一种用于吸取轻薄片料的机构制造技术

本发明专利技术涉及一种用于吸取轻薄片料的机构，包括底座、X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，还包括R轴机构、吸料模组和CCD，所述X轴机构安装于底座上，Y轴机构通过XY轴连接角与X轴机构连接，并可以在X轴机构上滑动；所述Z轴机构通过模组连接板与Y轴机构连接，吸料模组置于Z轴机构的下端，并由Z轴机构带动作上下移动；所述R轴机构通过安装板与Z轴机构连接，并由Z轴机构控制其上下运动；所述CCD通过CCD支架对称安装于Z轴机构左右两侧。本发明专利技术采用吸料模组将物料吸起，并在各个机构的配合作用下移动至下一个加工步骤，结构设计合理、操作方便且灵活性好，特别适用于吸取轻薄片料，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】—种用于吸取轻薄片料的机构
本专利技术涉及一种吸料机构，更具体的说是涉及一种用于吸取轻薄片料的机构。
技术介绍
日前，对于在机械加工中大多采用自动化连续作业，减少工人劳动强度、提高工作效率，工件从上一个加工步骤移动至下一个加工步骤，通常采用机械手夹取机构，方便快捷、安放准确，但对于轻薄片料的加工，例如手机、电脑等电子产品的外壳和后盖，在夹取过程中夹紧力过大易损坏工件，夹紧力过小，工件在移动过程中易滑落，需要一种将轻薄片料吸附并输送的机构来避免上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种用于吸取轻薄片料的机构，在各个机构的配合作用下，可将物料吸起，并将吸料装置移动至标准作业位置，为进行下一个加工步骤做好充分准备，操作方便、吸力强、灵活性好。本专利技术的技术解决措施如下: 一种用于吸取轻薄片料的机构，包括底座、X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，其特征在于:还包括R轴机构、吸料模组和CCD，所述X轴机构安装于底座上，Y轴机构通过XY轴连接角与X轴机构连接，并可以在X轴机构上滑动，滑动距离由X轴光电传感器确定；所述Z轴机构通过模组连接板与Y轴机构连接，吸料模组置于Z轴机构的下端，并由Z轴机构带动作上下移动；所述R轴机构通过安装板与Z轴机构连接，并由Z轴机构控制其上下运动；所述CXD通过CCD支架分别对称安装于Z轴机构左右两侧； 所述吸料模组包括气缸、吸头连接板、吸头和保护膜，气缸固定在吸头连接板上方，吸头连接板的下方并排固定有若干个吸头，吸头的下方设有保护膜；所述吸头由R轴机构控制，R轴机构旋转，旋转角度由R轴光电传感器确定，吸头旋转一定角度对准物料，气缸驱动，通过吸头上的吸孔将物料吸起，Z轴机构上升，X轴机构和Y轴机构将吸料模组运输至标准作业位置，由C⑶对物料拍照校准，调整物料各个方向的位置。作为改进，所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴线性模组、X轴安装条和X轴滑轨分别安装在底座上，X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接，X轴滑轨上连接有与之相配合的X轴滑块，X轴光电传感器安装在X轴安装条上，X轴感应片设置在X轴线性模组滑块的侧面，并与X轴光电传感器相匹配。作为改进，所述Y轴机构包括XY轴连接角、Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述XY轴连接角安装于X轴滑块和X轴线性模组滑块上，Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接，Y轴线性模组和Y轴安装条分别固定在XY轴连接角的侧面上，Y轴光电传感器安装在Y轴安装条上，Y轴感应片设置在Y轴线性模组滑块的侧面上，并与Y轴光电传感器相匹配。作为改进，所述Z轴机构包括所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴滑轨、Z轴滑块、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接，Z轴线性模组和Z轴安装条分别固定在安装板上，Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，Z轴感应片设置在模组连接板的侧面，并与Z轴光电传感器相匹配。作为改进，所述R轴机构包括R轴电机、R轴联轴器、R轴传感器安装块、R轴光电传感器和R轴感应片，所述R轴电机、R轴联轴器和R轴传感器安装块分别固定在安装板上，R轴光电传感器固定在R轴传感器安装块上，R轴感应片固定在R轴联轴器的侧面，并与R轴光电传感器相匹配。本专利技术的有益效果在于: 本专利技术在各个机构的配合作用下，能连续完成吸起物料，并将吸料模组移动至标准作业位置，通过C⑶拍照校准，调整物料各个方向的位置，以便为下一个加工步骤作好准备，结构设计合理、操作方便且灵活性好，特别适用于吸取轻薄片料，提高工作效率。【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图； 图2为本专利技术的主视图； 图3为Z轴机构、吸料模组和CCD的机构示意图； 图4为R轴机构的结构示意图。图中，1、X轴机构；I1、Y轴机构；ΙΙΙ、Ζ轴机构；IV、R轴机构；V、吸料模组;VKCCD ；1、底座；2、模组连接板；3、安装板；4、CCD支架；11、气缸；12、吸头连接板；13、吸头；14、保护膜；21、X轴电机；22、X轴联轴器；23、X轴线性模组；24、X轴滑轨；25、X轴滑块；26、X轴安装条；27、X轴光电传感器；28、X轴感应片；31、XY轴连接角；32、Υ轴电机；33、Υ轴联轴器；34、Y轴线性模组；35、Y轴安装条；36、Y轴光电传感器；41、2轴电机；42、2轴联轴器；43、2轴线性模组；44、2轴安装条；45、2轴光电传感器、46、2轴感应片；51、R轴电机；52、R轴联轴器；53、R轴传感器安装块；54、R轴光电传感器；55、R轴感应片。【具体实施方式】以下所述仅为本专利技术的较佳实施例，并非对本专利技术的范围进行限定。实施例，参照附图1和图2，一种用于吸取轻薄片料的机构，包括底座1、X轴机构1、Y轴机构II和Z轴机构III，还包括R轴机构IV、吸料模组V和CXD VI，所述X轴机构I安装于底座I上，Y轴机构II通过XY轴连接角31与X轴机构I连接，并可以在X轴机构I上滑动，滑动距离由X轴光电传感器27确定；所述Z轴机构III通过模组连接板2与Y轴机构II连接，吸料模组V置于Z轴机构III的下端，并由Z轴机构III带动作上下移动；所述R轴机构IV通过安装板3与Z轴机构III连接，并由Z轴机构III控制其上下运动；所述CXD通过CXD支架4分别对称安装于Z轴机构III左右两侧； 如图3和图4所示，所述吸料模组V包括气缸11、吸头连接板12、吸头13和保护膜14，气缸II固定在吸头13连接板12上方，吸头13连接板12的下方并排固定有若干个吸头13，吸头13的下方设有保护膜14 ;所述吸头13由R轴机构IV控制，R轴机构IV的旋转角度由R轴光电传感器54确定。所述X轴机构I包括X轴电机21、X轴联轴器22、X轴线性模组23、X轴滑轨24、X轴滑块25、X轴安装条26、X轴光电传感器27和X轴感应片28，所述X轴线性模组23、X轴安装条26和X轴滑轨24分别安装在底座I上，X轴电机21通过X轴联轴器22与X轴线性模组23连接，X轴滑轨24上连接有与之相配合的X轴滑块25，X轴光电传感器27安装在X轴安装条26上，X轴感应片28设置在X轴线性模组23滑块的侧面，并与X轴光电传感器27相匹配。所述Y轴机构11包括XY轴连接角31、Y轴电机32、Y轴联轴器33、Y轴线性模组34,Y轴安装条35、Y轴光电传感器36和Y轴感应片，所述XY轴连接角31安装于X轴滑块25和X轴线性模组23滑块上，Y轴电机32通过Y轴联轴器33与Y轴线性模组34连接，Y轴线性模组34和Y轴安装条35分别固定在XY轴连接角31的侧面上，Y轴光电传感器36安装在Y轴安装条35上，Y轴感应片设置在Y轴线性模组34滑块的侧面上，并与Y轴光电传感器36相匹配。所述Z轴机构III包括所述Z轴机构III包括Z轴电机41、Ζ轴联轴器42、Ζ轴线性模组43、Ζ轴安装条44、Ζ轴光电传感器45和Z轴感应片46，所述Z轴电机41通过Z轴联轴器42与Z轴线性模组43连接，Z轴线性模组43和Z轴安装条44分别固定在安装板3上，Z轴光电传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于吸取轻薄片料的机构，包括底座、X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，其特征在于：还包括R轴机构、吸料模组和CCD，所述X轴机构安装于底座上，Y轴机构通过XY轴连接角与X轴机构连接，并可以在X轴机构上滑动；所述Z轴机构通过模组连接板与Y轴机构连接，吸料模组置于Z轴机构的下端，并由Z轴机构带动作上下移动；所述R轴机构通过安装板与Z轴机构连接，并由Z轴机构控制其上下运动；所述CCD通过CCD支架分别对称安装于Z轴机构左右两侧；所述吸料模组包括气缸、吸头连接板、吸头和保护膜，气缸固定在吸头连接板上方，吸头连接板的下方并排固定有若干个吸头，吸头的下方设有保护膜；所述吸头由R轴机构控制，R轴机构旋转，吸头旋转一定角度对准物料，气缸驱动，通过吸头上的吸孔将物料吸起，Z轴机构上升，X轴机构和Y轴机构将吸料模组运输至标准作业位置，由CCD对物料拍照校准，调整物料各个方向的位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆雪峰，
申请(专利权)人：陆雪峰，
类型：发明
国别省市：辽宁;21