本发明专利技术涉及用于分析和诊断驱动系统的控制器的方法和装置。在单独的计算单元中对控制器执行分析和/或诊断的方法包括：执行针对驱动系统的测试过程，其中从检测的传感器参量（S）中基于驱动系统控制器的控制器功能生成多个中间参量（Z），它们间接或直接用于触发驱动系统的驱动马达；将输出参量（A）传达给计算单元，该参量作为在驱动系统内的传感器参量（S）检测或与传感器参量相关；在计算单元中在传达的输出参量（A）的基础上根据映射在计算单元中的控制器功能执行中间参量（Z）的计算，计算单元的映射的控制器功能对应控制器的控制器功能；在计算单元中基于传达的输出参量（A）和在计算单元中求出的中间参量（Z）执行分析和/或诊断。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于借助外部的计算单元来分析和诊断复杂的物理的系统，如用于汽车的驱动系统的方法。
技术介绍
在控制器中，功能的计算基于输入参量和中间参量的好几千个值。当输入参量通常从外部被提供给控制器时，中间参量涉及由输入参量计算求出的参量或涉及作为驱动系统对所提供的输入参量的反应引起的所测得的物理的参量。为了测试用于驱动系统的控制器，必须既评估输入参量、中间参量，也评估由此得出的驱动系统的输出参量。这种评估通常在通过通信连接而与控制器相连的计算单元上进行。在驱动系统的测试过程期间，需要传递输入参量、中间参量和输出参量的大量的值用于分析和诊断。但在测试结构中，用于传递这些值的测试通道的数量一般受到限制，因此不能笼统地选取所有的参量用于传递。因此执行测试过程的实施者，通常必须选出输入参量、中间参量和输出参量的一个子集用于传递给计算单元，计算单元看来适用于有待执行的分析和诊断。经验指出，经常在事后才表明并未事先选出迫切需要的参量。这导致，测试过程必须重复，这造成额外的时间耗费。测试通道的数量的提高通常基于通信连接的有限的带宽而不可行，或仅用很高的耗费才可行。不过值得期望的是，更高数量的参量可供用于评估，也就是说用于分析和/或诊断。
技术实现思路
按照本专利技术，规定一种按权利要求1所述的对用于驱动系统的控制器执行分析和/或诊断的方法以及按一种按并列权利要求所述的计算机程序。其它的设计方案在从属权利要求中说明。按照第一个方面，规定一种用于在单独的计算单元中对驱动系统的控制器的执行分析和/或诊断的方法，其包括下列步骤: -在至少一个所提供的输入参量的基础上执行针对驱动系统的测试过程，其中，从至少一个输入参量在驱动系统的控制器的至少一个控制器功能的基础上产生若干中间参量，这些中间参量直接或间接地用于触发驱动系统的驱动马达； -在计算单元中根据至少一个映射在计算单元中的控制器功能在至少一个所提供的输入参量的基础上执行对中间参量的计算，其中，计算单元的至少一个映射的控制器功能对应控制器的至少一个控制器功能； -将至少一个作为在驱动系统中的传感器参量被检测的或与这个传感器参量相关的输出参量传达给计算单元，其中，至少一个输出参量由至少一个输入参量施加到驱动系统得出；以及-在计算单元中基于所提供的输入参量、至少一个所传达的输出参量和在计算单元中求出的中间参量来执行分析和/或诊断。上述方法的思想在于，在与控制器分开的计算单元中提供尽可能多数量的、在控制器中作为有待进一步处理的数据存在的中间参量的值，计算单元执行对控制器的分析和/或诊断。因为传递通道的数量或在控制器和计算单元之间的通信连接的带宽受到限制，所以上述方法规定，按控制器的功能求出的中间参量，已经在计算单元中被计算，计算单元包含控制器的功能的一份拷贝。由此足以将仅输入参量，倘若这些输入参量不是由计算单元提供的话，以及将相应的输出参量通过通信连接传递给计算单元，其中，输出参量由用相应的输入参量运行驱动系统产生。由此甚至能在计算单元中实时实施对控制器或驱动系统的功能的分析和/或诊断，因为用于传递输入参量和输出参量的值的带宽需求相对较小。按照一种实施形式，分析可以用于监控控制器的功能或用于将至少一个控制器功能参数化。可以规定，至少一个输入参量由计算单元或由一个单独的单元提供。 此外，在控制器中的至少一个控制器功能可以在硬件中被实现，其中，所映射的控制器功能在软件中映射在硬件中实现的控制器功能。按照另一种实施形式，既可以在控制器中也可以在计算单元中储存中间参量以及至少一个发生在过去的计算循环的至少一个输出参量中的至少一个，以便在所储存的中间参量的基础上来实施控制器功能或映射的控制器功能。按照另一个方面，设置一种用于对驱动系统的能连接的控制器执行分析和/或诊断的计算单元，其包括: -控制器功能映射块，其用于提供一个映射的控制器功能，以便在微处理器中根据至少一个映射的控制器功能在至少一个所提供的输入参量的基础上执行中间参量的计算，其中，计算单元的至少一个映射的控制器功能对应能连接的控制器的至少一个控制器功能； -用于接收至少一个输出参量的通信接口，该输出参量作为在能连接的驱动系统中的传感器参量被检测或与这个传感器参量相关，其中，至少一个输出参量由至少一个输入参量施加到能连接的驱动系统上产生；以及 -用于提供测试软件的测试软件功能块，测试软件用于在所提供的输入参量、至少一个被传达的输出参量和在计算单元中求出的中间参量的基础上借助映射的控制器功能在微处理器内执行分析和/或诊断。【附图说明】接下来借助附图详细阐释若干实施形式。附图中: 图1示意性示出了用于分析和/或诊断驱动系统的测试系统；并且图2是说明用于对驱动系统的功能执行分析或诊断的方法的流程图。【具体实施方式】图1示意性示出了测试系统1。测试系统1包括驱动系统2，驱动系统带有控制器21和驱动马达22，驱动马达通过控制器21运行。驱动马达22例如可以在汽车(未示出)中运行。为此，控制器21在一个或多个输入参量E的基础上以及在一个或多个检测到的传感器参量S的基础上产生用于驱动马达22的执行器24的触发参量AS。输入参量E代表从驱动系统2的外部被提供的以及例如由通过汽车驾驶员的交互或由自动的控制得出的参量。这种输入参量E例如可以对应对加速踏板位置的说明。在内燃机作为驱动马达22的情形下，触发参量AS例如可以包括针对节气门的，喷射阀、废气门调节器或类似物的调整参量。此外，驱动马达22具有若干传感器23，它们提供传感器参量S，传感器参量能够被控制器21接收和评估。这种传感器23可以例如在内燃机作为驱动马达22的情形下包括温度传感器，压力传感器，如增压传感器，用于确定发动机转速的转速传感器和类似物。传感器参量一般涉及由驱动系统2的传感器23提供的参量，也就是说在驱动系统2内部提供的参量。控制器21包含多种控制器功能，它们在一个控制功能块25中被实现。控制器功能可以例如作为软件-控制器功能被提供，它们在控制器21的一个微控制器核26内被实施。此外，控制器功能也可以在硬件(固定布线)中作为硬件-控制器功能而在控制器21中被实现。控制器功能可以包括针对驱动马达22的控制功能，它们在从外部提供的输入参量E和所检测的传感器参量S的基础上求出了用于触发驱动马达22的触发参量AS，以便以预定的方式，也就是说根据控制器功能来运行驱动马达。在此，控制器功能求出了多个中间参量Zo中间参量Z包括从输入参量E在控制器21中计算求出的参量，这些参量通过使用在控制功能块25中的控制器功能被求出以及此外还包括那些未作为驱动系统2的输出参量A被检测的传感器参量S。中间参量Z对应用于触发驱动马达22的触发参量AS和/或通过控制器功能确定了用于触发驱动马达22的触发参量AS。输出参量A对应一个或多个传感器参量S或准备好的传感器参量，准备好的传感器参量对应经过滤的、经标准化的和/或以其它方式处理的传感器参量S。此外，可以针对一个或多个控制器功能规定，它们使用输入参量E、传感器参量S和中间参量Z的过去的(历史的)值来求出触发参量AS。输入参量E、传感器参量S和中间参量Z的过去的值可以例如储存在控制器21中的存储单元27内。控制器21同样包括一个通信接口 本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于在单独的计算单元（3）中对驱动系统（2）的控制器（21）执行分析和/或诊断的方法，包括步骤：‑ 执行针对驱动系统（2）的测试过程，其中从至少一个所检测的传感器参量（S）中基于驱动系统（2）的控制器（21）的至少一个控制器功能生成多个中间参量（Z），中间参量间接或直接地用于触发驱动系统（2）的驱动马达（22）；‑ 将至少一个输出参量（A）传达给计算单元（3），该输出参量作为在驱动系统（2）内的至少一个传感器参量（S）被检测或与这个传感器参量相关；以及‑ 在计算单元（3）中在至少一个所传达的输出参量（A）的基础上根据至少一个映射在计算单元（3）中的控制器功能来执行对中间参量（Z）的计算，其中计算单元（3）的至少一个所映射的控制器功能对应控制器（21）的至少一个控制器功能；‑ 在计算单元（3）中基于至少一个所传达的输出参量（A）以及在计算单元（3）中求出的中间参量（Z）来执行分析和/或诊断。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：A西弗特，T布莱勒，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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