一种自动收集存储装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动收集存储装置，由转运架，持圈摆块，转运支杆，传动带，转动圆柱，缓冲区取圈抓手，升降导杆，移动导轨，摆圈悬杆，弧面夹取手，夹取气缸，夹取滑杆，滑杆导向座，滑杆气缸，连扳，支撑方扳，升降支杆，旋转盘，底座，抱圈架，抱圈架连杆和伸缩轴组成。本自动收集存储装置优点在于：1本机构安装与钢丝圈缠绕装置配合使用，能完成钢丝圈的自动抓取以及钢丝圈在缠绕时的自动上料工作，提高设备的自动化水平，减少人工劳动，2本机构可实现四个自由度的运动，即可实现弧面夹取手的启闭、弧面夹取手的前后移动，弧面夹取手的升降，以及弧面夹取手的转动。

【技术实现步骤摘要】
一种自动收集存储装置
本专利技术涉及一种钢丝圈的自动收集存储装置。
技术介绍
目前，钢丝圈在缠绕机上脱离后，通常是掉落在预先放置好的钢板槽中，然后钢丝圈顺着钢板槽滚动到指定位置，之后再由加工人员将其取出放到下一个工位或者存储起来。这种方式生产的钢丝圈成本高，效率低。另外，工人手部长期接触胶类化学用品，皮肤问题严重，并且劳动时间长，技术含量低，自动化程度不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种钢丝圈的自动收集存储装置。基本技术方案是：自动收集存储装置由转运架，持圈摆块，转运支杆，传动带，转动圆柱，缓冲区取圈抓手，升降导杆，移动导轨，摆圈悬杆，弧面夹取手，夹取气缸，夹取滑杆，滑杆导向座，滑杆气缸，连板，支撑方板，升降支杆，旋转盘，底座，抱圈架，抱圈架连杆和伸缩轴组成。伸缩轴与钢丝圈缠绕装置相连，抱圈架连杆与伸缩轴相连，抱圈架与抱圈架连杆相连。伸缩轴沿着钢丝圈的轴线方向进行伸出和回缩运动，可带动与其相连的抱圈架和抱圈架连杆完成伸缩运动，以便完成将钢丝圈送出的动作。弧面夹取手由上下两个带有弧度的钢板组成，其圆弧弧度与抓取的钢丝圈的内外圈弧度相吻合。弧面夹取手的上下两个钢板分别与上下两个夹取气缸相连，两个夹取气缸同时伸缩可完成弧面夹取手的闭合动作。夹取气缸安放在夹取滑杆的一端，在另一端夹取滑杆与滑杆气缸通过连板连接。夹取滑杆由滑杆气缸驱动，可使夹取滑杆在滑杆导向座中伸缩，以便带动弧面夹取手完成探出与回缩动作。升降支杆与滑杆导向座通过支撑方板相连，升降支杆可在气缸的带动下完成升降动作，进而带动弧面夹取手完成升降动作。旋转盘与底座相连，旋转盘可在转动气缸的驱动下完成旋转动作，进而带动弧面夹取手完成转向动作。持圈摆块通过圆柱销与转运支杆相连，持圈摆块可以在一定范围内转动，每个持圈摆块表面有两个平行的沟槽，沟槽可以有效限制钢丝圈的移动，以便稳定地传动钢丝圈。转运支杆固定在传动带上，每个转运支杆上安放有左右两个持圈摆块。传动带与转动圆柱相连，转动圆柱旋转带动传动带以一定的速度移动。缓冲区取圈抓手可抓取过剩的钢丝圈，通过升降导杆和移动导轨将钢丝圈悬挂到摆圈悬杆上。当钢丝圈缺少时，缓冲区取圈抓手可将摆圈悬杆上的钢丝圈取下，再放回到持圈摆块中，以便供下一个工位使用。本专利技术的有益效果是：1.本机构安装与钢丝圈缠绕装置配合使用，能完成钢丝圈的自动抓取以及钢丝圈在缠绕时的自动上料工作，提高设备的自动化水平，减少人工劳动。2.本机构可实现四个自由度的运动，即可实现弧面夹取手的启闭、弧面夹取手的前后移动，弧面夹取手的升降，以及弧面夹取手的转动。3.当上游的出圈机构由于故障停机时，本机构可存储一定量的钢丝圈，起到缓冲池的作用，防止自动化生产线上的钢丝圈溢出。附图说明：下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。附图1：自动收集存储装置示意图1附图2：自动收集存储装置示意图2附图3：自动收集存储装置示意图3附图4：自动收集存储装置示意图4图中：1转运架，2持圈摆块，3转运支杆，4传动带，5转动圆柱，6缓冲区取圈抓手，7升降导杆，8移动导轨，9摆圈悬杆，10弧面夹取手，11夹取气缸，12夹取滑杆，13滑杆导向座，14滑杆气缸，15连板，16支撑方板，17升降支杆，18旋转盘，19底座，20抱圈架，21抱圈架连杆，22伸缩轴。具体实施方式以下结合附图进一步说明本专利技术的具体结构及实施方式。本专利技术的结构组成如图1，图2，图3和图4所示。自动收集存储装置由转运架（1），持圈摆块（2），转运支杆（3），传动带（4），转动圆柱（5），缓冲区取圈抓手（6），升降导杆（7），移动导轨（8），摆圈悬杆（9），弧面夹取手（10），夹取气缸（11），夹取滑杆（12），滑杆导向座（13），滑杆气缸（14），连板（15），支撑方板（16），升降支杆（17），旋转盘（18），底座（19），抱圈架（20），抱圈架连杆（21）和伸缩轴（22）组成。伸缩轴（22）与钢丝圈缠绕装置相连，抱圈架连杆（21）与伸缩轴（22）相连，抱圈架（20）与抱圈架连杆（21）相连。伸缩轴（22）沿着钢丝圈的轴线方向进行伸出和回缩运动，可带动与其相连的抱圈架（20）和抱圈架连杆（21）完成伸缩运动，以便完成将钢丝圈送出的动作。弧面夹取手（10）由上下两个带有弧度的钢板组成，其圆弧弧度与抓取的钢丝圈的内外圈弧度相吻合。弧面夹取手（10）的上下两个钢板分别与上下两个夹取气缸（11）相连，两个夹取气缸（11）同时伸缩可完成弧面夹取手（10）的闭合动作。夹取气缸（11）安放在夹取滑杆（12）的一端，在另一端夹取滑杆（12）与滑杆气缸（14）通过连板（15）连接。夹取滑杆（12）由滑杆气缸（14）驱动，可使夹取滑杆（12）在滑杆导向座（13）中伸缩，以便带动弧面夹取手（10）完成探出与回缩动作。升降支杆（17）与滑杆导向座（13）通过支撑方板（16）相连，升降支杆（17）可在气缸的带动下完成升降动作，进而带动弧面夹取手（10）完成升降动作。旋转盘（18）与底座（19）相连，旋转盘（18）可在转动气缸的驱动下完成旋转动作，进而带动弧面夹取手（10）完成转向动作。持圈摆块（2）通过圆柱销与转运支杆（3）相连，持圈摆块（2）可以在一定范围内转动，每个持圈摆块（2）表面有两个平行的沟槽，沟槽可以有效限制钢丝圈的移动，以便稳定地传动钢丝圈。转运支杆（3）固定在传动带（4）上，每个转运支杆（3）上安放有左右两个持圈摆块（2），左右这两个持圈摆块（2）通过其上的两个平行的沟槽可以夹住两个钢丝圈。传动带（4）与转动圆柱（5）相连，转动圆柱（5）旋转带动传动带（4）以一定的速度移动。缓冲区取圈抓手（6）可抓取过剩的钢丝圈，通过升降导杆（7）和移动导轨（8）将钢丝圈悬挂到摆圈悬杆（9）上。当钢丝圈缺少时，缓冲区取圈抓手（6）可将摆圈悬杆（9）上的钢丝圈取下，再放回到持圈摆块（2）中。本专利技术工作过程如下：本机构安装与钢丝圈缠绕装置配合使用。当钢丝圈缠绕装置将钢丝圈缠好后，抱圈架（20）将钢丝圈夹住，伸缩轴（22）沿着钢丝圈的轴线方向进行伸出，可将钢丝圈推出。然后，滑杆气缸（14）驱动夹取滑杆（12），使夹取滑杆（12）沿着滑杆导向座（13）伸出，带动弧面夹取手（10）向前探出到夹取钢丝圈的位置。上下两个夹取气缸（11）同时伸出，使弧面夹取手（10）闭合，完成对钢丝圈的抓取动作。之后，滑杆气缸（14）驱动夹取滑杆（12），使夹取滑杆（12）沿着滑杆导向座（13）回缩，带动弧面夹取手（10）与钢丝圈向回运动到指定位置。同时，升降支杆（17）在气缸的带动下完成升降动作，进而带动弧面夹取手（10）与钢丝圈完成升降动作；旋转盘（18）可在转动气缸的驱动下完成旋转动作，进而带动弧面夹取手（10）与钢丝圈完成转向动作。通过控制每个动作的运动，可将钢丝圈放入到持圈摆块（2）中。接着，转动圆柱（5）旋转带动传动带（4）向前移动一个工步。于是，下一组缠绕成型后的钢丝圈便可放入邻近的持圈摆块（2）中，依次类推，钢丝圈可不断地被放入到持圈摆块（2）中。在与缓冲区取圈抓手（6）邻近的一端，与本机构配合使用的出圈机构会将钢丝圈取出，以便进行下一个工位的操作。当出圈机构由于故障停机等原因，无法取出不断运送过来的钢丝圈时，缓冲区取圈抓手（6）可抓取过剩本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动收集存储装置，其特征在于：由转运架，持圈摆块，转运支杆，传动带，转动圆柱，缓冲区取圈抓手，升降导杆，移动导轨，摆圈悬杆，弧面夹取手，夹取气缸，夹取滑杆，滑杆导向座，滑杆气缸，连扳，支撑方扳，升降支杆，旋转盘，底座，抱圈架，抱圈架连杆和伸缩轴组成。

【技术特征摘要】
1.自动收集存储装置，其特征在于：由转运架，持圈摆块，转运支杆，传动带，转动圆柱，缓冲区取圈抓手，升降导杆，移动导轨，摆圈悬杆，弧面夹取手，夹取气缸，夹取滑杆，滑杆导向座，滑杆气缸，连板，支撑方板，升降支杆，旋转盘，底座，抱圈架，抱圈架连杆和伸缩轴组成；伸缩轴与钢丝圈缠绕装置相连，抱圈架连杆与伸缩轴相连，抱圈架与抱圈架连杆相连；伸缩轴沿着钢丝圈的轴线方向进行伸出和回缩运动，可带动与其相连的抱圈架和抱圈架连杆完成伸缩运动，以便完成将钢丝圈送出的动作；弧面夹取手由上下两个带有弧度的钢板组成，弧面夹取手的上下两个钢板分别与上下两个夹取气缸相连，夹取气缸安放在夹取滑杆的一端，在另一端夹取滑杆与滑杆气缸通过连板连接；升降支杆与滑杆导向座通过支撑方板相连，旋转盘与底座相连；持圈摆块通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴野，孟凡荣，于洋涛，孟博洋，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23