矿用清车器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种矿车辅助装卸机具，具体为一种矿用清车器。解决了现有技术中存在的人工清除矿车车厢内粘附物料效率低下的问题。包括机械系统和液压传动系统，机械系统包括立柱，架在立柱上的平台，行走车装在立柱的平台上，行走车一端铰接有清煤机构，清煤机构由弯臂、活动臂和挖铲依次铰接组成，弯臂与行走车之间设有液压油缸，弯臂与活动臂之间设有油缸，行走车一侧装有驱动车轮的电机，另一侧装有驱动液压系统的电机，电机连接有齿轮泵，齿轮泵通过输油管与上所述的液压油缸连接。当在矿车通过平台下的通道时，开动电机驱动行走车，并通过操纵清煤机构将煤或其他物体清除出车厢。代替了传统的人工作业，提高了生产效率。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种矿车辅助装卸机具，具体为一种矿用清车器。
技术介绍
在从煤矿矿山采煤时，一般用小矿车将煤从井下拉出，矿车被牵引到卸载坑上方后，打开矿车的挡板，将煤或其他物料卸掉，但是在生产实践中，矿车车厢内经常会粘附一些物料，若物料清除不及时，其会比较牢固地粘在车厢内，不但占用了车内空间还会影响煤的卸载，目前清除被粘附的物料主要靠人工手持风镐等工具作业，这种办法耗时费力，效率很低。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中存在的人工清除矿车车厢内粘附物料效率低下的问题而提供了一种矿用清车器。本技术是由以下技术方案实现的，矿用清车器，包括机械系统和液压传动系统，机械系统包括立柱，架在立柱上的平台，行走车装在立柱的平台上，行走车一端铰接有清煤机构，清煤机构由弯臂、活动臂和挖铲依次铰接组成，弯臂与行走车之间设有液压油缸，弯臂与活动臂之间设有油缸，行走车一侧装有驱动车轮的电机，另一侧装有驱动液压系统的电机，电机连接有齿轮泵，齿轮泵通过输油管与上所述的液压油缸连接。实际应用中，将平台通过立柱架设在卸载坑的上方，当矿车被牵引到平台下面后，通过启动电机，调节行走车的液压系统，操纵清煤机构，通过液压油缸内的活塞杆的运动，使弯臂运动，并带动活动臂向下探入到车箱内，将煤或其他物料清除出车厢。本技术采用了在立柱支撑的平台上设可以移动的行走车，在行走车上设清煤机构，当在矿车通过平台下的通道时，开动电机驱动行走车，并通过操纵清煤机构将煤或其他物体清除出车厢。代替了传统的人工作业，提高了生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意俯视图图2为图1的A-A剖示图图3为图1的左视图图4为液压控制系统图图5为压臂的液压系统图图中1-支座，2-立柱，3-十字拉筋，4-平台，5-压铲，6-销，7-液压油缸，8-油缸座，9-电动机，10-齿轮泵，11-电动机，12-齿轮泵，13-销，14-液压油缸，15-销，16-销，17-液压油缸，18-销，19-弯臂，20-挖铲，21-销，22-销，23-液压油缸，24-销，25-销，26-架线，27-液压油缸，28-滑轮，29-轮轴，30-车轮，31-卡轨器，32-活动臂，33-油箱，34-减速器，35-司机室，36-电控液压制动器，37-电动机，38-走廊，39-梯子，40-托架，41-托架，42-支座，43-节流阀，44-换向器具体实施方式根据附图对实施例做进一步的描述，如图1和2所示，矿用清车器，包括机械系统和液压传动系统，机械系统包括立柱2，立柱下连接有支座1，相邻的立柱之间交叉固定有十字拉筋3，架在立柱上的平台4，平台4上固定有轨道，行走车装在立柱2的平台4上，行走车一端铰接有清煤机构，清煤机构由弯臂19、活动臂32和挖铲20依次铰接组成，液压油缸17的下端通过铰轴安装在行走车前端底部的托架41上，液压油缸17的活塞杆通过销18铰接在弯臂19后部上，弯臂19前端部通过销24铰接有活动臂32，活动臂顶端连接有挖铲20，弯臂19通过铰轴22连接有油缸23及和其配套的活塞杆与活动臂后端通过销25铰接。行走车的另一端固定油缸座8，其上铰接有液压油缸7，液压油缸7的活塞杆上接有压铲5，在行走车底部的支座42上通过销15铰接有牵引油缸14，牵引油缸14的活塞杆与液压油缸7后部通过销13铰接。行走车一侧装有驱动车轮的电机37，电动机通过电液压控制器36与减速器34连接，电动机下设有油箱33，电动机通过减速器输出动力驱动行走车的车轮30在轨道上运动，油箱内装有液压用油。行走车另一侧装有驱动液压系统的电机9、电机11，电机9连接有齿轮泵10、齿轮泵10通过输油管与上所述的液压油缸23、17、27、14连接。电机11连接齿轮泵12，齿轮泵12通过节流阀43、换向器44与液压油缸7连接，具体连接方式见附图4和5。如图3所示，平台4下面固定有托架40，托架内设置有拉伸油缸27，油缸的活塞杆连接有架线26。架线末端安装有滑轮28，滑轮卡在托架40内侧。通过操纵油压缸27的活塞杆的伸缩使架线横向运动，可以推动输送给矿车的牵引车动力的电导线侧向运动，避免电导线被弯臂或压臂碰撞到。行走车上设有司机室35，在行走车底部固定有卡轨器31，卡轨器31分列于车轮30和轨道两侧，卡轨器31下部对卡在工字轨道的槽内，以保证轮不会从轨道上滑落。在平台4的一端焊接有走廊38，走廊与地面之间固定有梯子39。以供工作人员上下平台使用。权利要求1.一种矿用清车器，包括机械系统和液压传动系统，其特征在于机械系统包括立柱(2)，架在立柱上的平台(4)，行走车装在立柱(2)的平台(4)上，行走车一端铰接有清煤机构，清煤机构由弯臂(19)、活动臂(32)和挖铲(20)依次铰接组成，弯臂与行走车之间设有液压油缸(17)，弯臂与活动臂之间设有油缸(23)，行走车一侧装有驱动车轮的电机(37)，另一侧装有驱动液压系统的电机(9)，电机(9)连接有齿轮泵(10)，齿轮泵通过输油管与上所述的液压油缸连接。2.如权利要求1所述的矿用清车器，其特征在于行走车另一端通过油缸座(8)铰有压臂，压臂由液压油缸(7)，接在其活塞杆前端的压铲(5)组成，行走车底部铰接有牵引油缸(14)，牵引油缸(14)的活塞杆与液压油缸(7)后部铰接。3.如权利要求1或2所述的矿用清车器，其特征在于平台(4)下面固定有托架(40)，托架内设置有拉伸油缸(27)，活塞杆连接有架线(26)，架线末端安装有滑轮(28)，滑轮卡在托架(40)内侧。4.如权利要求1或2所述的矿用清车器，其特征在于行走车上设有司机室(35)。5.如权利要求1或2所述的矿用清车器，其特征在于在平台(4)的一端焊接有走廊(38)，走廊与地面之间固定有梯子(39)。专利摘要本技术涉及一种矿车辅助装卸机具，具体为一种矿用清车器。解决了现有技术中存在的人工清除矿车车厢内粘附物料效率低下的问题。包括机械系统和液压传动系统，机械系统包括立柱，架在立柱上的平台，行走车装在立柱的平台上，行走车一端铰接有清煤机构，清煤机构由弯臂、活动臂和挖铲依次铰接组成，弯臂与行走车之间设有液压油缸，弯臂与活动臂之间设有油缸，行走车一侧装有驱动车轮的电机，另一侧装有驱动液压系统的电机，电机连接有齿轮泵，齿轮泵通过输油管与上所述的液压油缸连接。当在矿车通过平台下的通道时，开动电机驱动行走车，并通过操纵清煤机构将煤或其他物体清除出车厢。代替了传统的人工作业，提高了生产效率。文档编号B65G69/08GK2876027SQ20052013562公开日2007年3月7日 申请日期2005年12月28日 优先权日2005年12月28日专利技术者武泰杰, 刘志军 申请人:山西焦煤集团有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿用清车器，包括机械系统和液压传动系统，其特征在于：机械系统包括立柱（２），架在立柱上的平台（４），行走车装在立柱（２）的平台（４）上，行走车一端铰接有清煤机构，清煤机构由弯臂（１９）、活动臂（３２）和挖铲（２０）依次铰接组成，弯臂与行走车之间设有液压油缸（１７），弯臂与活动臂之间设有油缸（２３），行走车一侧装有驱动车轮的电机（３７），另一侧装有驱动液压系统的电机（９），电机（９）连接有齿轮泵（１０），齿轮泵通过输油管与上所述的液压油缸连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：武泰杰，刘志军，
申请(专利权)人：山西焦煤集团有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：14[中国|山西]