【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是码垛机的组成部分，具体地说是一种码垛机的转位机构。
技术介绍
目前自动码垛领域800bags/h以下码垛速度的生产线的转位机构，多采用下转位机构组成，即转位机构位于输送面下方，且主要由气缸来完成转位动作。由于此结构转位动作慢，结构复杂，且在转位速度提高的情况下，转位动作不准确。随着科技的进步，码垛机速度不断提高，例如高位码垛机的速度可达1600bags/h。所以目前的下转位机构难以满足全自动码垛机码垛能力的需要，且在生产现场安装后，难于维护、调整。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、转位速度快、动作准确的伺服电机上转位机构。本技术的目的是这样实现伺服电机1通过电机安装座安装在机架6上，并与旋转轴3直联，旋转轴下端与夹紧机构上的转板11紧固联接，在机架上设置有接近开关2。本技术还可以包括这样一些结构特征1、旋转轴上开有气通路，气通路通过旋转接头与气动管接头等连接。2、夹紧机构由以旋转轴中心对称的两侧夹板机构及调整杆24组成，每侧夹板机构由托板22、气缸23、联杆32及夹板33组成，气缸座端与托板铰接、杆端通过关节轴承与联杆联接，联杆与摆动轴紧固联接，摆动轴与夹板紧固联接。3、在转板的端部设置有缓冲器31。本技术的特点是伺服电机驱动转位，气缸驱动夹板夹紧包装体。当需要转位的包装体输送到转位机构下方时，输送停止，气缸动作，推动夹板转动，将料袋紧紧夹住，伺服电机根据编组工序的需要，驱动旋转轴、带动夹袋机构旋转至所需的角度，实现包装体的精确转位。采用双气缸驱动两侧对称夹板夹紧料袋，两侧夹紧力均衡，保证转位过程中袋型保持不变；并可根据料袋尺寸...
【技术保护点】
一种伺服电机上转位机构，其特征是：伺服电机（１）通过电机安装座安装在机架（６）上、并与旋转轴（３）直联，旋转轴下端与夹紧机构上的转板（１１）紧固联接，在机架上设置有接近开关（２）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：单富强，徐忠华，龚海涛，刘建新，
申请(专利权)人：哈尔滨博实自动化设备有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：93[中国|哈尔滨]
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