用于具有多视野的光学近接侦测的系统和方法技术方案

技术编号:12798921 阅读:97 留言:0更新日期:2016-01-30 20:10
一种光学近接侦测器包括多个光侦测器及一赢者全取(WTA)电路。该等PD中的每一个具有一相应视野(FOV),且产生指示入射于该PD上且由该PD侦测的光的一相应模拟电流侦测信号。在一具体实例中,该WTA电路包括一比较器及一多工器(MUX)。该比较器比较由该等PD产生的该等模拟电流侦测信号且取决于此比较而产生一选择信号。该MUX接收由该等PD产生的该等模拟电流侦测信号且取决于由该比较器产生的该选择信号而输出该等模拟电流侦测信号中的一个。由该等PD共享的电路系统产生对应于由该MUX输出的该等模拟电流侦测信号中的该一个的一数字侦测信号。此设计可用以减小光学近接侦测器的功率消耗、大小及成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是关于光学近接侦测器、包括光学近接侦测器的系统及相关方法优先权主张本申请案主张下列申请案的优先权:2014年6月11日申请的美国临时专利申请案第62/010,947号,及2014年10月22日申请的美国非临时专利申请案第14/521,308号。
技术介绍
光学近接侦测器常包括于诸如消费型产品及/或其他类型的产品的系统中,以侦测障碍物或其他对象在一或多个视野(F0V)内的存在,使得该等系统可对此等侦测有响应。举例而言,自主机器人可使用光学近接侦测器来侦测障碍物在机器人的路线中的时间,使得机器人可绕过障碍物移动。对于另一实例,车辆可包括一光学近接侦测器以通知驾驶员该驾驶员正驾驶得靠近另一车辆的时间,或当该车辆正后退时一对象在该车辆后的时间。对于再一实例,光学近接侦测器可用以帮助控制无人驾驶车辆。此等仅为几个实例,该等实例并不意谓涵盖全部。需要减少由光学近接侦测器消耗的功率及减小光学近接侦测器的大小且降低光学近接侦测器的成本,尤其当光学近接侦测器用于电池供电及/或大小相对小的行动装置中时。
技术实现思路
本文中所描述的本专利技术的具体实例是有关于光学近接侦测器、用于供其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光学近接侦测器,其特征在于,其包含:多个光侦测器(PD),每一个具有一相应视野(FOV),且每一个产生用以指示入射于该光侦测器上且由该光侦测器侦测到的光的一相应模拟电流侦测信号;一比较器,其比较由该多个光侦测器产生的该多个模拟电流侦测信号,且取决于该比较而产生一选择信号;一多工器(MUX),其接收由该多个光侦测器产生的该多个模拟电流侦测信号,且取决于由该比较器产生的该选择信号而输出该模拟电流侦测信号中的一个;及电路系统,其产生对应于由该多工器输出的该模拟电流侦测信号中的该一个的一数字侦测信号。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:玛诺·必酷曼得拉
申请(专利权)人:英特希尔美国公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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