所述控制信号而亮灭，则检测出所述指示灯正常；第二结果确认子模块，用于若所述箱盒的指示灯未按照所述控制信号而亮灭，则检测出所述指示灯故障，其中，所述箱盒的指示灯至少包括:照明灯、三色灯以及消毒灯。进一步地，所述箱盒负载至少包括:门锁和制热/制冷系统，其中，所述检测模块还包括:门锁检测子模块，用于从控制器检测该从控制器所控制的箱盒的门锁状态是否正常，若所述门锁状态故障，则生成用于提示门锁故障的提示信息；制热/制冷系统检测子模块，用于若所述门锁状态正常，则检测所述箱盒的所述制热/制冷系统的负载状态。进一步地，所述门锁检测子模块包括:门锁状态确定子模块，用于在所述门锁关闭的情况下，向所述门锁发送用于开锁的开门信号，若门锁打开，则检测出所述门锁状态正常；若门锁未打开，则检测出所述门锁故障；所述制热/制冷系统检测子模块包括:系统状态确定子模块，用于开启所述制热/制冷系统，若在预设时间段内所述箱盒内温度变化量大于等于预设变化量，则检测出所述制热/制冷系统正常；若在所述预设时间段内所述箱盒内温度变化量小于预设变化量，则检测出所述制热/制冷系统故障。在本专利技术实施例中，在配送柜的系统上电后，主控制器轮询点名各个从控制器以确认各个箱盒是否在线，并通过从控制器自检方式确认各个箱盒负载的工作状态，可以获知箱盒的在线情况和箱盒内的负载是否有异常情况，解决了现有技术无法获知配送柜的箱盒是否存在异常情况的技术问题，实现了准确获知箱盒是否在线和箱盒负载工作状态的效果，从而可以保证配送柜更安全可靠的运行。【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测配送柜中箱盒状态的方法，其特征在于，包括：主控制器对所述配送柜的多个从控制器进行轮询点名，根据轮询点名结果确定各个所述从控制器所控制的箱盒是否在线；以及各个所述从控制器检测各个所述从控制器所控制的箱盒负载的负载状态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马争先，赵天光，孙祖祥，邝耀辉，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44