本实用新型专利技术公开了一种丝袜罗口自动撑开装置，包括由输袜管道、长筒内管、罩管、Y形三通管、出袜管组成的送袜机构；由机座、步进电机、主动齿轮A、传动杆、转轴、从动齿轮B、带轮A、同步带、气缸A、从动夹袜棒和活动夹袜棒组成的夹袜机构；由内管、透明罩管、端盖C、通气环、挡块、气缸B组成的撑袜机构。长筒内管外部设置有罩管，两者经端盖A和端盖B密封连接；端盖B内部设置有光电传感器A；长筒内管处于罩管内的部分，开有一系列小圆孔，用作气流通路。本实用新型专利技术的有益效果：1、为实现丝袜缝头工序的自动化提供了技术基础；2、实现丝袜的全自动输送；3、实现丝袜罗口的自动夹持和全自动撑开；4、降低了劳动强度，提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种安装工装，尤其是涉及一种丝袜罗口自动撑开装置。
技术介绍
目前，在长筒丝袜缝头加工过程中，主要靠人工手动将丝袜罗口张开并套至时刻运转的缝头机袜齿上。整个动作要求操作人员高频率连续完成，劳动强度较大，长时间大量重复的套袜工作导致较低的生产效率甚至出现漏套现象，从而降低生产效率。目前，随着劳动力成本的逐年增加，众多劳动密集型企业面临着“招工难”等严峻问题，实现丝袜缝头工序生产的完全自动化，降低劳动强度和用工成本，提高生产效率变得尤为迫切。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种实现丝袜全自动输送、罗口自动夹持、罗口自动撑开的一种丝袜罗口自动撑开装置。本技术的目的是通过以下技术方案实现的。该丝袜罗口自动撑开装置，包括由输袜管道、长筒内管、罩管、Y形三通管、出袜管组成的送袜机构；由机座、步进电机、主动齿轮A、传动杆、转轴、从动齿轮B、带轮A、同步带、气缸A、从动夹袜棒和活动夹袜棒组成的夹袜机构；由内管、透明罩管、端盖C、通气环、挡块、气缸B组成的撑袜机构；所述输袜管道通过橡胶接头A与气动阀门A连接，通过橡胶接头B与长筒内管上端连接；长筒内管下端通过橡胶接头C与气动阀门B连接；气动阀门B与Y形三通管通过橡胶接头D连接，Y形三通管通过橡胶接头E与出袜管连接，从而形成送袜机构；所述长筒内管外部设置有罩管，两者经端盖A和端盖B密封连接；所述端盖B内部设置有光电传感器A，以检测长筒内管内丝袜的到位信号；长筒内管处于罩管内的部分，开有一系列小圆孔，用作气流通路；所述罩管上设置有吹气孔和吸气孔A ;所述吹气孔通过波纹管与吹气风机连接；所述吸气孔A通过波纹管与吸气风机连接；所述吹气风机和吸气风机为丝袜运动提供动力；所述波纹管与吹气风机之间设置有气动阀门F ;所述波纹管与吸气风机之间设置有气动阀门C ;所述Y形三通管通过波纹管B与吹气风机连接，为丝袜送出提供辅助动力；所述波纹管B与吹气风机之间设置有气动阀门G ;所述Y形三通管上设置有光电传感器B，以检测丝袜的到位信号；所述出袜管沿丝袜送出的方向，管径的水平尺寸逐渐变小呈椭圆形，以确保快速吹出的丝袜到达出口时，仅部分罗口露出，而整体滞留在端口处；在出袜管末端安装有光电传感器C，以检测丝袜的到位信号。作为优选:所述从动夹袜棒的轴B经轴承C与支架连接；所述支架固定在机座上，使得从动夹袜棒仅能绕轴B转动；所述步进电机固定在机座上，其主轴上设置有主动齿轮A ;所述转轴通过轴承A安装在机座上；所述转轴与从动齿轮B、带轮A过盈配合，三者同步转动；所述从动齿轮B与主动齿轮A通过啮合实现传动；所述转轴上的带轮A经同步带与带轮B连接；所述带轮B与活动夹袜棒的轴A过盈配合，实现步进电机驱动转轴转动的同时带动活动夹袜棒转动，从而夹持丝袜送出；所述转轴与传动杆通过间隙配合，使传动杆可绕转轴转动；所述活动夹袜棒的轴A通过轴承B固定在传动杆一端；所述传动杆的一端通过连接销与气缸A相连，从而实现气缸A控制传动杆摆动，使活动夹袜棒靠近或远离从动夹袜棒实现夹紧或放开丝袜。作为优选:所述气缸A经固定块与固定支座A、固定支座B固定在机座上；所述固定块与固定支座A、固定支座B通过轴孔间隙配合使得气缸A通过摆动以控制传动杆转动。作为优选:所述透明罩管内部设置有内管，透明罩管通过端盖C与内管密封固定；所述透明罩管与内管之间设置有通气环，从而实现透明罩管与内管相对位置固定；所述透明罩管一端与挡块贴合；所述气缸B通过导杆控制挡块动作，实现透明罩管一端的开合；所述内管、透明罩管、通气环、第一吸气孔和第二吸气孔可形成气流通路，实现丝袜罗口随气流的自动撑开。作为优选:所述透明罩管上设置有两个位置对称的第一吸气孔和第二吸气孔；所述第一吸气孔通过波纹管与吸气风机相连；所述第二吸气孔通过波纹管与吸气风机相连；吸气风机为丝袜运动及丝袜罗口自动撑开提供动力；所述波纹管与吸气风机之间设置有气动阀门D ;所述波纹管与吸气风机之间设置有气动阀门E ;所述透明罩管外壁上设有光电传感器D，以检测丝袜的到位信号。作为优选:所述通气环的环形表面设有均匀分布的圆形通孔群，实现内管管口气流的均匀流出，进而使丝袜罗口在该流场中自动撑开翻卷并套在内管端口处。作为优选:所述气缸B与导杆安装在支座上。本技术的有益效果是:1)为实现丝袜缝头工序的自动化提供了技术基础；2)实现丝袜的全自动输送；3)实现丝袜罗口的自动夹持和全自动撑开；4)降低了劳动强度，提高了生产效率。【附图说明】图1是本技术爆炸结构示意图。图2是夹袜部分结构示意图。图3是本技术控制系统原理图。附图标记说明:气动阀门A1 ;橡胶接头A2 ;输袜管道3 ;橡胶接头B4 ;端盖A5 ;罩管6 ;长筒内管7 ;小圆孔8 ;端盖B9 ;吹气孔10 ;波纹管11 ;吸气孔A12 ;吸气波纹管A13 ;光电传感器A14 ;橡胶接头C15 ;气动阀门B16 ;橡胶接头D17 ;固定支座A18 ;气缸A19 ;固定块20 ;波纹管B21 ;固定支座B22 ;连接销23 ;传动杆24 ;机座25 ;Y形三通管26 ;光电传感器Β27 ;橡胶接头Ε28 ;齿轮Α29 ;出袜管30 ;光电传感器C31 ;轴承Α32 ;步进电机33 ;转轴34 ;带轮Α35 ;齿轮Β36 ;从动夹袜棒37 ;同步带38 ;带轮Β39 ;轴Α40 ;活动夹袜棒41 ;轴承Β42 ;吸气波纹管Β43 ;第一吸气孔44 ;第二吸气孔45 ;透明罩管46 ;端盖C47 ;通气环48 ;内管49 ;圆形通孔50 ;光电传感器D51 ;吸气波纹管C52 ;挡块53 ;导杆54;气缸Β55 ;支座56 ;吸气风机57 ;气动阀门C58 ;气动阀门D59 ;气动阀门Ε60 ;吹起风机61 ;气动阀门F62 ;气动阀门G63、轴承C64 ;轴Β65 ;支架66。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术做进一步描述。虽然本技术将结合较佳实施例进行描述，但应知道，并不表示本技术限制在所述实施例中。相反，本技术将涵盖可包含在有附后权利要求书限定的本技术的范围内的替换物、改进型和等同物。参见图1至图3所示，这里介绍的丝袜罗口自动撑开装置，一般用于丝袜自动送出，丝袜罗口自动撑开以便实现自动抓取套至丝袜缝头机的袜齿上，然而应该知道，本技术还可用于其他类似物的自动撑开。以撑开长度900-1000臟，宽度90-100mm，厚度l_3mm的丝袜为例，丝袜的罗口宽度30_35mm，厚度 3_5mm。如图1所示，输袜管道3 —端通过橡胶接头A2与气动阀门A1相连，另一端通过橡胶接头B4与长筒内管7上端相连；长筒内管7下端通过橡胶接头C15与气动阀门B16相连；气动阀门B16与Y形三通管26通过橡胶接头D17相连，Y形三通管26通过橡胶接头E28与出袜管30相连组成送袜主管道。各管道内径优选为45mm。长筒内管7外设罩管6，两者经端盖A5和端盖B9密封连接；端盖B9内设置有光电传感器A14，并在长筒内管7对应位置开有通孔，以检测长筒内管7内丝袜的到位信号。长筒内管7处于罩管6内的部分，开有一系列小圆孔8，用作气流通路。罩管6上设置有吹气孔10和吸气孔A12，吹气孔10通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种丝袜罗口自动撑开装置，其特征在于：包括由输袜管道(3)、长筒内管(7)、罩管(6)、Y形三通管(26)、出袜管(30)组成的送袜机构；由机座(25)、步进电机(33)、主动齿轮A(29)、传动杆(24)、转轴(34)、从动齿轮B(36)、带轮A(35)、同步带(38)、气缸A(19)、从动夹袜棒(37)和活动夹袜棒(41)组成的夹袜机构；由内管(49)、透明罩管(46)、端盖C(47)、通气环(48)、挡块(53)、气缸B(55)组成的撑袜机构；所述输袜管道(3)通过橡胶接头A(2)与气动阀门A(1)连接，通过橡胶接头B(4)与长筒内管(7)上端连接；长筒内管(7)下端通过橡胶接头C(15)与气动阀门B(16)连接；气动阀门B(16)与Y形三通管(26)通过橡胶接头D(17)连接，Y形三通管(26)通过橡胶接头E(28)与出袜管(30)连接，从而形成送袜机构；所述长筒内管(7)外部设置有罩管(6)，两者经端盖A(5)和端盖B(9)密封连接；所述端盖B(9)内部设置有光电传感器A(14)，以检测长筒内管(7)内丝袜的到位信号；长筒内管(7)处于罩管(6)内的部分，开有一系列小圆孔(8)，用作气流通路；所述罩管(6)上设置有吹气孔(10)和吸气孔A(12)；所述吹气孔(10)通过波纹管(11)与吹气风机(61)连接；所述吸气孔A(12)通过波纹管(13)与吸气风机(57)连接；所述吹气风机(61)和吸气风机(57)为丝袜运动提供动力；所述波纹管(11)与吹气风机(61)之间设置有气动阀门F(62)；所述波纹管(13)与吸气风机(57)之间设置有气动阀门C(58)；所述Y形三通管(26)通过波纹管B(21)与吹气风机(61)连接，为丝袜送出提供辅助动力；所述波纹管B(21)与吹气风机(61)之间设置有气动阀门G(63)；所述Y形三通管(26)上设置有光电传感器B(27)，以检测丝袜的到位信号；所述出袜管(30)沿丝袜送出的方向，管径的水平尺寸逐渐变小呈椭圆形，以确保快速吹出的丝袜到达出口时，仅部分罗口露出，而整体滞留在端口处；在出袜管(30)末端安装有光电传感器C(31)，以检测丝袜的到位信号。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：任锟，陈英豪，王瑶，陈英杰，杨浩，王剑，潘骏，陈文华，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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